自動(dòng)裝配焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PPC是聚碳酸亞丙酯的縮寫(xiě)符號(hào)，又名聚甲基乙撐碳酸酯，是以二氧化碳和環(huán)氧丙烷為原料合成的一種完全可降解的環(huán)保型塑料，由PPC材質(zhì)做成的板材可以作為制作PCB板的基板。隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，PCB板的需求量日益增多，PPC的質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接影響到整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量和成本。現(xiàn)有PPC在生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)這道工序，首先從PPC整板上掰下單個(gè)PPC，接著將針腳插入PPC內(nèi)，這些操作都是通過(guò)人工頻繁動(dòng)作，耗費(fèi)體力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，工作效率低下，無(wú)法滿(mǎn)足批量生產(chǎn)的需求，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝配焊接機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)裝配焊接機(jī)，包括環(huán)形流水線(xiàn)、依次排列安裝在所述環(huán)形流水線(xiàn)上的多個(gè)治具，所述環(huán)形流水線(xiàn)的兩端分別設(shè)置有上料裝置、下料裝置，所述環(huán)形流水線(xiàn)的兩側(cè)均設(shè)置有針腳定位插裝裝置和焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手與所述下料裝置之間設(shè)置有剔除裝置。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述治具包括基座、開(kāi)設(shè)在所述基座上端的兩個(gè)第一凹槽以及位于兩個(gè)所述第一凹槽之間的第二凹槽，兩個(gè)所述第一凹槽與所述第二凹槽之間分別連通有第三凹槽、第四凹槽，所述第三凹槽的底壁設(shè)置有第五凹槽，所述第五凹槽與所述第一凹槽、第二凹槽均連通，其中一個(gè)所述第一凹槽與所述基座的一外側(cè)端之間連通有第六凹槽，另一個(gè)所述第一凹槽與所述基座的另一外側(cè)端之間連通有第七凹槽。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述基座的兩外側(cè)端下部均設(shè)置有缺口，所述缺口處設(shè)置有壓裝定位板。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述上料裝置包括第一微動(dòng)平臺(tái)、安裝在所述第一微動(dòng)平臺(tái)上的周轉(zhuǎn)箱以及位于所述周轉(zhuǎn)箱外側(cè)的進(jìn)給機(jī)械手、夾持機(jī)械手和掰片機(jī)械手，所述第一微動(dòng)平臺(tái)能夠帶動(dòng)所述周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括還包括墊板，所述周轉(zhuǎn)箱與所述墊板之間形成一通道，所述夾持機(jī)械手位于所述墊板的上方，所述掰片機(jī)械手位于所述墊板的外側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述針腳定位插裝裝置包括定位機(jī)構(gòu)、插裝機(jī)械手和治具調(diào)整機(jī)械手，所述定位機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、與所述振動(dòng)盤(pán)連接的導(dǎo)料板、設(shè)于所述導(dǎo)料板內(nèi)的送料軌道以及安裝在所述導(dǎo)料板上的分料機(jī)械手。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述送料軌道的出口處設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器，還設(shè)置有第一影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述送料軌道的出口相對(duì)設(shè)置。
[0011 ] 本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述角度調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)座、安裝在所述調(diào)節(jié)座上的電機(jī)、設(shè)于所述調(diào)節(jié)座內(nèi)的主動(dòng)輪以及與所述主動(dòng)輪摩擦傳動(dòng)的從動(dòng)輪，所述電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)輪固定。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述剔除裝置包括第二影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)械手和不合格料箱，所述第二影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述環(huán)形流水線(xiàn)的上方。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，自動(dòng)裝配焊接機(jī)進(jìn)一步包括所述下料裝置包括第一移載機(jī)械手、第二移載機(jī)械手以及并列設(shè)置的第二微動(dòng)平臺(tái)和第三微動(dòng)平臺(tái)，所述第三微動(dòng)平臺(tái)的兩相對(duì)側(cè)分別設(shè)置有上架機(jī)械手、第四微動(dòng)平臺(tái)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015](1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，掰片機(jī)械手能夠完成升降、進(jìn)退、偏心旋轉(zhuǎn)、角度調(diào)整和夾取這五個(gè)自由度的動(dòng)作，通過(guò)與墊板、夾持機(jī)械手的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)PPC的掰取、正反角度調(diào)整并將其精確地放入治具中，確保下道工序的準(zhǔn)確性，工作效率高，滿(mǎn)足批量生產(chǎn)需求。
[0016](2)有雙工位治具，插裝效率尚，定位精準(zhǔn)，插裝精度尚，提尚了廣品的插裝質(zhì)量，減少了材料的浪費(fèi)，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，適用大規(guī)模生產(chǎn)。
[0017](3)通過(guò)設(shè)置分料機(jī)械手，使得單次只有一個(gè)針腳通過(guò)，避免后續(xù)針腳影響前面的針腳，同時(shí)角度調(diào)節(jié)器和影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的配合，調(diào)整針腳的偏向角度，提高了下一步插裝的準(zhǔn)確性，限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，避免針腳的水平移動(dòng)，確保角度調(diào)整精準(zhǔn)，同時(shí)工作效率高。
[0018](4)代替人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工成本，滿(mǎn)足大批量的生產(chǎn)需求，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的治具的立體圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的治具的主視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的治具的俯視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的PPC和針腳插裝固定在治具上的立體圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的上料裝置的立體圖；
[0026]圖7是圖1中C的放大示意圖；
[0027]圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的上料裝置的主視圖；
[0028]圖9是圖8中D的放大示意圖；
[0029]圖10是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的上料裝置的俯視圖；
[0030]圖11是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的上料裝置的另一立體圖；
[0031]圖12是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的角度調(diào)節(jié)器和限位機(jī)構(gòu)安裝在定位機(jī)構(gòu)上的立體圖；
[0032]圖13是圖12的俯視圖；
[0033]圖14是圖13中E的放大示意圖；
[0034]圖15是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的角度調(diào)節(jié)器和限位機(jī)構(gòu)安裝在定位機(jī)構(gòu)上的另一立體圖；
[0035]圖16是圖15中F的放大示意圖；
[0036]圖17是圖1中A的放大示意圖；
[0037]圖18是圖1中B的放大示意圖；
[0038]圖19是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的下料裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0040]如圖1、圖18所示，一種自動(dòng)裝配焊接機(jī)，包括環(huán)形流水線(xiàn)2、依次排列安裝在環(huán)形流水線(xiàn)2上的多個(gè)治具4，環(huán)形流水線(xiàn)2的兩端分別設(shè)置有上料裝置6、下料裝置8，環(huán)形流水線(xiàn)2的兩側(cè)均設(shè)置有針腳定位插裝裝置10和焊接機(jī)械手12，焊接機(jī)械手12與下料裝置8之間設(shè)置有剔除裝置14。
[0041]如圖2-圖5所示，治具4包括基座16、開(kāi)設(shè)在基座16上端的兩個(gè)第一凹槽18以及位于兩個(gè)第一凹槽18之間的第二凹槽20，兩個(gè)第一凹槽18與第二凹槽20之間分別連通有第三凹槽22、第四凹槽24，第三凹槽22的底壁設(shè)置有第五凹槽26，第五凹槽26與第一凹槽18、第二凹槽20均連通，其中一個(gè)第一凹槽18與基座16的一外側(cè)端之間連通有第六凹槽28，另一個(gè)第一凹槽18與基座16的另一外側(cè)端之間連通有第七凹槽30。優(yōu)選第三凹槽22、第四凹槽24的數(shù)量均為兩個(gè)，使治具4成為雙工位治具，一次性可完成兩塊PPC與針腳的插接，工作效率高，第三凹槽22、第四凹槽24、第六凹槽28、第七凹槽30均具有兩個(gè)不同大小的寬度，便于放置PPC和針腳，定位準(zhǔn)確，同時(shí)避免應(yīng)力集中。基座16的兩外側(cè)端下部均設(shè)置有缺口 32，缺口 32處設(shè)置有壓裝定位板34。優(yōu)選第一凹槽18的底壁貫穿缺口32。具體的，壓裝定位板34包括板體36、固定在板體36上的兩個(gè)第一支塊38，基座16上固定有第二支塊40，第二支塊40位于兩個(gè)第一支塊38之間，第二支塊40上固定有第一支軸42，兩個(gè)第一支塊28套設(shè)在第一支軸42上，基座16與板體36之間固定有彈性件44，彈性件44位于第二支塊40的下方，板體36的上端面高于第六凹槽28和第七凹槽30的底壁，板體36在外界的推力下繞第一支軸42旋轉(zhuǎn)，同時(shí)彈性件44被壓