本發(fā)明涉及一種車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置，尤其涉及一種具備帶式的無級變速器的車輛用驅(qū)動裝置的控制。

背景技術(shù)：

已知一種車輛用驅(qū)動裝置，所述車輛用驅(qū)動裝置具備：動力源；無級變速器，其由一對滑輪以及被卷繞在上述一對滑輪上的帶而構(gòu)成；離合器，其被設(shè)置在該無級變速器與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上。日本特開2012-51468中所記載的車輛即為上述的車輛。在日本特開2012-51468所記載的車輛中，為了對從驅(qū)動輪側(cè)被傳遞過來的過大的轉(zhuǎn)矩被輸入至無級變速器而產(chǎn)生帶滑動的情況進(jìn)行抑制，從而使離合器的轉(zhuǎn)矩容量下降，并且在過大的轉(zhuǎn)矩從驅(qū)動輪側(cè)被輸入至無級變速器的情況下通過使離合器滑動從而抑制了帶滑動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

可是，當(dāng)駕駛員從輪胎滑移狀態(tài)起進(jìn)行緊急制動時，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速會急劇下降，此時過大的轉(zhuǎn)矩會從驅(qū)動輪被輸入至無級變速器。此時，存在發(fā)生帶滑動的可能性。針對于此，考慮到了如下方法，即，當(dāng)檢測到輪胎滑移狀態(tài)時，防備于之后由駕駛員實施的緊急制動，從而預(yù)先使離合器的轉(zhuǎn)矩容量下降進(jìn)而抑制帶滑動。在此，對于抑制帶滑動而言，需要使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而降低，但是，在用于對無級變速器以及離合器進(jìn)行控制的工作油的油溫為低溫的情況下，由于液壓響應(yīng)性變差，因而到使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與帶轉(zhuǎn)矩容量相比而降低為止需要花費較多時間，從而存在趕不上緊急制動進(jìn)而無法抑制帶滑動的可能性。

本發(fā)明提供一種在設(shè)置有帶式的無級變速器、和在該無級變速器與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上被配置的離合器的車輛用驅(qū)動裝置中，即使工作油的油溫為低溫也能夠抑制帶滑動的控制裝置。

提供一種本發(fā)明的一個方式所涉及的車輛用驅(qū)動裝置的控制裝置。所述車輛用驅(qū)動裝置包括動力源、無級變速器、離合器。所述無級變速器為帶式的無級變速器。所述無級變速器被輸入所述動力源的動力。所述離合器被配置在所述無級變速器與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上。所述控制裝置包括電子控制單元。所述電子控制單元被構(gòu)成為，i)取得用于對所述無級變速器以及所述離合器進(jìn)行控制的工作油的油溫，ii)在所述工作油的油溫為預(yù)定油溫以下的情況下，對所述離合器進(jìn)行控制以使所述離合器的轉(zhuǎn)矩容量成為與所述油溫高于所述預(yù)定油溫時所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值，或者，在所述工作油的油溫為所述預(yù)定油溫以下的情況下，對所述無級變速器進(jìn)行控制以使所述無級變速器的變速比成為預(yù)先設(shè)定的下限值以上的值。

根據(jù)該方式所涉及的控制裝置，在工作油的油溫為預(yù)定油溫以下的情況下，通過將離合器的轉(zhuǎn)矩容量控制為成為與工作油的油溫高于預(yù)定油溫時所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值，從而在檢測到驅(qū)動輪的滑移時，能夠迅速地使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而減小。或者，在工作油的油溫為預(yù)定油溫以下的情況下，通過將無級變速器的變速比控制為預(yù)先設(shè)定的下限值以上的值，從而由于離合器的轉(zhuǎn)矩容量變小，因此在檢測到驅(qū)動輪的滑移時，能夠迅速地使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而減小。其結(jié)果為，在檢測到滑移后即使從驅(qū)動輪側(cè)被輸入過大的轉(zhuǎn)矩，也能夠通過使離合器發(fā)生滑動從而抑制無級變速器的帶滑動。

在上述方式所涉及的控制裝置中，也可以采用如下方式，即，所述電子控制單元被構(gòu)成為，在所述工作油的油溫為預(yù)定油溫以下的情況下，將所述離合器的指示油壓設(shè)定為與所述工作油的油溫高于預(yù)定油溫時所設(shè)定的指示油壓相比而較低的值。

根據(jù)該方式所涉及的控制裝置，由于離合器的指示液壓被設(shè)定為，與工作油的油溫高于預(yù)定油溫時所設(shè)定的指示液壓相比而較低的值，因此，離合器的轉(zhuǎn)矩容量與油溫高于預(yù)定油溫時的轉(zhuǎn)矩容量相比而變小，從而在檢測到驅(qū)動輪的滑移時，能夠迅速地使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而減小。

在上述方式所涉及的控制裝置中，也可以采用如下方式，即，所述電子控制單元被構(gòu)成為，在所述工作油的油溫為所述預(yù)定油溫以下的情況下，對所述無級變速器進(jìn)行控制以使所述無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量成為與所述工作油的油溫高于所述預(yù)定油溫的情況相比而較大的值。

根據(jù)該方式所涉及的控制裝置，在工作油的油溫為預(yù)定油溫以下的情況下，由于無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量被控制為與油溫高于預(yù)定油溫的情況相比而較大的值，因此，在檢測到驅(qū)動輪的滑移時，能夠迅速地使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而減小。

在上述方式所涉及的控制裝置中，也可以采用如下方式，即，所述電子控制單元被構(gòu)成為，使所述工作油的油溫為所述預(yù)定油溫以下的情況下的所述離合器的轉(zhuǎn)矩容量的值，能夠在從檢測到所述驅(qū)動輪的滑移起的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)響應(yīng)時間內(nèi)成為與所述無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值。

根據(jù)該方式所涉及的控制裝置，由于使工作油的油溫為預(yù)定油溫以下的情況下所設(shè)定的離合器的轉(zhuǎn)矩容量的值設(shè)定為，能夠在從檢測到驅(qū)動輪的滑移起的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)響應(yīng)時間內(nèi)與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值，因此，當(dāng)檢測到驅(qū)動輪的滑移時，能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間內(nèi)使離合器的轉(zhuǎn)矩容量與帶轉(zhuǎn)矩容量相比而減小。

在上述方式所涉及的控制裝置中，也可以采用如下方式，即，所述電子控制單元被構(gòu)成為，當(dāng)檢測到所述驅(qū)動輪的滑移時，對所述無級變速器進(jìn)行控制以使所述無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量被設(shè)為與所述離合器的轉(zhuǎn)矩容量相比而較大的值。

根據(jù)該方式所涉及的控制裝置，由于當(dāng)檢測到驅(qū)動輪的滑移時，無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量被提高至與離合器的轉(zhuǎn)矩容量相比而較大的值，因此，即使從驅(qū)動輪側(cè)被輸入過大的轉(zhuǎn)矩，也能夠通過使離合器上產(chǎn)生滑動，從而抑制無級變速器的帶滑動。

在上述方式所涉及的控制裝置中，也可以采用如下方式，即，所述電子控制單元被構(gòu)成為，在所述離合器的轉(zhuǎn)矩容量成為與所述工作油的油溫高于所述預(yù)定油溫時的轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值時，對所述動力源進(jìn)行控制以使所述動力源的轉(zhuǎn)矩被限制于，此轉(zhuǎn)矩被傳遞至所述離合器時在所述離合器上不產(chǎn)生滑動的范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩。

根據(jù)該方式所涉及的控制裝置，由于在離合器的轉(zhuǎn)矩容量被控制為與工作油的油溫高于所述預(yù)定油溫時的轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值的期間內(nèi)，動力源的轉(zhuǎn)矩被限制在，此轉(zhuǎn)矩被傳遞至所述離合器時在所述離合器上不產(chǎn)生滑動的范圍內(nèi)，因此，在動力源的轉(zhuǎn)矩被傳遞至離合器時，抑制了離合器發(fā)生滑動。

附圖說明

本發(fā)明的代表性實施例的特征、優(yōu)點、技術(shù)與工業(yè)意義將被描繪至如下的附圖中以供參考，其中相同數(shù)字表示相同要素。

圖1為表示適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置的概要的圖。

圖2為對為了控制圖1的發(fā)動機(jī)和無級變速器等而被設(shè)置于驅(qū)動裝置上的電子控制裝置的輸入輸出系統(tǒng)進(jìn)行說明的功能框線圖，并且為對由電子控制裝置而實現(xiàn)的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。

圖3為表示相對于油溫的離合器的轉(zhuǎn)矩容量以及無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量的響應(yīng)性的圖。

圖4為表示變速比、與使離合器的轉(zhuǎn)矩容量小于帶轉(zhuǎn)矩容量的狀態(tài)成立所需的成立時間之間的關(guān)系的圖。

圖5為對圖2的電子控制裝置的控制動作、即即使車輛滑移而從驅(qū)動輪被輸入慣性轉(zhuǎn)矩也能夠抑制無級變速器的帶滑動的控制動作進(jìn)行說明的流程圖。

圖6為表示基于圖5的流程圖的工作結(jié)果的時序圖。

圖7為對控制與本發(fā)明的其他的實施例相對應(yīng)的車輛用驅(qū)動裝置的電子控制裝置的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。

圖8為表示低油溫時的離合器的轉(zhuǎn)矩容量以及無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量的響應(yīng)特性的圖。

圖9為對圖7的電子控制裝置的控制動作、即即使車輛滑移而從驅(qū)動輪被輸入慣性轉(zhuǎn)矩也能夠抑制無級變速器的帶滑動的控制動作進(jìn)行說明的流程圖。

圖10為表示基于圖9的流程圖的工作結(jié)果的時序圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，在以下的實施例中，附圖被適當(dāng)?shù)睾喕蛘咦冃?，各部分的尺寸比以及形狀等未必被?zhǔn)確地描繪出。

圖1為適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的車輛用驅(qū)動裝置10(以下，驅(qū)動裝置10)的概要的圖。驅(qū)動裝置10被構(gòu)成為，包括：作為動力源的發(fā)動機(jī)12；變矩器14；帶式的無級變速器16；離合器18；減速齒輪對20；差動裝置22；左右一對驅(qū)動輪24。

發(fā)動機(jī)12例如由汽油發(fā)動機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)等內(nèi)燃機(jī)而構(gòu)成。變矩器14具備與發(fā)動機(jī)12的曲軸26連結(jié)的泵葉輪14p、和相當(dāng)于變矩器14的輸出側(cè)部件的渦輪葉輪14t，并通過流體而實施動力傳遞。

無級變速器16被設(shè)置在，與變矩器14的渦輪葉輪14t連結(jié)的輸入軸28和第一輸出軸30之間的動力傳遞路徑上。無級變速器16具備：與輸入軸28連結(jié)的作為輸入側(cè)部件的有效直徑可變的主帶輪32(可變帶輪32)；作為輸出側(cè)部件的有效直徑可變的次級帶輪34(可變帶輪34)；被卷繞在上述一對主帶輪32以及次級帶輪34之間的傳動帶36，所述無級變速器16通過一對可變帶輪32、34與傳動帶36之間的摩擦力而實施動力傳遞。

主帶輪32具備：作為輸入側(cè)固定旋轉(zhuǎn)體的固定槽輪32a；作為輸入側(cè)可動旋轉(zhuǎn)體的可動槽輪32b，其被設(shè)置為相對于固定槽輪32a而無法進(jìn)行繞軸的相對旋轉(zhuǎn)且能夠在軸向上移動；液壓缸32c，其產(chǎn)生為了變更固定槽輪32a與可動槽輪32b之間的v槽寬而用于使可動槽輪32b移動的推力。

次級帶輪34被構(gòu)成為，具備：作為輸出側(cè)固定旋轉(zhuǎn)體的固定槽輪34a；作為輸出側(cè)可動旋轉(zhuǎn)體的可動槽輪34b，其被設(shè)置為相對于固定槽輪34a而無法進(jìn)行繞軸的相對旋轉(zhuǎn)且能夠在軸向上移動；液壓缸34c，其產(chǎn)生為了變更固定槽輪34a與可動槽輪34b之間的v槽寬而用于使可動槽輪34b移動的推力。

通過使所述一對可變帶輪32、34的v槽寬發(fā)生變化來變更傳動帶36的架設(shè)直徑(有效直徑)，從而使實際變速比(齒輪比)γ(＝輸入軸轉(zhuǎn)速/輸出軸轉(zhuǎn)速)連續(xù)地變更。例如，當(dāng)主帶輪32的v槽寬變窄時，變速比γ變小。即，無級變速器16升檔。此外，當(dāng)主帶輪32的v槽寬變寬時，變速比γ變大。即，無級變速器16降檔。

離合器18被設(shè)置在第一輸出軸30與第二輸出軸31之間，所述第二輸出軸31與構(gòu)成減速齒輪對20的驅(qū)動齒輪20a連結(jié)。由于離合器18相當(dāng)于對第一輸出軸30與第二輸出軸31之間進(jìn)行斷開/接通的斷開/接通裝置，因此，離合器18為通過液壓缸18a而被摩擦卡合的液壓式摩擦卡合裝置。

減速齒輪對20被構(gòu)成為，具備驅(qū)動齒輪20a和也作為差動裝置22的輸入旋轉(zhuǎn)部件而發(fā)揮功能的從動齒輪20b。差動裝置22向左右一對車輪38賦予適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速差，并且，將從從動齒輪20b被輸入的動力經(jīng)由左右一對車輪38而向左右驅(qū)動輪24進(jìn)行傳遞。另外，由于差動裝置22內(nèi)的差速齒輪為已知的技術(shù)，因此省略對其詳細(xì)的說明。

圖2為，對為了控制發(fā)動機(jī)12和無級變速器16等而被設(shè)置于驅(qū)動裝置10上的電子控制單元50的輸入輸出系統(tǒng)進(jìn)行說明的功能框線圖，并且為對由電子控制單元50實現(xiàn)的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。電子控制單元50被構(gòu)成為，包括例如具備cpu、ram、rom、輸入輸出接口等的所謂微型計算機(jī)，cpu通過利用ram的臨時存儲功能并根據(jù)預(yù)先存儲于rom的程序而實施信號處理，從而執(zhí)行驅(qū)動裝置10的各種控制。例如，電子控制單元50執(zhí)行發(fā)動機(jī)12的輸出控制、無級變速器16的變速控制和帶夾壓力控制、離合器18的轉(zhuǎn)矩容量控制等，并且被構(gòu)成為根據(jù)需要而劃分發(fā)動機(jī)控制用、無級變速器控制用等。

在電子控制單元50中分別被供給有如下的信號，即：通過發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器52而被檢測出的表示曲軸的旋轉(zhuǎn)角度(位置)acr以及發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)ne的信號；通過輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器54而被檢測出的表示作為無級變速器16的輸入軸28的轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速nin的信號；通過第一輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器56而被檢測出的表示無級變速器16的次級帶輪34以及與其連結(jié)的第一輸出軸30的轉(zhuǎn)速nsec的信號；通過第二輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器58而被檢測出的表示與車速v相對應(yīng)的第二輸出軸31的轉(zhuǎn)速nout的信號；通過節(jié)氣門傳感器60而被檢測出的表示電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度θth的信號；通過加速器開度傳感器62而被檢測出的表示作為駕駛員的加速要求量的加速踏板的操作量即加速器開度acc的信號；通過腳踏式制動器開關(guān)64而被檢測出的表示對作為常用制動器的腳踏式制動器被實施了操作的狀態(tài)的制動器開啟bon的信號；通過檔桿位置傳感器66而被檢測出的表示換檔桿的檔桿位置(操作位置)psh的信號；通過油溫傳感器68而被檢測出的表示用于對無級變速器16以及離合器18進(jìn)行控制的工作油的油溫toil的信號等。

此外，從電子控制單元50分別輸出有：用于發(fā)動機(jī)12的輸出控制的發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號se；與無級變速器16的變速相關(guān)的用于液壓控制的液壓控制指令信號scvt；用于對離合器18的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行調(diào)節(jié)的液壓控制指令信號scl等。具體而言，作為上述發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號se，而輸出有用于對節(jié)氣門致動器進(jìn)行驅(qū)動而對電子節(jié)氣門的開閉進(jìn)行控制的節(jié)氣門信號、用于對從燃料噴射裝置被噴射的燃料的量進(jìn)行控制的噴射信號、用于對由點火裝置實施的發(fā)動機(jī)12的點火正時進(jìn)行控制的點火正時信號等。此外，作為上述液壓控制指令信號scvt，而向液壓控制電路70輸出有：用于驅(qū)動對被供給至構(gòu)成主帶輪32的液壓缸32c的主壓pin進(jìn)行調(diào)壓的未圖示的線性電磁閥的指令信號、和用于驅(qū)動被供給至構(gòu)成次級帶輪34的液壓缸34c的副壓pout進(jìn)行調(diào)壓的未圖示的線性電磁閥的指令信號等。并且，作為液壓控制指令信號scl而向液壓控制電路70輸出用于驅(qū)動對被供給至離合器18的液壓缸18a的液壓pcl進(jìn)行調(diào)壓的線性電磁閥的指令信號。

接下來，對電子控制單元50的控制功能進(jìn)行說明。圖2所示的發(fā)動機(jī)輸出控制部80(發(fā)動機(jī)輸出控制單元)為了實施例如發(fā)動機(jī)12的輸出控制而分別向節(jié)氣門致動器、燃料噴射裝置、點火裝置輸出節(jié)氣門信號、噴射信號、點火正時信號等發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號se。發(fā)動機(jī)輸出控制部80例如對目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*進(jìn)行設(shè)定，且所述目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*為用于獲得根據(jù)加速器開度acc以及車速v而計算出的要求驅(qū)動力(驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)的轉(zhuǎn)矩，并通過節(jié)氣門致動器而對電子節(jié)氣門進(jìn)行開閉控制以得到該目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*，除此以外，還通過燃料噴射裝置而對燃料噴射量進(jìn)行控制、或者通過點火裝置而對點火正時進(jìn)行控制。

無級變速控制部82(無級變速控制單元)對無級變速器16的變速比γ進(jìn)行控制，以使之成為根據(jù)加速器開度acc、車速v、制動器信號bon等而被計算出的目標(biāo)變速比γ*。具體而言，無級變速控制部82對作為主壓pin的指令值(目標(biāo)主壓pin*)的主指示壓pintgt和作為副壓pout的指令值(目標(biāo)副壓pout*)的副指示壓pouttgt進(jìn)行確定，并將主指示壓pintgt以及副指示壓pouttgt向液壓控制電路70輸出，以使之達(dá)到不產(chǎn)生無級變速器16的帶滑動且發(fā)動機(jī)12的工作點為最佳耗油率線上的無級變速器16的目標(biāo)變速比γ*，換言之，以使之成為發(fā)動機(jī)12的工作點為最佳耗油率線上的目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne*。另外，無級變速控制部82根據(jù)第一輸出軸轉(zhuǎn)速nsec和輸入軸轉(zhuǎn)速nin而對無級變速器16的實際變速比γ(＝nin/nsec)隨時進(jìn)行計算。

離合器轉(zhuǎn)矩控制部84(離合器轉(zhuǎn)矩控制單元)根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)，而對被設(shè)置在第一輸出軸30與第二輸出軸31之間的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制。離合器轉(zhuǎn)矩控制部在通常行駛時，以使從無級變速器16傳遞過來的轉(zhuǎn)矩?zé)o損失地傳遞至驅(qū)動輪24的方式、即以離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的能夠傳遞的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而增大的方式進(jìn)行控制。另外，無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt根據(jù)主帶輪32的液壓缸32c的液壓pin以及次級帶輪34的液壓缸34c的液壓并基于預(yù)先確定的關(guān)系而被計算出。此外，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl根據(jù)離合器18的液壓缸18a的液壓pcl而被計算出。

此外，當(dāng)在驅(qū)動輪24(輪胎)滑移的狀態(tài)下，根據(jù)由駕駛員實施的緊急制動(緊急制動器)或路面的摩擦係數(shù)μ的變化等而使驅(qū)動輪24的轉(zhuǎn)速急劇下降時，從驅(qū)動輪側(cè)向無級變速器16被輸入因轉(zhuǎn)速變化而引起的慣性轉(zhuǎn)矩，從而存在因該慣性轉(zhuǎn)矩而在無級變速器16中產(chǎn)生帶滑動的可能性。因此，當(dāng)檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，離合器轉(zhuǎn)矩控制部84使被設(shè)置在無級變速器16與驅(qū)動輪24之間的動力傳遞路徑上的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl減少至與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而較小的預(yù)先設(shè)定的值。另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne、輸入軸轉(zhuǎn)速nin、第一輸出軸30的轉(zhuǎn)速nsec、以及第二輸出軸31的轉(zhuǎn)速nout的每單位時間內(nèi)的變化量超過預(yù)先設(shè)定的指定值的情況下，判斷為在驅(qū)動輪24上產(chǎn)生了滑移。

與上述離合器轉(zhuǎn)矩控制部84的控制相配合，當(dāng)檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，無級變速控制部82使無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt增加至與離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較大的預(yù)先設(shè)定的值。通過以此方式進(jìn)行控制，從而由于離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小，因此，即使從驅(qū)動輪側(cè)被傳遞慣性轉(zhuǎn)矩，也通過使離合器18發(fā)動滑動從而抑制了無級變速器16的帶滑動，進(jìn)而保護(hù)了傳動帶36。

在此，優(yōu)選為，在檢測到滑移時，迅速地使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小(tcl＜tcvt)。因此，以檢測到滑移的時刻為基準(zhǔn)，而預(yù)先設(shè)定有基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep以作為用于使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小的容許時間，并且以在該基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小的方式進(jìn)行控制。另外，基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep為，預(yù)先通過實驗而求出的值，并被設(shè)定為與從產(chǎn)生滑移至被輸入慣性轉(zhuǎn)矩的期間相比而較短的時間(例如0.2sec左右)。

另外，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl的響應(yīng)性根據(jù)離合器18的液壓缸18a的液壓響應(yīng)性而發(fā)生變化，無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的響應(yīng)性根據(jù)無級變速器16的液壓缸32c、34c的液壓響應(yīng)性而發(fā)生變化。例如，當(dāng)液壓控制電路70內(nèi)的工作油的油溫toil變低時，伴隨著工作油的粘度增加，從而離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl的響應(yīng)性以及無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的響應(yīng)性均變差。

圖3示出了離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl以及無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相對于油溫toil的響應(yīng)性。圖3示出了工作油的油溫toil為80℃時的響應(yīng)性和工作油的油溫toil為-30℃時的響應(yīng)性。以變速比γ為首的其他的條件均相同。圖3示出了在t1時刻處，作為離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl量的指令值而輸出預(yù)定值α，作為無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的指令值而輸出預(yù)定值β的情況。

在工作油的油溫toil為80℃的情況下，因工作油的粘度較低而液壓響應(yīng)性較高，因而離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl以及無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt從t1時刻起迅速地發(fā)生變化。而且，在以t1時刻為基準(zhǔn)的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)，轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小。因此，由于例如在t1時刻處檢測到滑移，并以使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小的方式進(jìn)行了控制的情況下，在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小，因此，能夠抑制了產(chǎn)生滑移后的帶滑動。

另一方面，在工作油的油溫toil為-30℃的情況下，因工作油的粘度較高而液壓響應(yīng)性較低，因而t1時刻以后的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl以及無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的變化變遲緩。由此，即使在從t1時刻起經(jīng)過了基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep的t2時刻處，轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比也不會變小。因此，即使在例如t1時刻處檢測到滑移，并且以使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小的方式進(jìn)行了控制的情況下，在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比也不會變小。由此，存在因在t2時刻以后被輸入的慣性轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生帶滑動的可能性。

如上所述，由于根據(jù)工作油的油溫toil而離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl的響應(yīng)性以及無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的響應(yīng)性發(fā)生變化，因此，存在有產(chǎn)生滑移而使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小所需的時間超過基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep的情況。因此，通過根據(jù)工作油的油溫toil而執(zhí)行以下所說明的控制，從而在從產(chǎn)生滑移后起至經(jīng)過了基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep的期間內(nèi)，能夠使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcv相比而減小。以下，對能夠?qū)崿F(xiàn)上述說明的控制進(jìn)行說明。

返回至圖2，油溫判斷部86(油溫判斷單元)對通過油溫傳感器68而被檢測出的工作油的油溫toil是否為預(yù)先設(shè)定的預(yù)定油溫tα以下進(jìn)行判斷。預(yù)定油溫tα為，預(yù)先通過實驗或者分析而求出的值，并且被設(shè)定為能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而較小的油溫toil的閾值或者其附近的值。在油溫toil高于預(yù)定油溫tα的情況下，即使在后述的低油溫狀態(tài)下，也不會執(zhí)行在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小的控制(以下，低油溫時帶滑動抑制控制)。另一方面，在油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，執(zhí)行低油溫時帶滑動抑制控制。即，油溫判斷部86具有對是否執(zhí)行低油溫時帶滑動抑制控制進(jìn)行判斷的功能。

變速比下限值設(shè)定部88(變速比下限值設(shè)定單元)在通過油溫判斷部86而判斷為油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下執(zhí)行變速比下限值的設(shè)定。變速比下限值設(shè)定部88對無級變速器16的變速比γ的下限值γlow進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)通過變速比下限值設(shè)定部88而設(shè)定有無級變速器16的變速比γ的下限值γlow時，無級變速控制部82進(jìn)行控制，以使無級變速器16的變速比γ成為下限值γlow以上的值。

例如，當(dāng)通過變速比下限值設(shè)定部88而設(shè)定有變速比γ的下限值γlow時，當(dāng)基于加速器開度acc、車速v等而計算出的目標(biāo)變速比γ*與下限值γlow相比而變小時，無級變速控制部82將目標(biāo)變速比γ*設(shè)定為下限值γlow。另外，在所計算出的目標(biāo)變速比γ*為下限值γlow以上的情況下，無級變速控制部82進(jìn)行控制，以使變速比γ成為所計算出的目標(biāo)變速比γ*。

所述下限值γlow預(yù)先通過實驗或者分析而被求出。具體而言，下限值γlow被設(shè)定為，能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而較小的值。圖4為針對每個油溫(-30℃、-20℃、-10℃、0℃)而示出了變速比γ、和使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小所需的成立時間tcon之間的關(guān)系。另外，圖4是基于實驗而被求出的數(shù)據(jù)。

在圖4中，橫軸表示行駛中的無級變速器16的變速比γ，縱軸表示使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小所需的成立時間tcon。此外，圖中，“●”表示工作油的油溫為-30℃的情況，“△”表示油溫toil為-20℃的情況，“■”表示油溫toil為-10℃的情況，“○”表示油溫toil為0℃的情況。

如圖4所示，變速比γ變得越大，則成立時間tcon變得越小。即，變速比γ越大，則能夠越迅速地使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。這是因為，由于變速比γ變得越大，則在將離合器18配置在與發(fā)動機(jī)12同軸上(輸入軸28上)的情況下被換算而得到的轉(zhuǎn)矩容量tcl(1軸換算值)變得越小，因此，即使離合器18的液壓缸18a的變化量(下降量)較小，也能夠使轉(zhuǎn)矩容量tcl小于帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt。即，即使離合器18的液壓缸18a的液壓pcl相同，但由于無級變速器16的變速比γ越大，則將離合器18配置在與發(fā)動機(jī)12同軸上的情況下?lián)Q算而得到的轉(zhuǎn)矩容量tcl(1軸換算值)變得越小，因此，也能夠迅速地使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

此外，隨著油溫toil下降，從而成立時間tcon變長。例如，若在相同的變速比γ下進(jìn)行比較，則如圖4所示，在油溫toil為-30℃的情況下成立時間tcon最長，接下來，以油溫-20℃、油溫-10℃、油溫0℃的順序而成立時間tcon依次變長。

對油溫toil為-30℃的情況進(jìn)行說明，在變速比γ小于預(yù)定值γa的區(qū)域內(nèi)，成立時間tcon與上述的基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep相比而變長，當(dāng)變速比γ達(dá)到預(yù)定值γa時，成立時間tcon成為基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep。因此，雖然在變速比γ小于預(yù)定值γa的區(qū)域內(nèi)，在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小較為困難，但是，當(dāng)變速比成為預(yù)定值γa以上時，能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

在油溫toil為-20℃的情況下，在變速比γ小于預(yù)定值γb的區(qū)域內(nèi)，成立時間tcon與基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep相比而變長，當(dāng)變速比γ達(dá)到預(yù)定值γb時，成立時間tcon成為基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep。因此，雖然在變速比γ小于預(yù)定值γb的區(qū)域內(nèi)，在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小較為困難，因此，當(dāng)變速比成為預(yù)定值γb以上時，能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

此外，在油溫toil為-10℃、0℃的情況下，在變速比γ為任何值的情況下，成立時間tcon與基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep相比而均變短。由此，在油溫toil為-30℃的情況下，通過作為變速比γ的下限值γlow而設(shè)定為預(yù)定值γa，從而能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。此外，在油溫toil為-20℃的情況下，能夠作為變速比γ的下限值γlow而設(shè)定為預(yù)定值γb，從而能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。此外，在油溫toil為油溫-10℃、0℃的情況下，能夠在不設(shè)定變速比γ的下限值γlow的條件下在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。與此相關(guān)聯(lián)，所述預(yù)定油溫tα被設(shè)定為，油溫toil從-20℃至-10℃之間。

如上所述，針對每個工作油的油溫toil，而預(yù)先求出能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小的下限值γlow，并作為關(guān)系映射表而被存儲。變速比下限值設(shè)定部88基于由油溫toil和下限值γlow而構(gòu)成的所述關(guān)系映射表，并通過參照當(dāng)前的油溫toil而對下限值γlow進(jìn)行設(shè)定。無級變速控制部82通過將所設(shè)定的下限值γlow控制為變速比γ的下限值，從而即使油溫toil為低油溫，也能夠在檢測到驅(qū)動輪24的滑移之后，在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

圖5為，對電子控制單元50的控制動作、即即使車輛滑移而從驅(qū)動輪24被輸入慣性轉(zhuǎn)矩也能夠?qū)o級變速器16的帶滑動進(jìn)行抑制的控制動作進(jìn)行說明的流程圖。該流程圖在車輛行駛中被反復(fù)執(zhí)行。

首先，在與油溫判斷部86的功能相對應(yīng)的步驟s1(以下，省略步驟)中，對工作油的油溫toil是否為預(yù)定油溫tα以下進(jìn)行判斷。在油溫toil高于預(yù)定油溫tα的情況下，s1為否定并進(jìn)入后述的s3。在油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，s1為肯定并進(jìn)入s2。在與變速比下限值設(shè)定部88相對應(yīng)的s2中，無級變速器16的變速比γ的下限值γlow基于油溫toil而被設(shè)定。

接下來，在與離合器轉(zhuǎn)矩控制部84相對應(yīng)的s3中，對是否檢測到驅(qū)動輪24的滑移進(jìn)行判斷。在未檢測到滑移的情況下，s3為否定并結(jié)束本程序。在檢測到滑移的情況下，s3為肯定并進(jìn)入s4。在與無級變速控制部82以及離合器轉(zhuǎn)矩控制部84相對應(yīng)的s4中，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl被控制為與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而較小的值。

在此，由于在油溫toil為預(yù)定油溫tα的情況下，無級變速器16的變速比γ預(yù)先被控制為，與下限值γlow相比而較大的值，因此，當(dāng)檢測到滑移時，在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tc與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小。因此，即使因滑移產(chǎn)生后的緊急制動而在無級變速器16中被輸入慣性轉(zhuǎn)矩，也能夠通過使離合器18發(fā)生滑動從而抑制無級變速器16的帶滑動。

圖6為，表示電子控制單元50的控制動作的工作結(jié)果的時序圖。在圖6中，示出了在工作油的油溫toil小于預(yù)定油溫tα的條件下的行駛中的控制動作。在圖6中，橫軸表示經(jīng)過時間t，縱軸從上方起依次分別表示油溫toil、無級變速器16的變速比γ、加速器開度acc、制動器信號bon、輪胎滑移判斷信號slip、各種轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne、輸入軸轉(zhuǎn)速nin、第一輸出軸轉(zhuǎn)速nsec、第二輸出軸轉(zhuǎn)速nout)、各種轉(zhuǎn)矩容量(轉(zhuǎn)矩容量tcl、帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt)。

如圖6所示，工作油的油溫toil成為低于預(yù)定油溫tα的溫度。因此，設(shè)定有變速比γ的下限值γlow。雖然在t1時刻以前，變速比γ朝向高齒輪側(cè)(變速比減少側(cè))而發(fā)生變化，但是，當(dāng)在t1時刻處變速比γ下降至下限值γlow時，之后變速比γ被維持為下限值γlow。

當(dāng)在t2時刻處檢測到滑移時，由實線所示的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl下降至被預(yù)先設(shè)定的預(yù)定值。與此同時，由單點劃線所示的無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt提高至預(yù)先設(shè)定的與離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較大的預(yù)定值。另外，圖6所示的轉(zhuǎn)矩容量tcl以及帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt均為指令值，而實際的轉(zhuǎn)矩容量tcl伴隨著延遲而減少，實際的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt伴隨著延遲而增加。

在t3時刻處由駕駛員所實施的加速踏板的踩踏被解除，在t4時刻處由于由駕駛員踩踏腳踏式制動器踏板，從而從驅(qū)動輪24側(cè)被輸入伴隨著驅(qū)動輪24的轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩。在此，由于在從t2時刻起的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)，實際的轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小，因此，在t4時刻處，轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而已經(jīng)變小。因此，即使在t4時刻處被輸入慣性轉(zhuǎn)矩，也由于離合器18滑動從而抑制了無級變速器16的帶滑動。

另外，雖然基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep在圖6中并未記載，但是，其被設(shè)定為與從t2時刻至t4時刻的期間相比而足夠小的值。此外，由于在未設(shè)定變速比γ的下限值γlow的情況下，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tc(1軸換算值)變大，因而例如在t4時刻以后實際的轉(zhuǎn)矩容量tc與實際的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小，從而因在t4時刻被輸入的慣性轉(zhuǎn)矩而可能產(chǎn)生帶滑動。

如上所述，根據(jù)本實施例，在工作油的油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，通過將無級變速器16的變速比γ控制為與預(yù)先設(shè)定的下限值γlow相比而較大的值，從而由于離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl(1軸換算值)變小，因此，在檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，能夠迅速地使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。其結(jié)果為，即使在檢測到滑移后從驅(qū)動輪24側(cè)被輸入過大的慣性轉(zhuǎn)矩，也能夠通過使離合器18發(fā)生滑動從而抑制無級變速器16的帶滑動。

此外，根據(jù)本實施例，當(dāng)檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，由于無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt被提高至與離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較大的值，因此，即使從驅(qū)動輪側(cè)被輸入過大的慣性轉(zhuǎn)矩，也能夠通過使離合器18產(chǎn)生滑動從而抑制無級變速器16的帶滑動。

接下來，對本發(fā)明的其他的實施例進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，對于與上述的實施例共通的部分標(biāo)注相同的符號并省略說明。

圖7為，對控制與本發(fā)明的其他的實施例相對應(yīng)的車輛用驅(qū)動裝置100的電子控制裝置102的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。當(dāng)通過油溫判斷部86而判斷出工作油的油溫toil變?yōu)榱祟A(yù)先設(shè)定的預(yù)定油溫tα以下時，離合器轉(zhuǎn)矩控制部104將離合器18的液壓缸18a的液壓pcl(指示液壓)控制為預(yù)先設(shè)定的恒定壓pcon。

恒定壓pcon為，預(yù)先通過實驗或者分析而求出的值，并且被設(shè)定為，以檢測到滑移的時刻為基準(zhǔn)在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)，能夠使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl小于無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的范圍內(nèi)。例如，使由油溫toil和恒定壓pcon所構(gòu)成的關(guān)系映射表被預(yù)先求出并被存儲。恒定壓pcon為，與油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r所設(shè)定的指示液壓相比而較低的值，并且油溫toil越變低則恒定壓pcon越被設(shè)定為較低的值。因此，在油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，與離合器18的液壓缸18a的液壓pcl成比例的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl被控制為，與油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r的轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較小的值。

離合器轉(zhuǎn)矩控制部104基于由油溫toil和恒定壓pcon所構(gòu)成的關(guān)系映射表，并通過參照當(dāng)前的油溫toil從而對恒定壓pcon進(jìn)行確定，并將所確定的恒定壓pcon作為離合器18的液壓缸18a的指示液壓而輸出。因此，離合器18的液壓缸18a的液壓pcl被控制為恒定壓pcon。

此外，在離合器18的液壓缸18a的液壓pcl被控制為恒定壓pcon的期間內(nèi)，發(fā)動機(jī)輸出控制部106對目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*的上限值telim進(jìn)行設(shè)定。上限值telim被設(shè)定為，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te被傳遞至離合器18時在離合器18上不產(chǎn)生滑動的范圍內(nèi)。具體而言，上限值telim被設(shè)定為，與將離合器18配置在與發(fā)動機(jī)12同軸上時的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl的換算值(1軸換算值)相比而較小的值。另外，此時的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量為，基于作為離合器18的液壓缸18a的指示液壓的恒定壓pcon而計算出的值。發(fā)動機(jī)輸出控制部106對上限值telim進(jìn)行設(shè)定以作為目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*的上限值，并通過將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te控制在上限值telim的范圍內(nèi)，從而抑制了行駛中的離合器18的滑動。

圖8示出了油溫toil為預(yù)定油溫tα以下(低油溫時)的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl以及無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt的響應(yīng)特性。在低油溫時，離合器18的液壓缸18a的液壓pcl被預(yù)先控制為恒定壓pcon，并且轉(zhuǎn)矩容量tcl也成為與油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r(高油溫時)相比而較小的值。在t1時刻處，帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt被提高，且在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小。這是因為，由于離合器18的液壓缸18a的液壓pcl預(yù)先被控制為恒定壓pcon，因此，轉(zhuǎn)矩容量tcl被預(yù)先維持為較低的值。

此外，除了上述控制以外，也可以在油溫toil為預(yù)定油溫tα以下時，使無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt提高至預(yù)先設(shè)定的預(yù)定轉(zhuǎn)矩容量。具體而言，當(dāng)油溫toil為預(yù)定油溫tα以下時，無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt被控制為，與油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r所設(shè)定的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而較大的預(yù)定轉(zhuǎn)矩容量。通過如此使帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt預(yù)先提高至預(yù)定轉(zhuǎn)矩容量，從而在檢測到滑移時，能夠進(jìn)一步迅速地使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。另外，對于預(yù)定轉(zhuǎn)矩容量，也能夠根據(jù)油溫toil而被變更，優(yōu)選為，油溫toil越下降則越被變更為較高的值。

圖9為對電子控制裝置102的控制動作、即即使車輛滑移而從驅(qū)動輪24被輸入慣性轉(zhuǎn)矩也能夠抑制無級變速器16的帶滑動的控制動作進(jìn)行說明的流程圖。該流程圖在車輛行駛中被反復(fù)執(zhí)行。

首先，在與油溫判斷部86的功能相對應(yīng)的步驟s10(以下，省略步驟)中，對工作油的油溫toil是否為預(yù)定油溫tα以下進(jìn)行判斷。在油溫toil高于預(yù)定油溫tα的情況下，s10為否定并進(jìn)入后述的s12。在油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，s10為肯定并進(jìn)入s11。在與離合器轉(zhuǎn)矩控制部104以及發(fā)動機(jī)輸出控制部106相對應(yīng)的s11中，離合器18的液壓缸18的液壓pcl被控制為恒定壓pcon。與此同時，以在離合器18上于行駛中不產(chǎn)生滑動的方式，而設(shè)定發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te的上限值telim。

接下來，在與離合器轉(zhuǎn)矩控制部104相對應(yīng)的s12中，對是否檢測到驅(qū)動輪24的滑移進(jìn)行判斷。在未檢測到滑移的情況下，s12為否定并結(jié)束本程序。在檢測到滑移的情況下，s12為肯定并進(jìn)入s13。在與無級變速器控制部82以及離合器轉(zhuǎn)矩控制部104相對應(yīng)的s13中，無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt被提高，并被控制為與離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較大的值。

在此，由于在油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，離合器18的液壓缸18a的液壓pcl被控制為恒定壓pcon，因此，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl變小，當(dāng)檢測到滑移時在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而變小。因此，即使因產(chǎn)生滑移后的緊急制動而使無級變速器16中被輸入慣性轉(zhuǎn)矩，也由于離合器18會產(chǎn)生滑動，從而抑制了無級變速器16的帶滑動。

圖10為表示電子控制裝置102的控制動作的工作結(jié)果的時序圖。在圖10中，示出了在工作油的油溫toil小于預(yù)定油溫tα的條件下進(jìn)行行駛的過程中的控制動作。在圖10中，橫軸表示經(jīng)過時間t，縱軸從上方起依次分別表示油溫toil、目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*、加速器開度acc、制動器信號bon、輪胎滑移判斷信號slip、各種轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速ne、輸入軸轉(zhuǎn)速nin、第一輸出軸轉(zhuǎn)速nsec、第二輸出軸轉(zhuǎn)速nout)、各種轉(zhuǎn)矩容量(轉(zhuǎn)矩容量tcl、帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt)。

如圖10的最上方所示，從t1時刻以前起工作油的油溫toil成為與預(yù)定油溫tα相比而較低的溫度。與此相關(guān)聯(lián)，如圖10的最下方所示，通過從t1時刻以前起，使離合器18的液壓缸18a的液壓pcl被控制為恒定壓pcon，從而離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl被維持為較低的值。此外，通過以在行駛中于離合器18上不產(chǎn)生滑動的方式而對目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*的上限值telim進(jìn)行設(shè)定，從而使目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te*被限制為上限值telim以下。

當(dāng)在t1時刻處檢測到滑移時，由單點劃線所示的無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt被提高至與轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較高的預(yù)定值。另外，圖10所示的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt為指令值，實際的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt伴隨有延遲而增加。具體而言，實際的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt從t1時刻起在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)成為預(yù)定值。該基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep被設(shè)定為，與從t1時刻至t3時刻的時間間隔相比而較短的值。

在t2時刻處由駕駛員實施的加速踏板的踩踏被解除，并在t3時刻處由于駕駛員踩踏了腳踏式制動踏板，從而從驅(qū)動輪24側(cè)被輸入隨著驅(qū)動輪24的轉(zhuǎn)速變化而產(chǎn)生的慣性轉(zhuǎn)矩。此時，由于預(yù)先使轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小，因此，即使在t3時刻處被輸入慣性轉(zhuǎn)矩，在離合器18上也會產(chǎn)生滑動，從而抑制了無級變速器16的帶滑動。

如上所述，根據(jù)本實施例，在工作油的油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，通過使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl被設(shè)定為，與油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值，從而在檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，能夠迅速地使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。因此，即使從驅(qū)動輪24側(cè)被輸入慣性轉(zhuǎn)矩，也由于離合器18會產(chǎn)生滑動，從而抑制了無級變速器16的帶滑動。

此外，根據(jù)本實施例，由于離合器18的指示液壓pcl被設(shè)定為，與工作油的油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r所設(shè)定的指示液壓相比而較低的恒定壓pcon，因此，離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r的轉(zhuǎn)矩容量相比而變小，從而在檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，能夠迅速地使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

此外，根據(jù)本實施例，在工作油的油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，通過使無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt預(yù)先控制為，與油溫toil高于預(yù)定油溫tα的情況相比而較高的值，從而在檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，能夠迅速地使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

此外，根據(jù)本實施例，由于使工作油的油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下所設(shè)定的離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl設(shè)定為，能夠在從檢測到驅(qū)動輪24的滑移起的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)與無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而較小的值，因此，當(dāng)檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，能夠在基準(zhǔn)響應(yīng)時間trep內(nèi)使離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl與帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt相比而減小。

此外，根據(jù)本實施例，由于當(dāng)檢測到驅(qū)動輪24的滑移時，無級變速器16的帶轉(zhuǎn)矩容量tcvt被提高至與離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl相比而較大的值，因此，即使從驅(qū)動輪24側(cè)被輸入過大的慣性轉(zhuǎn)矩，也由于在離合器18上會產(chǎn)生滑動，從而抑制了無級變速器16的帶滑動。

此外，根據(jù)本實施例，由于在離合器18的轉(zhuǎn)矩容量tcl被控制為與工作油的油溫toil高于預(yù)定油溫tα?xí)r的轉(zhuǎn)矩容量相比而較小的值的期間內(nèi)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te被限制為在離合器18上不產(chǎn)生滑動的范圍內(nèi)，因此，抑制了在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩te被傳遞至離合器18時離合器18發(fā)生滑動的情況。

以上，雖然基于附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于其他的方式。

例如，雖然在上述的實施例中，在工作油的油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，對無級變速器16的變速比γ的下限值γlow進(jìn)行設(shè)定，或者，將離合器18的液壓缸18a的液壓pcl控制為恒定壓pcon，但是，并非必須執(zhí)行上述控制中的一方的控制，也可以實施此雙方的控制。

此外，雖然在所述的實施例中，車輛用驅(qū)動裝置10被構(gòu)成為，具備發(fā)動機(jī)12、無級變速器16、被設(shè)置在無級變速器16與驅(qū)動輪24之間的離合器18，但是也可以采用如下結(jié)構(gòu)，即，與無級變速器16并列地還具備齒輪機(jī)構(gòu)，發(fā)動機(jī)12與驅(qū)動輪24之間的動力傳遞路徑被切換為無級變速器16或者齒輪機(jī)構(gòu)中的任意一方。此時，也能夠使被設(shè)置在無級變速器16與驅(qū)動輪24之間的離合器18作為用于對動力傳遞路徑進(jìn)行切換的切換用離合器而發(fā)揮功能。此外，也可以在液力變矩器14與無級變速器16之間，設(shè)置對車輛的行駛方向進(jìn)行切換的前進(jìn)后退切換裝置。

此外，雖然在上述的實施例中，在工作油的油溫toil為預(yù)定油溫tα以下的情況下，離合器18的液壓缸18a的液壓pcl被控制為恒定壓pcon，但是，并非必須限定于恒定壓pcon，也可以在檢測到滑移時使液壓進(jìn)一步下降。

另外，上述方式只不過是一個實施方式，本發(fā)明能夠基于本領(lǐng)域人員的知識而以施加了各種變更、改良的方式來實施。