本發(fā)明涉及車輛故障診斷領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車輛故障診斷的信息獲取方法及裝置。

背景技術(shù)：

在汽車運(yùn)行過(guò)程中，汽車的各電控單元不斷監(jiān)測(cè)自己的工作情況。如有異常，根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障，并以故障碼的形式存儲(chǔ)下來(lái)。維修人員可以使用維修設(shè)備調(diào)出故障碼，對(duì)故障進(jìn)行定位和修復(fù)。

一般來(lái)說(shuō)，維修設(shè)備與汽車交互的接口即為OBD(車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)On-Board Diagnostics)接口。汽車的各車載通信網(wǎng)絡(luò)的故障碼通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的診斷通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口，供維修設(shè)備讀取。然而，有時(shí)，僅有故障碼并不足以對(duì)故障進(jìn)行定位和修復(fù)。因此，OBD接口還設(shè)有可與各車載通信網(wǎng)絡(luò)直接相連的管腳。維修設(shè)備可以通過(guò)OBD接口的管腳直接與診斷所需要的車載通信網(wǎng)絡(luò)相連，接出診斷所需要的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文，結(jié)合故障碼進(jìn)行故障的定位和修復(fù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，由于整車功能越來(lái)越復(fù)雜，整車上通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)目也越來(lái)越多，而OBD接口處可用的管腳數(shù)目是有限的，無(wú)法滿足車輛故障診斷的需要。

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于車輛故障診斷的信息獲取方法及裝置。

在本發(fā)明實(shí)施例的第一個(gè)方面中，提供了一種用于車輛故障診斷的信息獲取方法。所述方法應(yīng)用于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng) 關(guān)，所述方法包括：接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD(On-Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口包括：在接收到發(fā)送給所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。和/或者，在接收到來(lái)自于所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述網(wǎng)關(guān)還內(nèi)置有安全訪問(wèn)算法。所述方法還包括：利用所述安全訪問(wèn)算法對(duì)所述診斷命令的發(fā)送方進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證，在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述方法還包括：接收各車載通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的故障碼，將所述故障碼通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述方法還包括：接收停止命令，所述停止命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述停止命令，退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟。

在本發(fā)明實(shí)施例的第二個(gè)方面中，提供了一種用于車輛故障診斷的信息獲取裝置。所述裝置配置于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng) 關(guān)，所述裝置包括：接收模塊，被配置為接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。轉(zhuǎn)發(fā)模塊，被配置為根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD(On-Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊被配置為在接收到發(fā)送給所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口，和/或者，在接收到來(lái)自于所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述網(wǎng)關(guān)還內(nèi)置有安全訪問(wèn)算法，所述裝置還包括：授權(quán)驗(yàn)證模塊，被配置為利用所述安全訪問(wèn)算法對(duì)所述診斷命令的發(fā)送方進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證。所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊被配置為在所述授權(quán)驗(yàn)證模塊授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述裝置的接收模塊還被配置為接收各車載通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的故障碼。所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊還被配置為將所述故障碼通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

可選地，所述接收模塊還被配置為接收停止命令，所述停止命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊還被配置為根據(jù)所述停止命令，退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于網(wǎng)關(guān)可以接收診斷命令，而診斷命令中包含有 車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，因此，網(wǎng)關(guān)在轉(zhuǎn)發(fā)有關(guān)各車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的同時(shí)，可以根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。由于車輛故障診斷所需要的通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口，因此，用于車輛故障診斷的信息的獲取不受OBD接口處可用的管腳數(shù)目的限制，能夠滿足車輛故障診斷的需要。而且，由于無(wú)需通過(guò)OBD接口處管腳來(lái)接出各車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文，不會(huì)造成OBD接口處額外線束需要而造成的時(shí)間和人力成本的增加。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。

圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。

圖4是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。

圖5是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。

圖6是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法 的流程圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取裝置的框圖。

圖8是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種實(shí)施環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該實(shí)施環(huán)境可以包括：網(wǎng)關(guān)110、OBD接口120和各車載通信網(wǎng)絡(luò)130。

所述網(wǎng)關(guān)110是汽車中用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的部件。例如，奔馳S320車上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電腦(N73)，寶馬745車上的網(wǎng)關(guān)是ZGM中央電腦，奧迪A6車上的網(wǎng)關(guān)是儀表電腦。

所述OBD(On-Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))接口120是維修設(shè)備與汽車交互的接口。其形狀，尺寸及管腳定義有全球統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口定義。一般來(lái)說(shuō)，每車都裝有16針診斷OBD接口。

所述車載通信網(wǎng)絡(luò)130可以包括基于CAN、LAN、LIN、MOST等基礎(chǔ)構(gòu)造的汽車電子網(wǎng)絡(luò)，例如車身通信網(wǎng)絡(luò)、娛樂(lè)通信網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)力通信網(wǎng)絡(luò)、底盤(pán)通信網(wǎng)絡(luò)等車載通信網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)關(guān)110與各車載通信網(wǎng)絡(luò)130之間可以通過(guò)CAN總線連接。網(wǎng)關(guān)110與OBD接口120之間的通信網(wǎng)絡(luò)可以為整車廠為二者設(shè)置的診斷通信網(wǎng)絡(luò)。各車載通信網(wǎng)絡(luò)130之間可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)110進(jìn)行通信報(bào)文路由轉(zhuǎn)發(fā)。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。例如，可以應(yīng)用于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖2所示，該方法可以包括：

S210、接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

例如，所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)可以為正常的各車載通信網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)名稱。

S220、根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

例如，可以在接收到發(fā)送給所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

再例如，可以在接收到來(lái)自于所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

又例如，可以在接收到發(fā)送給所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，以及，在接收到來(lái)自于所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，網(wǎng)關(guān)可以接收診斷命令，而診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，因此，網(wǎng)關(guān)在轉(zhuǎn)發(fā)有關(guān)各車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的同時(shí)，可以根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。由于車輛故 障診斷所需要的通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口，因此，用于車輛故障診斷的信息的獲取不受OBD接口處可用的管腳數(shù)目的限制，能夠滿足車輛故障診斷的需要。

圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。所述網(wǎng)關(guān)還可以內(nèi)置有安全訪問(wèn)算法。例如，可以應(yīng)用于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖3所示，該方法可以包括：

S310、接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

S311、利用所述安全訪問(wèn)算法對(duì)所述診斷命令的發(fā)送方進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證。

例如，在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，可以允許在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。在授權(quán)驗(yàn)證未通過(guò)的情況下，可以禁止將所述通信報(bào)文通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

再例如，在本實(shí)施例中，還可以利用所述安全訪問(wèn)算法對(duì)讀取各控制器當(dāng)前狀態(tài)，向控制器寫(xiě)入相關(guān)配置，升級(jí)軟件程序等命令的發(fā)送方進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證。在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，允許網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)這些命令。

S320、在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

在本實(shí)施例中，由于網(wǎng)關(guān)發(fā)送車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文到OBD接口的動(dòng)作是在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下進(jìn)行，從而避免了未經(jīng)授權(quán)的設(shè)備訪問(wèn)整車各通信網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，保證了整個(gè)通信數(shù)據(jù)的安全。其中，所述安全訪問(wèn)算法可以由整車廠指定，不對(duì)外公布。所述安全訪問(wèn)算法的具體實(shí)施方式不限，例如，所述安全訪問(wèn)算法可以基于DES等加密算法實(shí)現(xiàn)。

圖4是根據(jù)又一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。例如，可以應(yīng)用于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖4所示，該方法可以包括：

S401、接收各車載通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的故障碼。

例如，所述故障碼可以為汽車運(yùn)行過(guò)程中，各電控單元在監(jiān)測(cè)到自己的工作情況有異常而根據(jù)特定的算法計(jì)算出的故障碼。

S402、將所述故障碼通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

S410、接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

S420、根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

在本實(shí)施例中，由于車輛故障診斷所需要的通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文與故障碼均通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間相同的通信網(wǎng)絡(luò)，例如，整車廠設(shè)置的診斷通信網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口，因此，用于車輛故障診斷的信息的獲取不受OBD接口處可用的管腳數(shù)目的限制，而且無(wú)需改變網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，能夠滿足車輛故障診斷的需要。

圖5是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。例如，可以應(yīng)用于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖5所示，該方法可以包括：

S510、接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

S520、根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD 接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

S530、接收停止命令，所述停止命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

S531、根據(jù)所述停止命令，退出所述步驟S520，即，退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟。

在本實(shí)施例中，由于網(wǎng)關(guān)可以接收停止命令，根據(jù)停止命令退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟，從而可以使得整車通信恢復(fù)正常，實(shí)現(xiàn)了將所需通信報(bào)文在不影響整車通信的前提下，經(jīng)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至OBD接口的目的。

下面，結(jié)合以上提到的各實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明另一可能的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖6是根據(jù)再一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取方法的流程圖。該方法可以應(yīng)用于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。所述網(wǎng)關(guān)可以內(nèi)置有安全訪問(wèn)算法的網(wǎng)關(guān)。例如，可以應(yīng)用于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖6所示，該方法可以包括：

S601、接收各車載通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的故障碼。

S602、將所述故障碼通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

S610、接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

S611、利用所述安全訪問(wèn)算法對(duì)所述診斷命令的發(fā)送方進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證。

S620、在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通 信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

S630、接收停止命令，所述停止命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

S631、根據(jù)所述停止命令，退出所述步驟S620，即，退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟。

在本實(shí)施例中，由于網(wǎng)關(guān)發(fā)送車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文到OBD接口的動(dòng)作是在授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下進(jìn)行，從而避免了未經(jīng)授權(quán)的設(shè)備訪問(wèn)整車各通信網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)，保證了整個(gè)通信數(shù)據(jù)的安全，而且，車輛故障診斷所需要的通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文與故障碼均通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間相同的通信網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需改變網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，另外，網(wǎng)關(guān)還可以接收停止命令，根據(jù)停止命令退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟，從而可以使得整車通信恢復(fù)正常，實(shí)現(xiàn)了將所需通信報(bào)文在不影響整車通信的前提下，經(jīng)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至OBD接口的目的，充分滿足了車輛故障診斷的需要。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取裝置的框圖。該裝置可以配置于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。例如，可以配置于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖7所示，該裝置可以包括：接收模塊710以及轉(zhuǎn)發(fā)模塊720。

所述接收模塊710，被配置為接收診斷命令，所述診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。

所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊720，被配置為根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD(On-Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))接口 之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

在本實(shí)施例中，由于所述接收模塊710可以接收診斷命令，而診斷命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，因此，轉(zhuǎn)發(fā)模塊720可以根據(jù)所述診斷命令，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD(On-Board Diagnostics，車載自動(dòng)診斷系統(tǒng))接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。由于車輛故障診斷所需要的通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口，因此，用于車輛故障診斷的信息的獲取不受OBD接口處可用的管腳數(shù)目的限制，能夠滿足車輛故障診斷的需要。而且，由于無(wú)需通過(guò)OBD接口處管腳來(lái)接出各車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文，不會(huì)造成OBD接口處額外線束需要而造成的時(shí)間和人力成本的增加。

一種可能的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊720可以被配置為在接收到發(fā)送給所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。和/或者，在接收到來(lái)自于所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

圖8是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的用于車輛故障診斷的信息獲取裝置的框圖。該裝置可以配置于用于為各車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信報(bào)文路由的網(wǎng)關(guān)。所述網(wǎng)關(guān)可以內(nèi)置有安全訪問(wèn)算法的網(wǎng)關(guān)。例如，可以配置于圖1中所示的網(wǎng)關(guān)110。如圖8所示，該裝置還可以包括：授權(quán)驗(yàn)證模塊730，可以被配置為利用所述安全訪問(wèn)算法對(duì)所述診斷命令的發(fā)送方進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證。所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊720可以被配置為在所述授權(quán)驗(yàn)證模塊授權(quán)驗(yàn)證通過(guò)的情況下，在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD 接口。

一種可能的實(shí)施方式中，如圖8所示，該裝置的所述接收模塊710，還可以被配置為接收各車載通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的故障碼。所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊720，還可以被配置為將所述故障碼通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口。

一種可能的實(shí)施方式中，所述接收模塊710還可以被配置為接收停止命令，所述停止命令中包含有車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)。所述轉(zhuǎn)發(fā)模塊720還可以被配置為根據(jù)所述停止命令，退出所述在接收到與所述車載通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的車載通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的通信報(bào)文的情況下，將所述通信報(bào)文通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)與OBD接口之間的通信網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)至OBD接口的步驟。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。