本發(fā)明涉及一種制動控制裝置，就是一種氣壓式礦用電機(jī)車制動控制裝置。

背景技術(shù)：

煤炭是我國主要的化石能源，在我國的能源消耗中占有非常大的比重。因此，煤炭產(chǎn)業(yè)也就自然成為了我國能源產(chǎn)業(yè)的基石。礦用電機(jī)車主要用于井下運(yùn)輸大巷和地面的長距離運(yùn)輸。礦用電機(jī)車相當(dāng)于鐵路運(yùn)輸中的電氣機(jī)車頭，牽引著由礦車或人車組成的列車在軌道上行走。完成對煤炭、矸石、材料、設(shè)備、人員的運(yùn)送。因此，礦用電機(jī)車在煤礦主運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸中都扮演著非常重要的角色。

礦用電機(jī)車牽引力大、小巧靈活、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)費(fèi)用低，采用電力驅(qū)動，污染少。

現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用比較廣泛的礦用電機(jī)車制動裝置是手輪閘瓦式制動裝置，是通過司機(jī)轉(zhuǎn)動手柄導(dǎo)致平衡桿移動，進(jìn)而帶動一系列的連桿運(yùn)動，最終將作用力施加在閘瓦上，控制著車輪的轉(zhuǎn)速。它是一種粘著制動。該結(jié)構(gòu)較為簡單，成本低。但也存在著諸多不足，主要表現(xiàn)在以下幾點:

(1) 在制動時需要司機(jī)雙手旋轉(zhuǎn)手輪3圈左右才能實施制動，操作麻煩，耗時長，約2_~5秒，這將導(dǎo)致機(jī)車空行程距離長；

(2) 制動力由手施加在手輪上，制動力有限，且不易控制，緊急情況下容易出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，導(dǎo)致輪軌相對滑動，制動摩擦力急劇下降；

(3) 遇到緊急情況時，司機(jī)經(jīng)常被迫采取反接制動。致使換向接頭燒壞、馬達(dá)受損、減速箱齒輪斷裂等事故；

(4) 屬于單側(cè)制動方式。制動時輪對一側(cè)受力，軸箱受力狀況較差，易使軸承偏差：

(5) 典型的連桿機(jī)構(gòu)，其加工、裝配誤差以及彈性變形都會使得閘瓦受力不均，導(dǎo)致閘瓦偏磨。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種操作簡單、響應(yīng)速度快且能夠防抱死的一種氣壓式礦用電機(jī)車制動控制裝置。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是，一種氣壓式礦用電機(jī)車制動控制裝置，其特征在于，包括空氣壓縮機(jī)、油水分離器、儲氣罐、制動踏板、制動控制閥、電磁閥、制動氣室、制動器、輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)單元。

所述制動器采用的是盤式制動器，由制動盤和制動鉗組成。為考慮其制動力及改裝方便，將其安裝在減速器高速軸。

電機(jī)車中采用兩個制動盤，分別安裝在兩套走行機(jī)構(gòu)上，每個制動盤上有兩個制動鉗組成。制動分路采用每個回路各控制一個制動盤。

上述技術(shù)方案直接帶來的技術(shù)效果是：一方面，改善了原有制動裝置的響應(yīng)速度、耗時長、操作麻煩等問題。

另一方面，該制動裝置通過制動踏板控制氣源的大小，并通過壓力調(diào)節(jié)單元控制著制動氣室的充放氣動作，控制著氣壓的大小，最終達(dá)到調(diào)節(jié)制動器制動扭矩的目的，解決了原有制動裝置在緊急制動時容易出現(xiàn)抱死車輪導(dǎo)致輪軌相對滑動問題。

該技術(shù)方案直接帶來的技術(shù)效果是，制動時操作簡單，響應(yīng)速度快，并根據(jù)其運(yùn)動狀態(tài)調(diào)節(jié)輪缸的壓力，調(diào)節(jié)制動器的制動力矩，防止車輪抱死，并使車輪的蠕滑率保持在最佳蠕化率附近，極大地提高輪軌粘著系數(shù)利用率或地面附著系數(shù)，進(jìn)而減少制動距離，增強(qiáng)車輛行駛的安全可靠程度。

附圖說明

圖1為氣壓制動防抱死系統(tǒng)圖

圖2為制動盤安裝位置示意圖

附圖說明：1.壓力調(diào)節(jié)單元，2.電磁閥，3.制動氣室，4.輪速傳感器，5.制動器，6.空氣壓縮機(jī)，7.油水分離器，8.儲氣罐，9.制動踏板，10.制動控制閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做詳細(xì)說明。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明的的一種氣壓式礦用電機(jī)車制動控制裝置，其特征在于，包括壓力控制單元1、電磁閥2、制動氣室3、輪速傳感器4、制動器5、空氣壓縮機(jī)6、油水分離器7、儲氣罐8、制動踏板9、制動控制閥10。

該系統(tǒng)的制動力由氣壓源6提供，制動踏板9作為觸發(fā)機(jī)構(gòu)，控制著制動控制閥，由制動控制閥控制著進(jìn)入制動氣室的氣壓。輪速傳感器4將測取的速度信號送至壓力調(diào)節(jié)單元1，進(jìn)而控制電磁閥2的動作，實現(xiàn)制動氣室3的充放氣動作，通過增壓-保壓-減壓這一循環(huán)動作，最終達(dá)到調(diào)節(jié)制動器5制動扭矩的目的，以保證輪對蠕滑率在最佳值附近波動，進(jìn)而為電機(jī)車提供更大的制動力。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。