交通工具的用于可逆安全帶回縮的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的方法，用于控制用于乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮。系統(tǒng)基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的啟動輸入確定致動條件的滿足，啟動輸入指示交通工具在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。系統(tǒng)產(chǎn)生開始回縮的致動信號。如果系統(tǒng)在預(yù)定確認(rèn)時間段內(nèi)確定無確認(rèn)條件的滿足，和/或如果在預(yù)定中止時間段內(nèi)確定滿足中止條件，系統(tǒng)產(chǎn)生中止開始的停用信號。確認(rèn)和中止時間段分別落入裝置的預(yù)定非約束時間段內(nèi)，在非約束時間段內(nèi)裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至乘員。還涉及回縮控制系統(tǒng)、包括回縮控制系統(tǒng)的回縮器系統(tǒng)及包括回縮器系統(tǒng)的交通工具。
【專利說明】交通工具的用于可逆安全帶回縮的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種交通工具的用于交通工具乘員的可逆安全帶(reversible seatbelt)回縮器裝置的用于控制安全帶的回縮的回縮控制系統(tǒng)以及由所述系統(tǒng)執(zhí)行的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的交通工具制造商逐漸聚焦于提高交通工具乘員的安全性。如果交通工具可能或不可避免地會卷入碰撞情形，安全設(shè)備比如氣囊可被致動以保護交通工具乘員免受碰撞后果。目前的交通工具通常采用加速計，其在碰撞事件中測量作用于車體上的加速。雷達(dá)、激光雷達(dá)和/或基于視覺的預(yù)碰撞感測系統(tǒng)也通常用來在碰撞情形下的早期階段或者甚至在實際撞擊之前展開安全設(shè)備。還已知響應(yīng)于檢測到的不舒適和/或危險交通工具動態(tài)情形來致動安全設(shè)備，比如轉(zhuǎn)向不足、過度轉(zhuǎn)向、打滑、緊急制動或避險操縱。
[0003]除了氣囊之外，安全設(shè)備可為可逆約束系統(tǒng)比如機動安全帶回縮器，以及可移動支撐表面，例如膝關(guān)節(jié)墊和可動頭枕?？赡婕s束系統(tǒng)通常設(shè)計為在危險情形下將約束力施加至交通工具乘員，并且在危險情形結(jié)束時移除約束力。另外，這種約束系統(tǒng)可意在提供另外的支撐，用于在不舒適的交通工具動態(tài)情況下緊固交通工具乘員。在大多此類情況下，即使碰撞不大可能出現(xiàn)，也存在著意外發(fā)生的增大風(fēng)險。
[0004]W02008/041904，例如，公開了一種用于控制用于交通工具乘員的可逆約束裝置的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可操作來產(chǎn)生輸出信號以控制可逆約束裝置，如果從交通工具前方道路的特點確定需要致動可逆約束裝置。輸出信號在交通工具可能會卷入危險情形或不舒適動態(tài)情形時產(chǎn)生。于是，可逆約束系統(tǒng)將展開的情形可在早期階段檢測到，并且因此可逆約束系統(tǒng)可逐漸地應(yīng)用。
[0005]然而，盡管W02008/041904的控制系統(tǒng)通過避免可逆約束系統(tǒng)快速且無警告地應(yīng)用而減少給交通工具乘員帶來較少的不舒適或驚恐，交通工具乘員仍然可能會經(jīng)受來自可逆約束系統(tǒng)的不舒適。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，這里實施例的目標(biāo)是提供一種控制用于交通工具(尤其是車輛)的交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮的改進方式，所述交通工具被視為可能卷入或?qū)⒈痪砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0007]根據(jù)這里實施例的第一個方面，目標(biāo)通過一種由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的方法來實現(xiàn)，這種方法用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮。回縮控制系統(tǒng)基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的啟動輸入確定致動條件的滿足，所述啟動輸入指示:交通工具在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形?；乜s控制系統(tǒng)產(chǎn)生能用于啟動安全帶的回縮的致動信號。如果回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定確認(rèn)時間段內(nèi)無確認(rèn)條件的滿足，和/或如果回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定中止時間段內(nèi)滿足中止條件，則回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生能用于中止啟動的停用信號。確認(rèn)時間段和中止時間段分別落入特征是可逆安全帶回縮器裝置的預(yù)定非約束時間段內(nèi)，在所述非約束時間段內(nèi)可逆安全帶回縮器裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至交通工具乘員。
[0008]從而，由于確認(rèn)時間段和中止時間段分別不會超出在此期間可逆安全帶回縮器裝置不能將顯著的約束力施加至交通工具乘員的非約束時間段，如果在確認(rèn)時間段內(nèi)確定無確認(rèn)條件的滿足和/或如果在中止時間段內(nèi)確定滿足中止條件，則安全帶的回縮的啟動甚至可在交通工具乘員注意到已啟動的回縮之前中止。也就是，通過利用可逆安全帶回縮器裝置不能暫時地施加安全帶對交通工具乘員的顯著約束力的特點，即利用在產(chǎn)生致動信號直到能施加約束力時發(fā)生延遲的特點，從而利用例如適于施加安全帶約束力的電動馬達(dá)的反應(yīng)時間和/或利用與安全帶在可逆安全帶回縮器裝置的線軸上的“松弛(slack) ”(源自于安全帶卷繞相對松散和/或在線軸上沒有完全伸展)相關(guān)聯(lián)的延遲，賦予回縮控制系統(tǒng)時間以重新考慮是否在交通工具乘員受到約束力影響之前中止已啟動的回縮。于是，所引入的回縮控制系統(tǒng)通過在較早階段啟動回縮從而對即將來臨的危險情形和/或不舒適動態(tài)情形快速反應(yīng)。同時，即將來臨的危險情形和/或不舒適動態(tài)情形可被再評估并且已啟動的回縮潛在地在交通工具乘員經(jīng)受由于安全帶的約束力引起的不舒適之前中止。因此，用于被視為可能卷入或?qū)⒁砣胗泻η樾魏?或不舒適動態(tài)情形的交通工具的交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮控制，已經(jīng)得到改進。
[0009]上述方法的技術(shù)特點和相應(yīng)優(yōu)點將在下面更詳細(xì)地描述。
[0010]通過引入一種由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮的方法，提供了在即將來臨的緊急交通工具情形期間適用的交通工具乘員安全方法。所涉及的交通工具可以是任何交通工具，例如發(fā)動機推進的交通工具，比如舉例來說轎車、卡車、貨車、廂式貨車、公共汽車、拖拉機、軍用車、飛機、船只比如舉例來說船、高爾夫球車、軌道交通工具比如舉例來說火車或有軌電車。另外，交通工具乘員可涉及任何潛在的交通工具駕駛員或乘客?？赡姘踩珟Щ乜s器裝置可涉及能將約束力施加至經(jīng)受即將來臨的危險情形和/或不舒適動態(tài)情形的交通工具乘員的任何安全帶回縮器裝置，所述約束力可在所述情形結(jié)果時和/或如果結(jié)束時移除。于是，除涉及包括例如彈藥致動回縮器的安全帶回縮器裝置(其可由爆炸力快速地回縮安全帶，因而不視為是可逆的)外，本公開的安全帶回縮器裝置可電力地和/或氣動地完成安全帶的例如馬達(dá)驅(qū)動回縮，從而提供可逆的解決方案。另外，回縮控制系統(tǒng)可由例如包括于一個或數(shù)個適合電子設(shè)備中的回縮單元來表示，電子設(shè)備例如舉例來說是一個或數(shù)個集成的任何電子控制單元(ECU)節(jié)點，例如氣囊節(jié)點或主中央節(jié)點、或者與可逆安全帶回縮器裝置相聯(lián)系的控制單元。
[0011]通過回縮控制系統(tǒng)基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的啟動輸入確定致動條件的滿足(所述啟動輸入指示，交通工具在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形)，回縮控制系統(tǒng)提供有關(guān)于即將來臨的緊急情形的相關(guān)輸入數(shù)據(jù)，相關(guān)輸入數(shù)據(jù)可用來確定致動條件的滿足。交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)可例如涉及現(xiàn)有技術(shù)已知的交通工具傳感器中的一個或組合，它們適于監(jiān)控交通工具是否被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。另外，來自不同傳感器的數(shù)據(jù)可整合以提供來自多個傳感器的輸入。啟動輸入可例如包括信號、參數(shù)、控制單元存儲器的表格中的設(shè)置、標(biāo)識等中的一個或組合，這些是本領(lǐng)域已知的，例如可源自于交通工具中已經(jīng)可用的功能性、通信總線和/或例如ECU。于是，滿足致動條件的確定可例如通過接收所述信號，和/或讀取所述參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識來實施。啟動時間點可視為當(dāng)啟動輸入開始指示交通工具被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形時的時間點。危險情形可例如涉及即將來臨的交通工具碰撞情形，并且不舒適動態(tài)情形例如涉及交通工具動態(tài)情形，比如轉(zhuǎn)向不足、過度轉(zhuǎn)向、打滑、緊急制動、避險操縱或其中交通工具運動增大乘員相對于交通工具約束系統(tǒng)不佳定位危險的情形。另外，在本公開中，“基于”意在解釋為同樣至少包括“利用”、“考慮”和“考慮在內(nèi)”。
[0012]通過回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生可利用來啟動安全帶回縮的致動信號，一旦已經(jīng)確定滿足致動條件就可啟動安全帶的回縮。從而，回縮可在較早階段啟動，無需等待再次評估和/或重新考慮是否交通工具被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形?；乜s的啟動可涉及安全帶回縮的開始，不過由于可逆安全帶裝置不能在接收到致動信號時立刻施加顯著的約束力給交通工具乘員，交通工具乘員將最初不會經(jīng)受源自安全帶的不舒適。致動信號可例如由直接連接于可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的回縮控制系統(tǒng)提供給可逆安全帶回縮器系統(tǒng)，或者經(jīng)由通信總線提供，和/或致動信號可由例如參數(shù)、控制單元存儲器中的表格中的設(shè)置或者由標(biāo)識等表示。
[0013]通過回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定確認(rèn)時間段內(nèi)是否無確認(rèn)條件的滿足，判斷在確認(rèn)時間段過去之前是否無確認(rèn)條件的滿足。也就是，回縮控制系統(tǒng)在設(shè)定時間框架內(nèi)給出將源自交通工具是否被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的重新考慮的輸入考慮在內(nèi)的機會。來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可整合以提供來自多個傳感器的輸入。確定滿足確認(rèn)條件可例如通過接收信號，和/或讀取參數(shù)、存儲器表格中的設(shè)置或標(biāo)識等實施。確認(rèn)時間段可任意地選擇為視為適于隨時實施，范圍從例如數(shù)個毫秒至數(shù)百毫秒。
[0014]另外，通過回縮控制系統(tǒng)確定在預(yù)定中止時間段內(nèi)是否滿足中止條件，判斷在中止時間段過去之前是否滿足中止條件。也就是，回縮控制系統(tǒng)在設(shè)定時間框架內(nèi)給出將涉及交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的輸入考慮在內(nèi)的機會。類似于前面描述，來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可整合以提供來自多個傳感器的輸入。確定滿足中止條件可例如通過接收信號，和/或讀取參數(shù)、存儲器表格中的設(shè)置或標(biāo)識等實施。中止時間段可任意地選擇為視為適于隨時實施，范圍從例如數(shù)個毫秒至數(shù)百毫秒。例如，中止時間段可大致等于或大于確認(rèn)時間段。
[0015]通過回縮控制系統(tǒng)產(chǎn)生可利用來在確認(rèn)時間段內(nèi)無確認(rèn)條件的滿足和/或在中止時間段內(nèi)滿足中止條件時中止啟動的停用信號，提供了借助于停用信號中止回縮啟動的機會。從而，如果交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形，則安全帶的回縮可以中止。停用信號能以與前述停用信號類似的方式提供給可逆安全帶回縮器裝置。
[0016]通過確認(rèn)時間段和中止時間段分別落入特征是可逆安全帶回縮器裝置的預(yù)定非約束時間段(在非約束時間段期間可逆安全帶回縮器裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至交通工具乘員)，已啟動的安全帶回縮可甚至在交通工具乘員注意到回縮已啟動之前中止。也就是，由于與例如適于施加安全帶約束力的電動馬達(dá)的例如反應(yīng)時間和/或與安全帶在線軸上相對松散地卷繞和/或在線軸上沒有完全伸展相關(guān)聯(lián)的延遲的緣故在特征是可逆安全帶回縮器裝置的非約束時間段內(nèi)可逆安全帶回縮器裝置不能給交通工具乘員施加顯著的約束力，并且由于停用信號在所述非約束時間段過去之前產(chǎn)生并且隨后由可逆安全帶裝置接收，交通工具乘員將免于經(jīng)歷由于安全帶的約束力引起的不舒適。于是，回縮控制系統(tǒng)通過在較早階段開始回縮而對即將來臨的危險情形和/或不舒適動態(tài)情形快速地反映，同時能使安全帶回縮在交通工具乘員經(jīng)受由安全帶施加的顯著約束力之前中止。如果確認(rèn)時間段內(nèi)有確認(rèn)條件的滿足和/或在中止時間段內(nèi)不滿足中止條件，就不會產(chǎn)生停用信號。于是，啟動回縮可繼續(xù)，并且因此隨著非約束時間段過去，對交通工具乘員施加的安全帶約束力變得顯著。約束力可以是比在交通工具正常駕駛期間施加至安全帶的約束力水平高的力?！帮@著約束力”在本公開中意指交通工具乘員可注意到的約束力，并且還意在解釋為同樣指“基本上顯著”。另外，“顯著”可意味著“不舒適”。
[0017]非約束時間段的范圍可例如從數(shù)十毫秒到數(shù)百毫秒。根據(jù)一個實施例，非約束時間段可持續(xù)最長達(dá)200毫秒，優(yōu)選地最長達(dá)100毫秒，并且最優(yōu)選地最長達(dá)50毫秒，其中非約束時間段的開始從回縮啟動的起點算起。如前所述，非約束時間段與可逆安全帶回縮器裝置的特征相聯(lián)系，并且非約束時間段越短，可逆安全帶回縮器裝置就可越快速地施加交通工具乘員可注意到的約束力。根據(jù)一個示例，除了在產(chǎn)生致動信號之后直到能施加約束力所發(fā)生的延遲相關(guān)的時間之外，非約束時間段可包括另外的時間，例如范圍從數(shù)十毫秒到數(shù)百毫秒。
[0018]根據(jù)另一實施例，確認(rèn)時間段和/或中止時間段分別等于非約束時間段。從而，整個非約束時間段可利用來再次評估所接收的輸入或其缺少，以重新考慮交通工具是否仍然或不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。“等于”在本公開中意在解釋為同樣涉及“大致等于”和“接近于等于”。
[0019]根據(jù)又一實施例，危險情形和/或不舒適動態(tài)情形可涉及道路偏離情形，比如舉例來說車輛騰空；和/或交通工具接近或正經(jīng)受溝渠和/或崎嶇地形。從而，建議是回縮控制即使在不是必然涉及交通工具碰撞的情形下也采取措施，而在涉及對于交通工具乘員而言潛在地危險和/或恐懼的情形下也采取措施。為了確定這種即將到來的道路偏離情形，來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可類似于前面討論那樣整合在一起以提供來自多個傳感器的輸入。
[0020]根據(jù)一個實施例，確認(rèn)條件的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的確認(rèn)輸入，所述確認(rèn)輸入指示:交通工具在啟動時間點之后出現(xiàn)的確認(rèn)時間點仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。從而，可利用從交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)提供的輸入，不管是源自相同的例如利用來確定滿足致動條件的傳感器，或者部分地相同傳感器和/或其他例如用于確定滿足確認(rèn)條件的傳感器。確認(rèn)輸入能以與啟動輸入相似的方式提供和/或可用。于是，確定滿足確認(rèn)條件可例如通過接收信號，和/或讀取參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識等來實施。確認(rèn)時間點可由啟動時間點后出現(xiàn)的任意時間點來表示，在這個時間點確認(rèn)輸入指示交通工具仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0021]根據(jù)另一實施例，中止條件的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的中止輸入，所述中止輸入指示:交通工具在啟動時間點之后出現(xiàn)的中止時間點被視為不大可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。從而，可利用從交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)提供的輸入，不管是源自相同的例如利用來確定滿足致動條件和/或確認(rèn)條件的傳感器，或者部分地相同傳感器和/或其他例如用于確定滿足中止條件的傳感器。中止輸入能以與啟動輸入和/或確認(rèn)輸入相似的方式提供和/或可用。于是，確定滿足中止條件可例如通過接收信號，和/或讀取參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識等來實施。中止時間點可由啟動時間點后出現(xiàn)的任意時間點來表示，在這個時間點中止輸入指示交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0022]根據(jù)又一實施例，回縮控制系統(tǒng)可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的啟動輸入來確定致動條件的滿足，交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)包括防撞傳感器，比如舉例來說雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲、基于視覺和/或激光雷達(dá)的傳感器、交通工具動態(tài)傳感器，比如舉例來說加速計和/或角速度傳感器、和/或與交通工具的一個或數(shù)個氣囊相聯(lián)系的其他傳感器中的一個或組合。從而，回縮控制系統(tǒng)可利用來自已經(jīng)實施并且用于本公開范圍之外的其他功能性的通用傳感器的相關(guān)輸入。
[0023]根據(jù)一個實施例，回縮控制系統(tǒng)還可在回縮控制系統(tǒng)確定滿足重置條件時產(chǎn)生能用于中止回縮開始的停用信號。從而，判斷是否滿足重置條件，所述重置條件與確認(rèn)條件和中止條件不同，不是限制于在設(shè)置時間段內(nèi)出現(xiàn)以使得能中斷已啟動的回縮。也就是，回縮控制系統(tǒng)給出了將與交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的輸入考慮在內(nèi)的機會，而不考慮時間限制。于是，重置條件的滿足可以甚至在所施加的安全帶約束力在被交通工具乘員注意到之后出現(xiàn)，并且因此可利用作為回縮(約束)的釋放函數(shù)，只要交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形，或者在碰撞情形之后。類似于前述討論，來自各種傳感器的數(shù)據(jù)可整合在一起以提供來自多個傳感器的輸入。另外，確定滿足中止條件可例如通過接收信號，和/或讀取參數(shù)、存儲器的表格中的設(shè)置或標(biāo)識等來實施。替代地和/或另外地，重置條件可與汽車工業(yè)領(lǐng)域公知的全球發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)(global release criter1n)相聯(lián)系。
[0024]根據(jù)又一實施例，重置條件的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的重置輸入，所述重置條件指示:交通工具在啟動時間點之后出現(xiàn)的重置時間點不再被視為將要卷入危險情形和/或不舒適動態(tài)情形。從而，可利用源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的輸入，來自相同的例如用來確定滿足致動條件、確認(rèn)和/或中止條件的傳感器，或者部分地相同傳感器和/或其他傳感器，例如用于確定滿足重置條件的傳感器。重置輸入能以與啟動輸入、確認(rèn)輸入和/或中止輸入相似的方式提供和/或可用。于是，確定滿足重置條件可例如通過接收信號，和/或讀取參數(shù)、設(shè)置或標(biāo)識等來實施。重置時間點可視為啟動時間點后出現(xiàn)的任意時間點來表示，在這個任意時間點重置輸入指示交通工具不再被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0025]根據(jù)一個實施例，致動信號和停用信號可由共用信號表示，這個共用信號被切換來分別指示致動信號和停用信號。從而，提供了致動信號和停用信號方便可行的實施。
[0026]根據(jù)這里實施例的第二個方面，目標(biāo)由一種交通工具的回縮控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，該回縮控制系統(tǒng)用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮?；乜s控制系統(tǒng)包括確定單元，其適于基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)的啟動輸入確定致動條件的滿足，所述啟動輸入指示交通工具在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形?；乜s控制系統(tǒng)還包括產(chǎn)生單元，其適于產(chǎn)生能用于啟動安全帶的回縮的致動信號。產(chǎn)生單元還適于，如果確定單元確定在預(yù)定確認(rèn)時間段內(nèi)無確認(rèn)條件的滿足，和/或如果確定單元確定在預(yù)定中止時間段內(nèi)滿足中止條件，產(chǎn)生能用于中止啟動的停用信號。確認(rèn)時間段和中止時間段分別落入特征是可逆安全帶回縮器裝置的預(yù)定非約束時間段內(nèi)，在所述非約束時間段內(nèi)可逆安全帶回縮器裝置不能借助于安全帶將顯著的約束力施加至交通工具乘員。與前面提及的那些類似的優(yōu)點相應(yīng)地適用，因此不再進一步描述。
[0027]根據(jù)這里實施例的第三個方面，目標(biāo)由一種交通工具的用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)來實現(xiàn)，所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)包括可逆安全帶回縮器裝置、以及前述回縮控制系統(tǒng)，用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮。再次，與前面提及的那些類似的優(yōu)點相應(yīng)地適用，因此不再進一步描述。
[0028]根據(jù)這里實施例的第四個方面，目標(biāo)由一種交通工具來實現(xiàn)，其包括前述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)、適于給可逆安全帶回縮器系統(tǒng)提供輸入的交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)、以及用于交通工具乘員的交通工具座位，可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的可逆安全帶回縮器裝置布置于所述交通工具座位處。再次，與前面提及的那些類似的優(yōu)點相應(yīng)地適用，因此不再進一步描述。
[0029]應(yīng)當(dāng)理解到，致動條件、確認(rèn)條件、中止條件和/或可選的中止條件，當(dāng)不再適用時和/或在分別與之相聯(lián)系的情形已經(jīng)停止時，能以公知的方式重置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]本發(fā)明的非限制性實施例的各個方面，包括具體特點和優(yōu)點，將從以下詳細(xì)描述和附圖中容易理解到，其中:
[0031]圖1示出包括根據(jù)本公開實施例的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的示例性交通工具；
[0032]圖2是示出根據(jù)本公開實施例的示例性可逆安全帶回縮器系統(tǒng)的示意性框圖；
[0033]圖3示出根據(jù)本公開實施例的不同條件的不同滿足的示例性場景；并且
[0034]圖4是示出根據(jù)本公開實施例的由交通工具的回縮控制系統(tǒng)執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶的回縮的示例性方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0035]本公開的非限制性實施例將在下文中參照附圖更完全地描述，附圖中示出了本公開目前優(yōu)選的實施例。然而，本公開能以很多不同形式具體化并且不應(yīng)當(dāng)視為限制于這里所述的實施例。在本文中，相同的參考符號指示相同的元件。附圖中一些方框的虛線指示這些單元或步驟是可選的而非強制性的。
[0036]在下面，根據(jù)這里的涉及用于交通工具乘員的可逆安全帶回縮器裝置的安全帶回縮控制的實施例，將公開通過利用可逆安全帶回縮器裝置不能暫時地施加安全帶對交通工具乘員的顯著約束力的特點，即利用在產(chǎn)生致動信號直到能施加約束力時發(fā)生延遲的特點，從而利用例如適于施加安全帶約束力的電動馬達(dá)的反應(yīng)時間和/或利用與安全帶在可逆安全帶回縮器裝置的線軸上的“松弛”(源自于安全帶卷繞相對松散和/或在線軸上沒有完全伸展)相關(guān)聯(lián)的延遲，給予回縮控制系統(tǒng)時間以重新考慮是否在交通工具乘員受到約束力影響之前中止已啟動的回縮。
[0037]現(xiàn)在參照附圖并且尤其是圖1，其中示出了包括根據(jù)本公開實施例的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12的示例性交通工具10。圖1的交通工具10是轎車，不過根據(jù)其他實施例，其他適合的交通工具同樣是可行的。交通工具10還包括交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14，其適于給可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12提供輸入。交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14在這里示出為單個整體，不過實際上，交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14可由分布于交通工具10中若干位置處的數(shù)個設(shè)備組成。圖1的交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14包括防撞傳感器(比如雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲、基于視覺的傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器)、交通工具動態(tài)傳感器(比如舉例來說加速計和/或角速度傳感器)、和/或與交通工具10的一個或數(shù)個氣囊相聯(lián)系的其他傳感器中的一個或組合。
[0038]交通工具10還包括用于交通工具乘員18的交通工具座位16，在此座位16布置有可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12的可逆安全帶回縮器裝置121?？赡姘踩珟Щ乜s器裝置121包括安全帶1211。安全帶1211可利用來將交通工具乘員18約束至交通工具座位16。
[0039]如圖2進一步所示，其中示出了根據(jù)本公開實施例的示例性可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12的示意性框圖，可逆安全帶回縮器系統(tǒng)12另外包括回縮控制系統(tǒng)122，用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮?；乜s控制系統(tǒng)122包括確定單元1220和產(chǎn)生單元1222。另外，這里的用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮的實施例可通過一個或多個處理器，比如處理器1224，這里標(biāo)識為CPU(中央處理單元)，連同用于執(zhí)行這里實施例的功能和步驟的計算機程序代碼來實施。所述程序代碼也可提供為計算機程序產(chǎn)品，例如呈承載有用于在裝載入回縮控制系統(tǒng)122時執(zhí)行這里實施例的計算機程序代碼的數(shù)據(jù)載體的形式。一種這樣的載體可呈⑶ROM盤的形式。然而，其他數(shù)據(jù)載體比如記憶棒也是可行的。計算機程序代碼還可提供為服務(wù)器上的純程序代碼，并且其可例如在裝配工廠、車間或在供應(yīng)商設(shè)施處下載到回縮控制系統(tǒng)122?；乜s控制系統(tǒng)122還可包括具有一個或多個存儲單元的存儲器1226。存儲器1226可布置為用來存儲例如信息，并且還存儲數(shù)據(jù)；啟動、確認(rèn)、中止和/或重置輸入；和/或致動、確認(rèn)、中止和/或重置條件；和應(yīng)用，以在回縮控制系統(tǒng)122中運行時執(zhí)行這里的方法。處理器1224、存儲器1226、確定單元1220和產(chǎn)生單元1222可例如在一個或數(shù)個任意節(jié)點1228中實施，優(yōu)選地但非必要地，布置于本交通工具中。所述節(jié)點1228可以是電子控制單元(ECU)或任何適合的通用電子設(shè)備，或者可涉及例如氣囊節(jié)點或主中央階段中的一個或組合、或者與可逆安全帶回縮器裝置121相關(guān)聯(lián)的控制單元。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將理解到，上述確定單元1220和產(chǎn)生單元1222可涉及模擬和數(shù)字電路的組合，和/或配置有軟件和/或固件的一個或多個處理器，例如存儲于存儲器比如存儲器1226中，在由所述一個或多個處理器比如處理器1224運行時如本說明書中后續(xù)更詳細(xì)描述的那樣執(zhí)行。這些處理器中的一個或多個，以及其他數(shù)字硬件，可包括于單個ASIC(專用集成電路)中，或者數(shù)個處理器和各種數(shù)字硬件可分布于數(shù)個分離的部件中，分離地封裝或組裝入SOC (系統(tǒng)級芯片)。
[0040]圖3示出根據(jù)本公開實施例的不同條件的不同滿足的示例性場景。致動條件C-Activate、確認(rèn)條件C-Confirm、中止條件C-Abort和重置條件C-Reset及它們各自不同的滿足(示出為從低到高電平)被視覺化為沿著時間線t變化。致動信號S-Activat1n和停用信號S-Deactivat1n也被視覺化,它們結(jié)合起來用共用信號S-Common表示。與致動條件C-Activate的滿足同時地或之后出現(xiàn)的致動信號S-Activat1n的產(chǎn)生示出為從低至高電平(higher level)進行的共用信號S-Common,并且停用信號S-Deactivat1n的產(chǎn)生示出為從高電平至低電平進行的共用信號S-Common。圖3還示出示例性的時間點；滿足致動條件C-Activate的第一時間點Tl，第二時間點T2，從第一時間點Tl至第二時間點T2為確認(rèn)時間段Λ C的范圍，第三時間點Τ3，從第一時間點Tl至第三時間點Τ3為中止時間段ΔΑ的范圍，以及第四時間點Τ4，從第一時間點Tl至第四時間點Τ4為非約束時間段ΛΝ-R的范圍。
[0041]具體地，圖3a示出一種示例性情形，其中交通工具10確認(rèn)為被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。這通過在確認(rèn)滿足時間點Tcl處滿足確認(rèn)條件C-Confirm來表示，這個時間點示出為發(fā)生于第二時間點T2之前，即在確認(rèn)時間段AC過去之前。另外，如圖3a中所示，在滿足確認(rèn)條件C-Confirm時出現(xiàn)的確認(rèn)滿足時間點Tcl，可與確認(rèn)輸入指示交通工具10仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的確認(rèn)時間點，重合或大致重合。由于確認(rèn)滿足時間點Tcl落入確認(rèn)時間段AC內(nèi)，已啟動的安全帶回縮可以繼續(xù)。隨后，隨著非約束時間段Δ N-R過去，交通工具乘員18可注意到安全帶1211的已施加約束力。另外，停用時間點Td表示滿足重置條件C-Reset。如圖3a所示,在滿足重置條件C-Reset時出現(xiàn)的重置滿足時間點Td,可與重置輸入指示交通工具10不再被視為卷入危險情形和/或不舒適動態(tài)情形的重置時間點，重合或大致重合。
[0042]與圖3a相反，圖3b示出一種示例性情形，其中交通工具10沒有確認(rèn)為被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。這通過在確認(rèn)時間段ACft (即在第二時間點T2之前)缺少滿足確認(rèn)條件C-Confirm來表示。在圖3b的所示示例中，確認(rèn)條件C-Confirm的滿足發(fā)生于在確認(rèn)時間段Λ C已經(jīng)過去之后(即在第二時間點Τ2之后)出現(xiàn)的后確認(rèn)滿足時間點Tc2處。另外，如圖3b中所示，在滿足確認(rèn)條件C-Confirm時出現(xiàn)的后確認(rèn)滿足時間點Tc2，可與確認(rèn)輸入指示交通工具10仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的確認(rèn)時間點，重合或大致重合。由于后確認(rèn)滿足時間點Tc2在確認(rèn)時間段AC已經(jīng)過去之后出現(xiàn)而非其之前出現(xiàn)，已啟動的安全帶回縮可以在交通工具乘員18注意到安全帶1211的已施加約束力之前中止。作為替代，確認(rèn)條件C-Confirm的不滿足是一種可能的場景。
[0043]與圖3a和3b相反，圖3c示出一種示例性情形，其中交通工具10確認(rèn)為被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。這通過在確認(rèn)時間段ΛΑ內(nèi)(在第三時間點T3之前)滿足中止條件C-Abort來表示。在圖3c的所示示例中，中止條件C-Abort的滿足發(fā)生于示出為在第三時間點T3之前(即在中止時間段ΛΑ已經(jīng)過去之前)出現(xiàn)的中止?jié)M足時間點Ta處。如圖3c中所示,在滿足中止條件C-Abort時出現(xiàn)的中止?jié)M足時間點Ta，可與中止輸入指示交通工具10被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的中止時間點，重合或大致重合。由于中止?jié)M足時間點Ta落入中止時間段ΛΑ內(nèi)，已啟動的安全帶回縮可以在交通工具乘員18注意到安全帶1211的已施加約束力之前中止。
[0044]圖4是示出根據(jù)本公開實施例的由交通工具10的回縮控制系統(tǒng)122執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮的示例性方法的流程圖。這個可持續(xù)地或間歇地反復(fù)的示例性方法，包括基于圖1-3描述的以下步驟。這些步驟能以任何適合的順序進行，并且在適合時也可并行地進行。
[0045]步驟402
[0046]在步驟402，回縮控制系統(tǒng)122基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14的啟動輸入來確定致動條件C-Activate的滿足。啟動輸入指示交通工具10在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0047]如圖3中所示，致動條件C-Activate的滿足示出為在第一時間點Tl出現(xiàn)。另外，在滿足致動條件C-Activate時出現(xiàn)的第一時間點Tl，可與啟動輸入指示交通工具10被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形的啟動時間點，重合或大致重合。
[0048]危險情形和/或不舒適動態(tài)情形可涉及道路偏離情形，比如舉例來說交通工具10騰空；和/或交通工具10接近或正經(jīng)受溝渠和/或崎嶇地形。
[0049]步驟404
[0050]在步驟404，回縮控制系統(tǒng)122產(chǎn)生可利用來啟動安全帶1211的回縮的致動信號S-Activat1n0如圖3中所示，致動信號S-Activat1n的發(fā)生示出為大致在第一時間點Tl出現(xiàn)，也就是大致與滿足致動條件C-Activate的確定(步驟402)同步,或者稍后。
[0051]步驟406
[0052]在步驟406，回縮控制系統(tǒng)122確定在預(yù)定確認(rèn)時間段AC內(nèi)是否無確認(rèn)條件C-Confirm 的滿足。
[0053]如果在確認(rèn)時間段Δ C內(nèi)不無確認(rèn)條件C-Confirm的滿足，即由于已經(jīng)檢測到確認(rèn)條件C-Confirm的滿足那么步驟406的確定步驟的結(jié)果是“No”，該方法就結(jié)束。如圖3a所示，這意味著在確認(rèn)時間段AC內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了確認(rèn)條件C-Confirm的滿足,在確認(rèn)滿足時間點Tc處。
[0054]另一方面,如果在確認(rèn)時間段AC內(nèi)無確認(rèn)條件C-Confirm的滿足，即由于檢測到確認(rèn)條件C-Confirm的滿足不存在，那么步驟406的確定步驟的結(jié)果是“Yes”，該方法繼續(xù)到步驟412。這意味著，如圖3b所示，在確認(rèn)時間段AC已經(jīng)過去之后(即在第二時間點T2之后)，潛在地在后確認(rèn)滿足時間點Tc2處可能出現(xiàn)或可能未出現(xiàn)確認(rèn)條件C-Confirm的滿足。
[0055]確認(rèn)條件C-Confirm的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14的確認(rèn)輸入。確認(rèn)輸入指示交通工具10在啟動時間點之后出現(xiàn)的確認(rèn)時間點仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0056]步驟408
[0057]在步驟408，回縮控制系統(tǒng)122確定是否在預(yù)定中止時間段Λ A內(nèi)滿足中止條件C-Abort0
[0058]如果在中止時間段Λ A內(nèi)沒有滿足中止條件C-Abort，即步驟408的確定步驟的結(jié)果是“No”，該方法就結(jié)束。
[0059]另一方面，如果在中止時間段Λ A內(nèi)滿足了中止條件C-Abort，即步驟408的確定步驟的結(jié)果是“YES”，該方法以步驟412繼續(xù)。如圖3c所示，這意味著在中止時間段AAR在中止?jié)M足時間點Ta處已經(jīng)出現(xiàn)了中止條件C-Abort的滿足。
[0060]確認(rèn)時間段AC和中止時間段ΛA分別落入特征在于可逆安全帶回縮器裝置121的預(yù)定非約束時間段ΛΝ-R。在非約束時間段λN-R，可逆安全帶回縮器裝置121不能借助于安全帶1211將顯著的約束力施加至交通工具乘員18。
[0061]中止條件C-Abort的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14的中止輸入。中止輸入指示交通工具10在啟動時間點之后出現(xiàn)的中止時間點被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0062]非約束時間段Δ N-R可持續(xù)最長達(dá)200毫秒,優(yōu)選地最長達(dá)100毫秒，并且最優(yōu)選地最長達(dá)50毫秒。非約束時間段ΛΝ-R的開始可從回縮開始的開始算起，這可與第一時間點Tl重合。
[0063]另外，確認(rèn)時間段AC和/或中止時間段ΛΑ可分別等于非約束時間段ΛΝ-R。
[0064]步驟410
[0065]在可選的步驟410中，回縮控制系統(tǒng)122確定是否滿足重置條件C-Reset。
[0066]如果不滿足重置條件C-Reset，即步驟410的確定步驟的結(jié)果是“No”，該方法就結(jié)束。
[0067]另一方面，如果滿足了重置條件C-Reset，即步驟410的確定步驟的結(jié)果是“YES”，該方法以步驟412繼續(xù)。如圖3a所示，這意味著在停用時間點Td處已經(jīng)出現(xiàn)了重置條件C-Reset的滿足。
[0068]重置條件C-Reset的滿足可基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)14的重置輸入。重置條件C-Reset指示交通工具10在啟動時間點之后出現(xiàn)的重置時間點不再被視為將要卷入危險情形和/或不舒適動態(tài)情形。
[0069]步驟412
[0070]在步驟412中，回縮控制系統(tǒng)122產(chǎn)生可用來中止啟動的停用信號S-Deactivat1n0如圖3所示，停用信號S-Deactivat1n示出分別在重置滿足時間點Td、第二時間點T2(即在確認(rèn)時間段AC已經(jīng)過去時)、以及在中止?jié)M足時間點Ta處或稍后出現(xiàn)；這里用從高電平至低電平的共用信號S-Common表示。
[0071]致動信號S-Activat1n和停用信號S-Deactivat1n可由共用信號S-Common表示。共用信號S-Common可切換(toggled)來分別指示致動信號S-Activat1n和停用信號S-Deactivat1n,如圖 3 所不。
[0072]因此，提供用于控制用于交通工具乘員18的可逆安全帶回縮器裝置121的安全帶1211的回縮的回縮控制系統(tǒng)122因而使得回縮控制系統(tǒng)122能通過在較早階段啟動回縮從而對即將來臨的危險情形和/或不舒適動態(tài)情形快速反應(yīng)。同時，即將來臨的危險情形和/或不舒適動態(tài)情形可被再評估并且已啟動的回縮潛在地在交通工具乘員18經(jīng)受由于安全帶18的約束力引起的不舒適之前中止。也就是，由于確認(rèn)時間段AC和中止時間段ΛΑ都不會超過非約束時間段AN-R，在此期間可逆安全帶回縮器裝置121不能對交通工具乘員18施加顯著約束力，安全帶1211的回縮的啟動可以在交通工具乘員18經(jīng)受顯著約束力之前中止，如果在確認(rèn)時間段AC內(nèi)確定無確認(rèn)條件C-Confirm的滿足和/或如果在中止時間段ΔΑ內(nèi)確定中止條件C-Abort的滿足。
[0073]本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識到，本公開絕不限于上述優(yōu)選實施例。相反，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，很多變型和變化是可能的。還應(yīng)當(dāng)指出，附圖不是必須按比例并且某些特征的尺寸為了清楚的緣故可能已經(jīng)放大。替代地，重點應(yīng)當(dāng)放在示出這里實施例的原理。另外地，在權(quán)利要求中，詞語“包括”并不排除其他要素或步驟，并且數(shù)量詞“一”并不排除多個。
【權(quán)利要求】
1.一種由交通工具(10)的回縮控制系統(tǒng)(122)執(zhí)行的用于控制用于交通工具乘員(18)的可逆安全帶回縮器裝置(121)的安全帶(1211)的回縮的方法，所述方法包括: 確定(402)致動條件(C-Activate)的滿足，其基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)的啟動輸入確定，所述啟動輸入指示所述交通工具(10)在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形； 產(chǎn)生(402)能用于啟動所述安全帶(1211)的回縮的致動信號(S-Activat1n);以及 如果確定(406)在預(yù)定確認(rèn)時間段(AC)內(nèi)無確認(rèn)條件(C-Confirm)的滿足,和/或 如果確定(408)在預(yù)定中止時間段(ΔΑ)內(nèi)滿足中止條件(C-Abort), 產(chǎn)生(412)能用于中止所述啟動的停用信號(S-Deactivat1n)； 其中所述確認(rèn)時間段(AC)和所述中止時間段(ΛΑ)分別落入特征是所述可逆安全帶回縮器裝置(121)的預(yù)定非約束時間段(ΛΝ-R)內(nèi)，在所述非約束時間段(ΛΝ-R)內(nèi)，所述可逆安全帶回縮器裝置(121)不能借助于所述安全帶(1211)將顯著的約束力施加至所述交通工具乘員(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述非約束時間段(ΛΝ-R)持續(xù)最長達(dá)200毫秒，優(yōu)選地最長達(dá)到100毫秒，并且最優(yōu)選地最長達(dá)到50毫秒，其中所述非約束時間段(△ N-R)的開始從所述啟動的開始算起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述確認(rèn)時間段(AC)和/或所述中止時間段(ΛΑ)分別等于所述非約束時間段(ΛΝ-R)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其中所述危險情形和/或不舒適動態(tài)情形涉及道路偏離情形，比如舉例來說交通工具(10)騰空；和/或交通工具(10)接近或正經(jīng)受溝渠和/或崎嶇地形。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其中所述確認(rèn)條件(C-Confirm)的滿足基于源自所述交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)的確認(rèn)輸入，所述確認(rèn)輸入指示所述交通工具(10)在所述啟動時間點之后出現(xiàn)的確認(rèn)時間點仍然被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其中所述中止條件(C-Abort)的滿足基于源自所述交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)的中止輸入，所述中止輸入指示所述交通工具(10)在所述啟動時間點之后出現(xiàn)的中止時間點被視為不可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其中所述確定(402)致動條件(C-Activate)的滿足包括基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)的啟動輸入來確定(402)致動條件(C-Activate)的滿足，所述交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)包括防撞傳感器，比如舉例來說基于雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲、視覺的傳感器和/或激光雷達(dá)傳感器、交通工具動態(tài)傳感器，比如舉例來說加速計和/或角速度傳感器、和/或與所述交通工具(10)的一個或數(shù)個氣囊相聯(lián)系的其他傳感器中的一個或組合。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，還包括: 如果確定(410)重置條件((C-Reset)的滿足； 產(chǎn)生(412)能用于中止所述啟動的所述停用信號(S-Deactivat1n)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述重置條件(C-Reset)的滿足基于源自所述交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)的重置輸入，所述重置條件(C-Reset)指示所述交通工具(10)在所述啟動時間點之后出現(xiàn)的重置時間點不再被視為將要卷入危險情形和/或不舒適動態(tài)情形。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的方法，其中所述致動信號(S-Activat1n)和所述停用信號(S-Deactivat1n)由共用信號(S-Common)表示,所述共用信號(S-Common)切換來分別指示所述致動信號(S-Activat1n)和所述停用信號(S-Deactivat1n)。
11.一種交通工具(10)的回縮控制系統(tǒng)(122)，用于控制用于交通工具乘員(18)的可逆安全帶回縮器裝置(121)的安全帶(1211)的回縮，所述回縮控制系統(tǒng)(122)包括: 確定單元(1220)，其適于基于源自交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14)的啟動輸入確定(402)致動條件(C-Activate)的滿足,所述啟動輸入指示所述交通工具(10)在啟動時間點被視為可能卷入或?qū)⒁砣胛ｋU情形和/或不舒適動態(tài)情形；以及 產(chǎn)生單元(1222)，其適于產(chǎn)生(404)能用于啟動所述安全帶(1211)的回縮的致動信號(S-Activat1n)； 其中所述產(chǎn)生單元(1222)還適于如果所述確定單元(1220)確定(406)在預(yù)定確認(rèn)時間段(AC)內(nèi)無確認(rèn)條件(C-Confirm)的滿足，和/或如果所述確定單元(1220)確定(408)在預(yù)定中止時間段(ΛΑ)內(nèi)滿足中止條件(C-Abort)，則產(chǎn)生(412)能用于中止所述啟動的停用信號(S-Deactivat1n),并且 其中所述確認(rèn)時間段(AC)和所述中止時間段(ΛΑ)分別落入特征是所述可逆安全帶回縮器裝置(121)的預(yù)定非約束時間段(ΛΝ-R)內(nèi)，在所述非約束時間段(ΛΝ-R)內(nèi)，所述可逆安全帶回縮器裝置(121)不能借助于所述安全帶(1211)將顯著的約束力施加至所述交通工具乘員(18)。
12.一種交通工具(10)的用于交通工具乘員(18)的可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)，所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)包括: 可逆安全帶回縮器裝置(121);以及 根據(jù)權(quán)利要求11所述的回縮控制系統(tǒng)(122)，用于控制用于所述交通工具乘員(18)的所述可逆安全帶回縮器裝置(121)的安全帶(1211)的回縮。
13.一種交通工具(10)，其包括: 根據(jù)權(quán)利要求12所述的所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)； 適于給所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)提供輸入的交通工具狀態(tài)感測系統(tǒng)(14);以及 用于交通工具乘員(18)的交通工具座位(16)，所述可逆安全帶回縮器系統(tǒng)(12)的所述可逆安全帶回縮器裝置(121)布置于所述交通工具座位(18)處。
【文檔編號】B60R21/01GK104176000SQ201410213448
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月27日
【發(fā)明者】P·尼爾森, P·哈達(dá), A·阿克塞爾松, S·貝爾格 申請人:沃爾沃汽車公司