用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛測量裝置，尤其是涉及一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前用于檢測車輛制動力裝置(簡稱制動臺)，由于生產(chǎn)廠家不同，使用的電路也不同，得到的數(shù)據(jù)往往相差很大，這主要原因是對制動臺只做靜態(tài)標定，缺乏能夠用作動態(tài)制動力標定的設(shè)備和檢測裝置。而車輛的制動過程是一個動態(tài)加力過程，制動臺的靜態(tài)加載數(shù)據(jù)是無法確切表達動態(tài)加載數(shù)據(jù)，只有動態(tài)檢測的數(shù)據(jù)才能更準確地反映出車輛的制動性能，因此車輛動態(tài)制動力測量技術(shù)成為當下急需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種響應快、精度高的用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]—種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，包括:
[0006]運動部分，安裝在車輪上；
[0007]車載部分，與運動部分無線連接；
[0008]所述的運動部分包括:
[0009]測力傳感器，安裝在車輪上；
[0010]前置放大器，與測量傳感器連接；
[0011]第一嵌入式控制器，與前置放大器連接；
[0012]第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與第一嵌入式控制器連接；
[0013]第一收發(fā)天線，分別與第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和車載部分連接；
[0014]所述的車載部分包括:
[0015]第二收發(fā)電線，與運動部分的第一收發(fā)天線無線連接；
[0016]第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與第二收發(fā)電線連接；
[0017]第二嵌入式控制器，與第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接；
[0018]LED顯示器，與第二嵌入式控制器連接。
[0019]所述的運動部分設(shè)有兩個或四個，分別安裝在左右兩個或左右前后四個車輪上。
[0020]所述的車載部分作為主機，運動部分作為從機。
[0021 ]所述的車載部分還包括顯示內(nèi)容選擇按鍵。
[0022]所述的測力傳感器安裝在車輪鋼圈的外端，并緊貼在車輪鋼圈支架的兩側(cè)。
[0023]所述的運動部分還包括用于供電的鋰電池。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0025]I)本實用新型針對車輛制動過程中的動態(tài)測量，由于直接采樣在實施制動車輪上，能精確地反應出車輛制動時的受力情況；同時，記錄完整的制動過程動態(tài)數(shù)據(jù)和曲線；從車輪上直接得到受力情況，得到數(shù)據(jù)有很高的精度和動態(tài)響應快。
[0026]2)本實用新型運用嵌入式微型計算機和無線通訊技術(shù)，把高速運轉(zhuǎn)的車輪在實施制動過程中制動力數(shù)據(jù)作采集、傳輸，可以同時對兩個或四個車輪的制動力進行采集或測量，通過車載的儀表來實時接收、顯示制動力數(shù)據(jù)和記錄過程曲線，并自動計算出制動的關(guān)鍵性數(shù)據(jù)。
[0027]3)本實用新型是直接采集制動作用點，得到數(shù)據(jù)精度高，動態(tài)響應時間快，能夠真實反映制動過程中的受力情況，可以作為對目前常用反擊式制動臺的檢測數(shù)據(jù)、動態(tài)制動力校驗、FDDM的校驗；也有助于對車輛制動系的研發(fā)，制動過程中的受力狀況分析。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型遠動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本實用新型車載部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中I為測力傳感器、2為前置放大器、3為第一嵌入式控制器、4、為第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、5為第一收發(fā)天線、6為第二收發(fā)電線、7為第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、8為第二嵌入式控制器、9為顯示內(nèi)容選擇按鍵、10為LED顯示器。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0032]實施例
[0033]本實用新型用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置是一個直接獲取整個車輛制動過程中車輪的切向受力的裝置，其意義在于能精確地掌握車輪與地面之間在制動過程中形成摩擦力的數(shù)據(jù)，及制動摩擦力的形成過程。由于車輪的輪輻是傳遞驅(qū)動力和制動力的部件，傳感器直接安裝在輪輻的側(cè)面，能最直接和迅速地反應輸出制動力的變化。實施制動力的過程往往就幾百毫秒到幾秒時間，期間通過連續(xù)的制動力采集，從而，對制動建立過程的形態(tài)、左右車輪差異、產(chǎn)生制動力的最大值數(shù)據(jù)有了直接和精確測量，這些都是評判制動系質(zhì)量的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
[0034]由于上述的特點，本實用新型檢測的制動力數(shù)據(jù)響應快，精度高，直接從車輪的輪輻受力面采集，體現(xiàn)了在制動時車輪的胎冠與地面摩擦力數(shù)據(jù)的真實性反應。因此，可以用于車輛制動過程的動態(tài)分析和科研，也可以作為高精度儀表對一些常用的制動力測試臺作數(shù)據(jù)校正。
[0035]本實用新型用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，包括:
[0036]運動部分，安裝在車輪上，用于動態(tài)采集車輛制動過程中的制動力數(shù)據(jù)；
[0037]車載部分，與運動部分連接，用于實時接收、顯示制動力數(shù)據(jù)，并繪制過程曲線，并進一步計算出制動數(shù)據(jù)。
[0038]所述的運動部分設(shè)有兩個或四個，分別安裝在左右兩個或左右前后四個車輪上，通過一個車載部分把接收到的二個或四個車輪制動力實時數(shù)據(jù)進行同時顯示。所述的車載部分作為主機，運動部分作為從機，以主機發(fā)廣播命令，來命令相應的從機應答方式來實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，以有效避免在無線數(shù)據(jù)傳輸時的發(fā)送數(shù)據(jù)信號沖突和接收錯位。
[0039]如圖1所示，每個運動部分包括:
[0040]測力傳感器1，安裝在車輪上，用于測量車輪運行時切向力；
[0041]前置放大器2，與測量傳感器I連接，用于對測力傳感器采集的信號進行放大和濾波處理；
[0042]第一嵌入式控制器3，與前置放大器2連接，用于將前置放大器處理后的數(shù)據(jù)進行編碼；
[0043]第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊4，與第一嵌入式控制器3連接，用于將編碼后的數(shù)據(jù)進行發(fā)送;
[0044]第一收發(fā)天線5，分別與第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊4和車載部分連接，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載部分。
[0045]如圖2所示，所述的車載部分包括:
[0046]第二收發(fā)電線6，與運動部分的第一收發(fā)天線5無線連接；
[0047]第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊7，與第二收發(fā)電線6連接，用于接收編碼后的數(shù)據(jù)；
[0048]第二嵌入式控制器8，與第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊7連接，用于對接收的數(shù)據(jù)進行解碼并處理；
[0049]顯示內(nèi)容選擇按鍵9，與第二嵌入式控制器8連接；
[0050]LED顯示器10，與第二嵌入式控制器8連接，用于實時顯示制動力數(shù)據(jù)。
[0051]由于本裝置是一種測量制動力精度高，能精確反應制動過程中的動態(tài)響應，使輸出的內(nèi)容能作為其他設(shè)備校驗數(shù)據(jù)基準或車輛制動研究依據(jù)。在車輛制動實施過程中，第二嵌入式控制器通過第二無線接收模塊接收實時測量到的數(shù)據(jù)，采集最大制動力和發(fā)生的時間、左右兩邊制動力差值出現(xiàn)的最大值和發(fā)生的時間，并顯示。
[0052]所述的測力傳感器安裝在車輪鋼圈的外端，并緊貼在車輪鋼圈支架的兩側(cè)，用于判別車輪的轉(zhuǎn)向，增加采樣信號的靈敏度和精度。
[0053]所述的測力傳感器與車輪一起作旋轉(zhuǎn)運動，把監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過第一無線發(fā)送模塊予以傳送；所述的運動部分還包括用于供電的鋰電池；所述的運動部分整體采用環(huán)氧澆注。
[0054]所述的車載部分對左右兩輪接收到數(shù)據(jù)作量綱轉(zhuǎn)換、數(shù)值精度標定、非線性和零位補償。
【主權(quán)項】
1.一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，包括: 運動部分，安裝在車輪上； 車載部分，與運動部分無線連接； 所述的運動部分包括: 測力傳感器，安裝在車輪上； 前置放大器，與測量傳感器連接； 第一嵌入式控制器，與前置放大器連接； 第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與第一嵌入式控制器連接； 第一收發(fā)天線，分別與第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和車載部分連接； 所述的車載部分包括: 第二收發(fā)電線，與運動部分的第一收發(fā)天線無線連接； 第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與第二收發(fā)電線連接； 第二嵌入式控制器，與第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接； LED顯示器，與第二嵌入式控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，所述的運動部分設(shè)有兩個或四個，分別安裝在左右兩個或左右前后四個車輪上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，所述的車載部分作為主機，運動部分作為從機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，所述的車載部分還包括顯示內(nèi)容選擇按鍵。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，所述的測力傳感器安裝在車輪鋼圈的外端，并緊貼在車輪鋼圈支架的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，其特征在于，所述的運動部分還包括用于供電的鋰電池。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于車輛動態(tài)制動力測量的實驗裝置，包括：運動部分，安裝在車輪上；車載部分，與運動部分無線連；所述的運動部分包括：測力傳感器，安裝在車輪上；前置放大器，與測量傳感器連接；第一嵌入式控制器，與前置放大器連接；第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與第一嵌入式控制器連接；第一收發(fā)天線，分別與第一無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和車載部分連接；所述的車載部分包括：第二收發(fā)電線，與運動部分的第一收發(fā)天線無線連接；第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，與第二收發(fā)電線連接；第二嵌入式控制器，與第二無線數(shù)據(jù)傳輸模塊連接；LED顯示器，與第二嵌入式控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有響應快、精度高等優(yōu)點。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號】CN204903167
【申請?zhí)枴緾N201520421971
【發(fā)明人】沈行良
【申請人】上海工程技術(shù)大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月17日