本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體涉及一種前懸置穩(wěn)定桿自動焊機。

背景技術：

焊接也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。目前焊接廣泛應用于與國民生活相關的各個領域。

在汽車領域廣泛使用的前懸置穩(wěn)定桿就是通過焊接將前懸置穩(wěn)定桿的左右兩個支座及軸體焊接在一起的，目前前懸置穩(wěn)定桿的焊接多采用手工操作，手工焊接出來的前懸置穩(wěn)定桿存在嚴重的焊縫不標準及焊接一致性差的問題，并且手工焊接相比于機器自動焊接費時費力，嚴重制約了行業(yè)的產業(yè)化發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型為解決現(xiàn)有前懸置穩(wěn)定桿人工焊接存在的上述問題，提供了一種前懸置穩(wěn)定桿焊接用的自動焊機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種前懸置穩(wěn)定桿自動焊機，包括焊接機構及支撐機構，其特征在于，所述前懸置穩(wěn)定桿自動焊機還包括壓機機構，所述壓機機構頂部設有壓輪；所述支撐機構包括底座、位于底座兩端的滑軌、分別位于所述底座兩側的滑軌上的可滑動定位機構、位于所述底座兩側的可滑動定位機構之間的支撐板、位于所述支撐板兩側的支撐桿機構，所述支撐桿機構上設有支撐輪；所述支撐板的中部設有所述壓機機構，所述壓機機構的上方固定有蝸輪蝸桿減速機，所述蝸輪蝸桿減速機與所述壓機機構的一側分別設有第一傳送塊及第二傳送塊，第一傳送塊及第二傳送塊之間連接有傳動皮帶，所述第二傳送塊和壓機機構內部的壓輪之間串接有第一連接軸，所述第一連接軸貫穿所述壓機機構的側壁；所述壓機機構底部設有第二氣缸，所述壓輪壓在前懸置穩(wěn)定桿上，所述前懸置穩(wěn)定桿橫臥在所述支撐桿機構的支撐輪上，所述前懸置穩(wěn)定桿兩端的左支座與右支座分別連接在所述底座兩端的可滑動定位機構上，所述可滑動定位機構上連接有第一氣缸；所述可滑動定位機構一側的底座上焊接有豎梁，所述豎梁上焊有橫梁，所述橫梁上栓接有焊機連接板，所述焊機連接板與焊槍連接板通過貫穿所述焊機連接板與所述焊槍連接板的第一導向軸及第二導向軸連接，所述焊槍連接板通過第三連接軸與第二焊槍連接件連接，所述第二焊槍連接件通過第二連接軸與第一焊槍連接件連接，所述第一焊槍連接件上穿設有焊槍，所述焊槍一端與焊機連接，另一端對準所述前懸置穩(wěn)定桿，所述焊機與所述焊機連接板固定連接，所述焊機連接板上穿設有第三氣缸，所述第三氣缸一端抵止在所述焊槍連接板上。

進一步的，栓接于所述橫梁上的所述焊接機構有四組，所述四組焊接機構并列排布在所述橫梁上。

進一步的，所述可滑動定位機構包括第一中空長方體，所述第一中空長方體內部設有穿過該第一中空長方體的第一氣缸及旋轉盤組件，所述旋轉盤組件位于所述第一氣缸的下部，所述旋轉盤組件穿出所述第一中空長方體側壁的一端上旋轉連接有轉動圓盤，所述第一氣缸穿出所述第一中空長方體側壁的一端朝向所述轉動圓盤；所述第一中空長方體下部栓接有第二中空長方體，所述第二中空長方體一側栓接有三角板固定座，所述第二中空長方體及三角板固定座的底部設有滑塊。

進一步的，所述轉動圓盤上設有圓孔，所述轉動圓盤中部背向旋轉盤組件的一側形成中空圓柱狀的凸塊，所述凸塊側面開設有第一穿出孔，所述凸塊端面上設有第二定位銷，所述左支座和所述右支座上分別設有與所述第二定位銷相適配的定位孔。

進一步的，所述支撐桿機構頂端固定連接有兩個并排放置的滑輪，所述兩個滑輪之間水平設置有軸體。

進一步的，所述第一焊槍連接件及第二焊槍連接件分別設有第一連接件螺孔及第二連接件螺孔，所述第一連接件螺孔具有與之適配的第一螺栓，所述第二連接件螺孔具有與之適配的第二螺栓。

進一步的，所述橫梁上設有齒條及與之適配的齒輪，所述齒輪上連接有第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿穿過所述焊機連接板與固定在焊機連接板上的第一手輪相連。

進一步的，所述焊機連接板上還連接有橡膠吸盤，所述橡膠吸盤連接有第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿穿過所述焊機連接板與固定在焊機連接板上的第二手輪連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

本實用新型所述的一種前懸置穩(wěn)定桿自動焊機，通過設置焊接機構、支撐機構、旋轉機構，相比于傳統(tǒng)的手工焊接，可以實現(xiàn)前懸置穩(wěn)定桿焊接的自動化，節(jié)省人力，焊接速度時人工焊接的10倍以上，焊縫更加標準，焊接一致性好，能夠實現(xiàn)工業(yè)化大規(guī)模生產。

附圖說明

圖1為本實用新型所述前懸置穩(wěn)定桿自動焊機示意圖；

圖2為圖1中S4所示區(qū)域側視圖的放大示意圖(未連接前懸置穩(wěn)定桿)；

圖3為圖1中S3所示區(qū)域俯視圖的放大示意圖；

圖4為圖1中S2所示區(qū)域側視圖的放大示意圖；

圖5為圖1中S1所示區(qū)域俯視圖的放大示意圖；

其中，1-底座；11-第一中空長方體；12-轉動圓盤；13-焊槍；14-第一手輪；15-焊機連接板；16-焊機；17-橫梁；18-焊槍連接板；19-豎梁；111-滑軌；112-軸體；113-支撐桿機構；114-支撐板；115-三角板固定座；116-滑塊；117-第二中空長方體；118-第二手輪；119-齒條；120-第三連接軸；121-第一焊槍連接件；122-第二焊槍連接件；123-第一穿出孔；2-第二定位銷；21-支撐輪；22-壓輪；23-中空孔；24-凸塊；3-旋轉盤組件；31-第一氣缸；32-圓孔；33-旋轉固定件；34-第二穿出孔；35-左支座；4-第三氣缸；41-第二導向軸；42-第一導向軸；43-第二連接軸；44-橡膠吸盤；5-第二傳送塊；51-第一傳送塊；52-蝸輪蝸桿減速機；53-第二氣缸；54-壓機機構；55-右支座；56-第一連接軸；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種前懸置穩(wěn)定桿自動焊機，包括焊接機構及支撐機構，所述前懸置穩(wěn)定桿自動焊機16還包括壓機機構54，所述壓機機構54頂部設有壓輪22；所述支撐機構包括底座1、位于底座1兩端的滑軌111、分別位于所述底座1兩側的滑軌111上的可滑動定位機構、位于所述底座1兩側的可滑動定位機構之間的支撐板114、固定連接于所述支撐板114兩側的支撐桿機構113，所述支撐桿機構113上設有支撐輪21；所述支撐板114的中部設有所述壓機機構54，所述壓機機構54上方設有蝸輪蝸桿減速機52，所述蝸輪蝸桿減速機52與所述壓機機構54的一側分別設有第一傳送塊51及第二傳送塊5，所述第一傳送塊51及第二傳送塊5之間連接有傳動皮帶(未示出)，所述第二傳送塊5和壓機機構54內部的壓輪22之間串接有第一連接軸56，所述第一連接軸56貫穿所述壓機機構54的側壁；所述壓機機構54底部設有第二氣缸53，所述壓輪22壓在前懸置穩(wěn)定桿上，所述前懸置穩(wěn)定桿橫臥在所述支撐桿機構的支撐輪21上，所述前懸置穩(wěn)定桿兩端的左支座35與右支座55分別連接于所述底座1的兩端的可滑動定位機構上，所述可滑動定位機構上連接有第一氣缸31；所述可滑動定位機構的一側分別設有焊接在所述底座1兩端的豎梁19，所述豎梁19上焊有橫梁17，所述橫梁17上栓接有焊機連接板15，所述焊機連接板15與焊槍連接板18通過貫穿所述焊機連接板15與所述焊槍連接板18的第一導向軸42及第二導向軸41連接，所述焊槍連接板18通過第三連接軸120與第二焊槍連接件122連接，所述第二焊槍連接件122通過第二連接軸43與第一焊槍連接件121連接，所述第一焊槍連接件121上穿設有焊槍13，所述焊槍13一端與焊機16連接，所述焊槍13另一端對準所述前懸置穩(wěn)定桿，所述焊機16與所述焊機連接板15固定連接，所述焊機連接板15上穿設有第三氣缸4，所述第三氣缸4一端抵止在所述焊槍連接板18上。

具體實施時，所述可滑動定位機構有兩個，分別位于所述底座的兩端。

具體實施時，栓接于所述橫梁17上的所述焊接機構有4組，所述4組焊接機構并列排布在所述橫梁17上。

具體實施時，所述第二氣缸53推動所述壓機機構54壓在所述前懸置穩(wěn)定桿的軸體112上。

具體實施時，所屬蝸輪蝸桿減速機52能夠帶動所述第一傳送塊51轉動，所述第一傳送塊51帶動所述傳送皮帶同向轉動，所述傳送皮帶帶動所述第二傳送塊55轉動，所述第二傳送塊55帶動所述第一連接軸56轉動，所述連第一連接軸56帶動所述壓輪22轉動，所屬壓輪22帶動所述前懸置穩(wěn)定桿的軸體112轉動。

具體實施時，所述可滑動定位機構包括第一中空長方體11，所述第一中空長方體11內部設有穿過該第一中空長方體11的側壁的第二氣缸53及旋轉盤組件3，所述旋轉盤組件3位于所述第二氣缸53的下部，所述旋轉盤組件3穿出所述第一中空長方體11的側壁的一端稱為第一穿出端，所述第一穿出端上可旋轉連接有轉動圓盤12，所述第二氣缸53穿出所述第一中空長方體11側壁的一端稱為第二穿出端，所述第二穿出端朝向所述轉動圓盤12；所述第一中空長方體11下部栓接有第二中空長方體117，所述第二中空長方體117一側栓接有三角板固定座115，所述第二中空長方體117及三角板固定座115的底部設有滑塊116。

具體實施時，所述可滑動定位機構有兩個，每個可滑動定位機構上分別設有一個轉動圓盤12。

具體實施時，所述可滑動定位機構通過所述滑塊116沿著所述底座1上的滑軌111滑動。

具體實施時，所述轉動圓盤12上設有圓孔32，所述轉動圓盤12中部背向旋轉盤組件3的一側形成中空圓柱狀的凸塊24，所述凸塊24側面開設有第一穿出孔123，所述凸塊24端面上設有第二定位銷2，所述左支座35和所述右支座55上分別設有與所述第二定位銷2相適配的定位孔。

具體實施時，所述第二氣缸53的第二穿出端能夠頂出第一定位梢(圖中未示出)，該第一定位銷插入所述轉動圓盤12的圓孔32里面，可以將所述轉動圓盤12定位在所述旋轉盤組件3上。

具體實施時，當把所述左支座35和所述右支座55通過所述第二定位銷2分別安裝在所述底座1兩側的轉動圓盤12上時，能夠將所述左支座35和所述右支座55分別定位在所述轉動圓盤12上。

具體實施時，所述旋轉盤組件3上開設有貫穿所述旋轉盤組件3的中空孔23，該中空孔23通過圖中的第一穿出孔123能夠看見，所述轉動圓盤12上螺栓連接有一對沿所述轉動圓盤圓心對稱的第二氣缸(未示出)，所述第二氣缸的氣管由所述轉動圓盤12側面的第一穿出孔123及旋轉盤組件3的中空孔23穿過，所述氣管最后由固定于旋轉盤組件3端部的旋轉固定件33上的第二穿出孔34穿出，當?shù)诙飧纂S轉動圓盤12一起轉動時，保證所述氣管不會出現(xiàn)纏繞。

具體實施時，所述支撐桿機構113頂端固定連接有兩個并排放置的支撐輪21，所述兩個支撐輪21之間水平設置有軸體112，防止所述軸體112在上述壓機機構54壓力下變形。本實施例中，在所述支撐板114上并列設置兩組所述支撐桿機構113，所述支撐桿機構113位于所述壓機機構54的兩側。

具體實施時，所述第一焊槍連接件121及第二焊槍連接件122分別設有第一連接件螺孔及第二連接件螺孔，所述第一連接件螺孔具有與之適配的第一螺栓，所述第二連接件螺孔具有與之適配的第二螺栓。

具體實施時，通過第一螺栓能夠調節(jié)所述所述第一焊槍連接件121的松緊，通過所述第二螺栓能夠調節(jié)所述第二焊槍連接件122的松緊，當所述第一焊槍連接件121調松時，能夠將所述旱槍從所述第一焊槍連接件121中抽出，便于手動向上或向下移動旱槍12。

具體實施時，所述第三氣缸4抵止在所述焊槍連接板18上的端口能夠頂出推桿，所述推桿推動旱槍連接板18及與焊槍連接板18連接的焊槍13、第一導向軸42及第二導向軸41同步向前移動。

具體實施時，所述橫梁17上設有齒條119及與之適配的齒輪，所述齒輪上連接有第一聯(lián)動桿，所述第一聯(lián)動桿穿過所述焊機連接板15與固定在焊機連接板15上的第一手輪14相連。

具體實施時，所述焊機連接板15上還連接有橡膠吸盤44，所述橡膠吸盤44連接有第二聯(lián)動桿，所述第二聯(lián)動桿穿過所述焊機連接板15與固定在焊機連接板15上的第二手輪118連接。

具體實施時，轉動所述第一手輪14，所述第一手輪14通過第一聯(lián)動桿(未示出)帶動所述齒輪在齒條119上同步向左或向右移動，所述第一聯(lián)動桿能夠帶動所述焊槍連接板18及與其連接的焊槍13同步向左或向右移動。

具體實施時，轉動所述第二手輪118能夠將橡膠吸盤44吸緊在所述橫梁17上，所述橡膠吸盤44能夠有效阻止所述焊槍13移動。

本實用新型所述的前懸置穩(wěn)定桿自動焊機的工作步驟如下：

1)分別將兩個所述轉動圓盤12可旋轉安裝在所述底座1兩端的可滑動定位機構上的旋轉盤組件3上，將第一氣缸31頂出的第一定位梢插入所述轉動圓盤12的圓孔32中，將轉動圓盤12定位。

2)將所述的左支座35及右支座55的定位孔分別插設在所述轉動圓盤12的第二定位銷2上，將所述左支座35及右支座55分別以確定位置固定在所述底座1兩端的轉動圓盤12上。

3)移動所述底座1兩邊的可滑動定位機構到合適位置，將所述軸體112的兩端插進所述前懸置穩(wěn)定桿左支座35及右支座55的固定孔中，所述軸體112橫臥在所述的支撐桿機構113的支撐輪21上，將所述壓機機構54通過所述的氣缸推壓在所述軸體112上，通過調整所述轉動圓盤12上對稱固定的第二氣缸，將所述左支座35和右支座55分別與所述轉動圓盤12均勻無縫的對接在一起。

4)開啟上述焊接機構的焊機16的電源，移動所述焊槍13分別對準軸體112與左支座35及右支座55的外接觸邊緣，點焊一次，將所述左支座35及所述右支座55以確定的位置固定在所述軸體112上。

5)開啟所述蝸輪蝸桿減速機52，通過位于支撐機構上的傳動機構帶動所述的壓輪22旋轉，所述壓輪22帶動所述軸體112、支撐輪21、左支座35、右支座55、轉動圓盤12同步轉動，將焊槍13分別對準上述軸體112與左支座35及右支座55的外接觸邊緣，開始360度環(huán)焊。

6)環(huán)焊完成后，將位于前懸置穩(wěn)定桿兩端的可滑動定位機構移開，開啟上述蝸輪蝸桿減速機52，帶動所述軸體112、支撐輪21、左支座35、右支座55旋轉，移動所述焊槍13分別對準所述軸體112與所述左支座35及右支座55的內接觸邊緣并開始360度環(huán)焊。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。