散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法，屬于散熱器焊接設(shè)備，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為如何能夠?qū)崿F(xiàn)散熱器的自動(dòng)化焊接，提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，技術(shù)方案為：其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、兩個(gè)焊槍、控制器、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)架包括底座以及頂部的橫梁，控制器連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在底座上方，工件定位裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置能夠翻轉(zhuǎn)工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設(shè)置在橫梁上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉(zhuǎn)裝置位于工件定位裝置兩側(cè)。
【專利說(shuō)明】
散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種散熱器焊接設(shè)備，具體地說(shuō)是散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]散熱器，是將熱流體的部分熱量傳遞給冷流體的設(shè)備，又稱熱交換器。散熱器在化工、石油、動(dòng)力、食品及其它許多工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位，其在化工生產(chǎn)中散熱器可作為加熱器、冷卻器、冷凝器、蒸發(fā)器和再沸器等，應(yīng)用廣泛。
[0003]焊機(jī)就是為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡(jiǎn)單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)廣泛用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如航空航天，船舶，汽車，容器等。
[0004]目前，散熱器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，制造散熱器的廠家也越來(lái)越多，而市場(chǎng)對(duì)散熱器的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。散熱器組裝時(shí)需要對(duì)每個(gè)零部件進(jìn)行焊接用于牢固散熱器，不讓其出現(xiàn)漏氣的情況。目前大多數(shù)廠家生產(chǎn)散熱器時(shí)，使用的焊機(jī)較為普通，需要人工先把散熱器一面對(duì)著焊接頭，焊接好一面后，人工移動(dòng)到散熱器另一面或另一端完成焊接，同時(shí)也需要人工完成散熱器的翻面，實(shí)現(xiàn)散熱器的雙面焊接，不僅產(chǎn)品的焊接質(zhì)量不能保證，而且還存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)。如何能夠?qū)崿F(xiàn)散熱器的自動(dòng)化焊接，提高工作效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度是目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]專利號(hào)為CN201573014 U的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種龍門式雙頭焊機(jī)，包括龍門式機(jī)床、兩個(gè)焊機(jī)、連接焊機(jī)的電源柜、兩個(gè)安裝有焊機(jī)的焊接擺動(dòng)器、可控制焊接擺動(dòng)器的控制柜，焊機(jī)的頭部安裝有焊接機(jī)頭，焊接擺動(dòng)器和控制柜有導(dǎo)線連接，龍門式機(jī)床由固定龍門架、安放焊接工件的翻轉(zhuǎn)裝置、底部框架、固定在底部框架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)組成，固定龍門架的橫梁上固定有滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，焊接擺動(dòng)器安裝在橫梁上，行走機(jī)構(gòu)上有滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，行走機(jī)構(gòu)上的滾珠絲杠通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)電面相連，翻轉(zhuǎn)裝置通過(guò)行走機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)支架與行走機(jī)構(gòu)上的滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌相連。但是該技術(shù)方案存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便、成本高等缺點(diǎn)。
[0006]專利號(hào)為CN 102785000 A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種雙頭自動(dòng)直縫焊機(jī)，包括有機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有直線導(dǎo)軌滑臺(tái)、變頻電機(jī)、橫架、定位座，變頻電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接滑臺(tái)，橫架的兩端分別延伸至機(jī)座的兩側(cè)，橫架的兩端分別設(shè)有焊接裝置，定位座的外側(cè)設(shè)有壓料氣缸、位于壓料氣缸與定位座之間的壓料板，壓料氣缸的輸出端連接壓料板。但是該技術(shù)方案存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配難度大、成本高等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、易于加工、對(duì)環(huán)境無(wú)污染的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，包括機(jī)架、兩個(gè)焊槍、控制器、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)架包括底座以及頂部的橫梁，控制器連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在底座上方，工件定位裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置能夠翻轉(zhuǎn)工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設(shè)置在橫梁上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉(zhuǎn)裝置位于工件定位裝置兩側(cè);雙焊槍橫向行走裝置包括直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)和兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上部的橫梁上，調(diào)節(jié)滑臺(tái)設(shè)置在機(jī)架橫梁的一端、且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在調(diào)節(jié)滑臺(tái)的兩側(cè);兩個(gè)焊槍分別設(shè)置在兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)上。
[0009]其中，控制器的電氣系統(tǒng)主要采用日本OMRONPLC機(jī)，雙焊槍橫向行走裝置采用東元伺服電機(jī)0.75KW變流伺服調(diào)速，焊接位置采用無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)閉環(huán)檢測(cè)，由數(shù)控實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中焊槍橫向行走，完成設(shè)定軌跡焊接。參數(shù)修改如:品種號(hào)，焊接長(zhǎng)度，焊接速度，駐留時(shí)間等均可通過(guò)觸摸式人機(jī)界面輸入，并可存儲(chǔ)和調(diào)用，方便使用。按鈕采用進(jìn)口富士按鈕。焊接機(jī)A和焊接機(jī)B的焊接電源選用芬蘭肯比自動(dòng)焊機(jī)配套。
[0010]作為優(yōu)選，所述兩個(gè)焊槍分別為焊槍A和焊槍B，調(diào)節(jié)滑臺(tái)上設(shè)置有軌道，焊槍提升機(jī)構(gòu)包括氣缸A、氣缸B、滑塊A和滑塊B，滑塊A和滑塊B設(shè)置于軌道內(nèi)、能夠沿軌道前后滑動(dòng)，氣缸A安裝在滑塊A上，氣缸B安裝在滑塊B上;焊槍A固定安裝在氣缸A上，焊槍B固定安裝在氣缸B上。其中，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)滑臺(tái)上，可根據(jù)工件的寬窄進(jìn)行調(diào)節(jié)鎖定，能夠滿足多種尺寸工件的焊接，增加了使用范圍。
[0011]更優(yōu)地，所述焊槍A和焊槍B分別連接焊接機(jī)A和焊接機(jī)B、且焊槍A和焊槍B設(shè)置有三維微調(diào)機(jī)構(gòu)及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，方便焊槍對(duì)正焊縫。其中，三維微調(diào)機(jī)構(gòu)及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，即采用活動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行微調(diào)，再通過(guò)螺母進(jìn)行鎖死。
[0012]更優(yōu)地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)和減速機(jī)，交流伺服電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu);交流伺服電機(jī)采用交流變頻驅(qū)動(dòng)器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。其中，交流伺服電機(jī)和減速機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊槍A和焊槍B移動(dòng)，達(dá)到焊接工件兩側(cè)直焊縫的目的。
[0013]更優(yōu)地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠，滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接調(diào)節(jié)滑臺(tái)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)滑臺(tái)上的焊槍提升機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)。
[0014]更優(yōu)地，所述工件定位裝置包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、左側(cè)定位夾具、右側(cè)定位夾具和豎直定位夾具，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)呈U字形，左側(cè)定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)，右側(cè)定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的另一側(cè)，豎直定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部。
[0015]更優(yōu)地，所述左側(cè)定位夾具包括氣缸支架、推緊氣缸和滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，氣缸支架設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)、沿滑動(dòng)軌道左右滑動(dòng)，推緊氣缸設(shè)置在氣缸支架上，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)左側(cè)定位夾具在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該設(shè)備能夠滿足不同長(zhǎng)度的工件的定位及焊接;右側(cè)定位夾具包括絲桿支架、絲桿一、調(diào)節(jié)手輪一、上定位板和下定位板，絲桿支架位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方，絲桿一縱向貫通絲桿支架內(nèi)，絲桿一的上螺紋和下螺紋為反絲結(jié)構(gòu)，絲桿支架靠近左側(cè)定位夾具的一側(cè)面上設(shè)置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分別穿過(guò)上盲孔和下盲孔與絲桿一的上螺紋和下螺紋連接，調(diào)節(jié)手輪一設(shè)置在絲桿一的端部，通過(guò)調(diào)節(jié)手輪一驅(qū)動(dòng)上定位板和下定位板上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同厚度工件的定位及焊接，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)微調(diào)來(lái)滿足工件厚度高低的變化；豎直定位夾具包括頂板、底板、絲桿二、導(dǎo)向桿和調(diào)節(jié)手輪二，底板固定安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，絲桿二和導(dǎo)向桿分別設(shè)置在底板和頂板之間，調(diào)節(jié)手輪二設(shè)置在絲桿二的下端，頂板上放置工件，為工件提供底部支撐，放置工件固定不穩(wěn)以及彎曲變形。
[0016]其中，豎直定位夾具除了采用上述通過(guò)調(diào)節(jié)手輪二進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)外，還可以采用電機(jī)或氣缸進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0017]更優(yōu)地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)和兩個(gè)固定彎板梁，兩固定彎板梁分別固定安裝在底座上，氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩固定彎板梁內(nèi)；工件定位裝置設(shè)置在兩固定彎板梁之間，兩固定彎板梁上分別設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)軸分別與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)連接，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)完成翻轉(zhuǎn);氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在固定彎板梁內(nèi)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)。
[0018]更優(yōu)地，所述翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸、擋塊和校正輪，校正輪上設(shè)置有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽位于校正輪外緣處、且兩個(gè)凹槽之間夾角為180度;校正氣缸固定連接擋塊，擋塊與校正輪的凹槽配合，旋轉(zhuǎn)軸安裝在校正輪上。翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠提高翻轉(zhuǎn)精確度，確保翻轉(zhuǎn)平臺(tái)每次翻轉(zhuǎn)為180度，便于焊槍對(duì)工件兩面的雙直縫焊接。
[0019]其中，翻轉(zhuǎn)裝置采用步進(jìn)電機(jī)和分度儀，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)完成翻轉(zhuǎn)，分度儀控制翻轉(zhuǎn)的角度為180度。
[0020]散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法，該方法包括以下步驟:
(1)、通過(guò)工件定位裝置的左側(cè)定位夾具、右側(cè)定位夾具和豎直定位夾具完成工件的左右兩側(cè)面、前后兩側(cè)面以及上下兩側(cè)面的夾持定位；
(2)、工件定位后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走至工件焊縫起點(diǎn)，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速落下；
(3)、送保護(hù)氣，引弧，兩個(gè)焊槍分別左右行走，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，收弧，停送保護(hù)氣；
(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌反向移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走返回焊縫起點(diǎn)，同時(shí)兩套氣缸提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速提升；
(5)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的夾具及工件也隨之翻轉(zhuǎn)；
(6)、通過(guò)翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)確認(rèn)翻轉(zhuǎn)到位后，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速落下；
(7)、送保護(hù)氣、引弧，兩個(gè)焊槍分別左右行走，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，收弧，停送保護(hù)氣；
(8)、兩套氣缸提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速提升，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌反向移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走到原點(diǎn)位置，完成散熱器雙直縫的自動(dòng)焊接。
[0021 ]本發(fā)明的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明能夠完成散熱器兩面四條直焊縫的自動(dòng)焊接，焊槍能走出焊縫軌跡，確保焊縫成型美觀，均勻一致；同時(shí)能保證焊接規(guī)范的穩(wěn)定性和較寬的可調(diào)性，確保焊槍操作靈活，簡(jiǎn)便，性能可靠；
2、本發(fā)明通過(guò)工件定位機(jī)構(gòu)使工件固定牢固，確保焊槍焊接時(shí)位置水平，采用雙焊槍自動(dòng)焊接，保證焊縫成型美觀，焊接質(zhì)量好，雙焊槍分別連接焊接機(jī)，采用雙電源，提高工作效率，減少焊接變形;同時(shí)兩把焊槍在交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠左右移動(dòng)、且速度可調(diào)。
[0022]3、本發(fā)明的工件由工件定位機(jī)構(gòu)的夾具安裝定位，并通過(guò)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)工件的反正面焊縫焊接。
[0023]4、本發(fā)明采用日本OMRON PLC機(jī)控制整機(jī)運(yùn)行，保證設(shè)備可靠性;本發(fā)明以下參數(shù)可以修改:焊接速度，焊接長(zhǎng)度，駐留時(shí)間，焊縫位置和長(zhǎng)度等均可通過(guò)昆侖通態(tài)觸摸式人機(jī)界面輸入，并可存儲(chǔ)和調(diào)用，方便使用。
[0024]故本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、體積小、使用方便、一物多用等特點(diǎn)，因而，具有很好的推廣使用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]附圖1為散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為附圖1中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為附圖1中翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:1、機(jī)架，2、橫梁，3、直線導(dǎo)軌，4、調(diào)節(jié)滑臺(tái)，5、氣缸A，6、氣缸B，7、滑塊A，8、滑塊B，9、焊槍A，10、焊槍B，11、軌道，12、交流伺服電機(jī)，13、減速機(jī)，14、翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，15、固定彎板梁，16、旋轉(zhuǎn)軸，17、氣缸支架，18、推緊氣缸，19、滑動(dòng)導(dǎo)軌，20、絲桿支架，21、絲桿一，22、調(diào)節(jié)手輪一，23、上定位板，24、下定位板，25、頂板，26、底板，27、絲桿二，28、調(diào)節(jié)手輪二，29、導(dǎo)向桿，30、翻轉(zhuǎn)氣缸，31、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，32、校正氣缸，33、擋塊，34、校正輪，35、凹槽，36、底座，37、焊接機(jī)A，38、焊接機(jī)B，39、工件，40、控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]本發(fā)明中，在未作反相說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右、上、下”是指參考附圖1所示的前、后、左、右、上、下，“內(nèi)、外”是指對(duì)部件本身的輪廓的內(nèi)外。
[0030]實(shí)施例1
如附圖1、2和3所示，本發(fā)明的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架1、兩個(gè)焊槍、控制器40、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)架I包括底座36以及頂部的橫梁2，控制器40連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在底座36上方，工件定位裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置能夠翻轉(zhuǎn)工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設(shè)置在橫梁2上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉(zhuǎn)裝置位于工件定位裝置兩側(cè);雙焊槍橫向行走裝置包括直線導(dǎo)軌3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)4和兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌3設(shè)置在機(jī)架I上部的橫梁2上，調(diào)節(jié)滑臺(tái)4設(shè)置在機(jī)架I橫梁2的一端、且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)滑臺(tái)4沿直線導(dǎo)軌3移動(dòng)，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在調(diào)節(jié)滑臺(tái)4的兩側(cè);兩個(gè)焊槍分別設(shè)置在兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)上。兩個(gè)焊槍分別為焊槍A 9和焊槍B 10，調(diào)節(jié)滑臺(tái)4上設(shè)置有軌道11，焊槍提升機(jī)構(gòu)包括氣缸A 5、氣缸B 6、滑塊A 7和滑塊B 8，滑塊A 7和滑塊B 8設(shè)置于軌道11內(nèi)、能夠沿軌道11前后滑動(dòng)，氣缸A 5安裝在滑塊A 7上，氣缸B 6安裝在滑塊B 8上;焊槍A 9固定安裝在氣缸A 5上，焊槍B 10固定安裝在氣缸B 6上。其中，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)滑臺(tái)4上，可根據(jù)工件的寬窄進(jìn)行調(diào)節(jié)鎖定，能夠滿足多種尺寸工件的焊接，增加了使用范圍。焊槍A 9和焊槍B 10分別連接焊接機(jī)A 37和焊接機(jī)B 38、且焊槍A 9和焊槍B 10設(shè)置有三維微調(diào)機(jī)構(gòu)及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，方便焊槍對(duì)正焊縫。電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)12和減速機(jī)13，交流伺服電機(jī)12連接減速機(jī)13，減速機(jī)13通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu);交流伺服電機(jī)12采用交流變頻驅(qū)動(dòng)器控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠，滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接調(diào)節(jié)滑臺(tái)4，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)安裝在調(diào)節(jié)滑臺(tái)上的焊槍提升機(jī)構(gòu)直線移動(dòng)。工件定位裝置包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14、左側(cè)定位夾具、右側(cè)定位夾具和豎直定位夾具，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14呈U字形，左側(cè)定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14的一側(cè)，右側(cè)定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14的另一側(cè)，豎直定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14的中部。左側(cè)定位夾具包括氣缸支架17、推緊氣缸18和滑動(dòng)導(dǎo)軌19，滑動(dòng)導(dǎo)軌19設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14上，氣缸支架17設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌19內(nèi)、沿滑動(dòng)軌道19左右滑動(dòng)，推緊氣缸18設(shè)置在氣缸支架17上，可以手動(dòng)調(diào)節(jié)左側(cè)定位夾具在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14上的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該設(shè)備能夠滿足不同長(zhǎng)度的工件的定位及焊接;右側(cè)定位夾具包括絲桿支架20、絲桿一 21、調(diào)節(jié)手輪一 22、上定位板23和下定位板24，絲桿支架20位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14的上方，絲桿一21縱向貫通絲桿支架20內(nèi)，絲桿一 21的上螺紋和下螺紋為反絲結(jié)構(gòu)，絲桿支架20靠近左側(cè)定位夾具的一側(cè)面上設(shè)置有上盲孔和下盲孔，上定位板23和下定位板24分別穿過(guò)上盲孔和下盲孔與絲桿一 21的上螺紋和下螺紋連接，調(diào)節(jié)手輪一 22設(shè)置在絲桿一 21的端部，通過(guò)調(diào)節(jié)手輪一 22驅(qū)動(dòng)上定位板23和下定位板24上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同厚度工件的定位及焊接，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)微調(diào)來(lái)滿足工件厚度高低的變化;豎直定位夾具包括頂板25、底板26、絲桿二 27、導(dǎo)向桿29和調(diào)節(jié)手輪二 28，底板26固定安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14上，絲桿二 27和導(dǎo)向桿29分別設(shè)置在底板26和頂板25之間，調(diào)節(jié)手輪二28設(shè)置在絲桿二27的下端，頂板25上放置工件，為工件提供底部支撐，放置工件固定不穩(wěn)以及彎曲變形。翻轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)和兩個(gè)固定彎板梁15，兩固定彎板梁15分別固定安裝在底座36上，氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩固定彎板梁15內(nèi)；工件定位裝置設(shè)置在兩固定彎板梁15之間，兩固定彎板梁15上分別設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸16，兩旋轉(zhuǎn)軸16分別與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14的兩側(cè)連接，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14完成翻轉(zhuǎn);氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸30和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31，翻轉(zhuǎn)氣缸30固定安裝在固定彎板梁15內(nèi)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接旋轉(zhuǎn)軸16，翻轉(zhuǎn)氣缸30通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14的翻轉(zhuǎn)。
[0031 ]如附圖4所示，翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸32、擋塊33和校正輪34，校正輪34上設(shè)置有兩個(gè)凹槽35，兩個(gè)凹槽35位于校正輪34外緣處、且兩個(gè)凹槽35之間夾角為180度;校正氣缸32固定連接擋塊33，擋塊33與校正輪34的凹槽35配合，旋轉(zhuǎn)軸16安裝在校正輪34上。翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)的設(shè)置能夠提高翻轉(zhuǎn)精確度，確保翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14每次翻轉(zhuǎn)為180度，便于焊槍對(duì)工件兩面的雙直縫焊接。
[0032]本發(fā)明的具體工作過(guò)程及相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下:
具體工作過(guò)程:人工上料—通過(guò)工件定位裝置定位夾持工件39—交流伺服電機(jī)12和減速機(jī)13驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速行走至工件39焊縫起點(diǎn)，氣缸A 5和氣缸B 6分別驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速落下—送保護(hù)氣—引弧—焊槍A 9和焊槍B 10分別左右行走—達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度—收弧—停送保護(hù)氣—交流伺服電機(jī)12和減速機(jī)13驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速行走返回焊縫起點(diǎn)同時(shí)氣缸A 5和氣缸B 6驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速提升—翻轉(zhuǎn)氣缸30驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)14翻轉(zhuǎn)—翻轉(zhuǎn)到位后，氣缸A 5和氣缸B 6分別驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速落下—送保護(hù)氣—引弧—焊槍A 9和焊槍B 10分別左右行走—達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度—收弧—停送保護(hù)氣—?dú)飧譇 5和氣缸B 6驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速提升同時(shí)交流伺服電機(jī)12和減速機(jī)13驅(qū)動(dòng)焊槍A 9和焊槍B 10快速行走到原點(diǎn)位置—人工卸料，焊接完成。
相關(guān)技術(shù)參數(shù):
焊槍行走速度:0.2-2m/min，無(wú)級(jí)調(diào)速；
焊槍橫向行走長(zhǎng)度:1200mm;
焊槍氣動(dòng)提升距離:200mm;
焊槍上下調(diào)整量:100mm;
焊槍前后調(diào)整量:100mm;
焊接電壓:16-30V；
焊接電流:100-300A ；
工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度:180°。
[0033]實(shí)施例2
散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法，該方法包括以下步驟:
(1)、通過(guò)工件定位裝置的左側(cè)定位夾具、右側(cè)定位夾具和豎直定位夾具完成工件的左右兩側(cè)面、前后兩側(cè)面以及上下兩側(cè)面的夾持定位；
(2)、工件定位后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走至工件焊縫起點(diǎn)，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速落下；
(3)、送保護(hù)氣，引弧，兩個(gè)焊槍分別左右行走，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，收弧，停送保護(hù)氣；
(4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌反向移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走返回焊縫起點(diǎn)，同時(shí)兩套氣缸提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速提升；
(5)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的夾具及工件也隨之翻轉(zhuǎn)；
(6)、通過(guò)翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)確認(rèn)翻轉(zhuǎn)到位后，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速落下；
(7)、送保護(hù)氣、引弧，兩個(gè)焊槍分別左右行走，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，收弧，停送保護(hù)氣；
(8)、兩套氣缸提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速提升，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌反向移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走到原點(diǎn)位置，完成散熱器雙直縫的自動(dòng)焊接。
[0034]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】，任何符合本發(fā)明的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)及散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法的權(quán)利要求書(shū)的且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或替換，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
[0035]通過(guò)上面【具體實(shí)施方式】，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的一種【具體實(shí)施方式】。在公開(kāi)的實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實(shí)現(xiàn)不同的技術(shù)方案。
[0036]除說(shuō)明書(shū)所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、兩個(gè)焊槍、控制器、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)架包括底座以及頂部的橫梁，控制器連接并控制焊槍、雙焊槍橫向行走裝置、工件定位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在底座上方，工件定位裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置上，翻轉(zhuǎn)裝置能夠翻轉(zhuǎn)工件定位裝置，雙焊槍橫向行走裝置設(shè)置在橫梁上，工件定位裝置位于雙焊槍橫向行走裝置下方，翻轉(zhuǎn)裝置位于工件定位裝置兩側(cè);雙焊槍橫向行走裝置包括直線導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)滑臺(tái)和兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)，直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上部的橫梁上，調(diào)節(jié)滑臺(tái)設(shè)置在機(jī)架橫梁的一端、且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)滑臺(tái)沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在調(diào)節(jié)滑臺(tái)的兩側(cè);兩個(gè)焊槍分別設(shè)置在兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)焊槍分別為焊槍A和焊槍B，調(diào)節(jié)滑臺(tái)上設(shè)置有軌道，焊槍提升機(jī)構(gòu)包括氣缸A、氣缸B、滑塊A和滑塊B，滑塊A和滑塊B設(shè)置于軌道內(nèi)、能夠沿軌道前后滑動(dòng)，氣缸A安裝在滑塊A上，氣缸B安裝在滑塊B上;焊槍A固定安裝在氣缸A上，焊槍B固定安裝在氣缸B上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述焊槍A和焊槍B分別連接焊接機(jī)A和焊接機(jī)B、且焊槍A和焊槍B設(shè)置有三維微調(diào)機(jī)構(gòu)及角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括交流伺服電機(jī)和減速機(jī)，交流伺服電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu);交流伺服電機(jī)采用交流變頻驅(qū)動(dòng)器控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠，滾珠絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端連接調(diào)節(jié)滑臺(tái)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述工件定位裝置包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、左側(cè)定位夾具、右側(cè)定位夾具和豎直定位夾具，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)呈U字形，左側(cè)定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的一側(cè)，右側(cè)定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的另一側(cè)，豎直定位夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述左側(cè)定位夾具包括氣缸支架、推緊氣缸和滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，氣缸支架設(shè)置于滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)、沿滑動(dòng)軌道左右滑動(dòng)，推緊氣缸設(shè)置在氣缸支架上；右側(cè)定位夾具包括絲桿支架、絲桿一、調(diào)節(jié)手輪一、上定位板和下定位板，絲桿支架位于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方，絲桿一縱向貫通絲桿支架內(nèi)，絲桿一的上螺紋和下螺紋為反絲結(jié)構(gòu)，絲桿支架靠近左側(cè)定位夾具的一側(cè)面上設(shè)置有上盲孔和下盲孔，上定位板和下定位板分別穿過(guò)上盲孔和下盲孔與絲桿一的上螺紋和下螺紋連接，調(diào)節(jié)手輪一設(shè)置在絲桿一的端部;豎直定位夾具包括頂板、底板、絲桿二、導(dǎo)向桿和調(diào)節(jié)手輪二，底板固定安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上，絲桿二和導(dǎo)向桿分別設(shè)置在底板和頂板之間，調(diào)節(jié)手輪二設(shè)置在絲桿二的下端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)和兩個(gè)固定彎板梁，兩固定彎板梁分別固定安裝在底座上，氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩固定彎板梁內(nèi)；工件定位裝置設(shè)置在兩固定彎板梁之間，兩固定彎板梁上分別設(shè)置有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)軸分別與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩側(cè)連接，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)完成翻轉(zhuǎn);氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸和齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在固定彎板梁內(nèi)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的散熱器雙直縫自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸、擋塊和校正輪，校正輪上設(shè)置有兩個(gè)凹槽，兩個(gè)凹槽位于校正輪外緣處、且兩個(gè)凹槽之間夾角為180度;校正氣缸固定連接擋塊，擋塊與校正輪的凹槽配合，旋轉(zhuǎn)軸安裝在校正輪上。10.散熱器雙直縫自動(dòng)焊接方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (1)、通過(guò)工件定位裝置的左側(cè)定位夾具、右側(cè)定位夾具和豎直定位夾具完成工件的左右兩側(cè)面、前后兩側(cè)面以及上下兩側(cè)面的夾持定位； (2)、工件定位后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走至工件焊縫起點(diǎn)，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速落下； (3)、送保護(hù)氣，引弧，兩個(gè)焊槍分別左右行走，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，收弧，停送保護(hù)氣； (4)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌反向移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走返回焊縫起點(diǎn)，同時(shí)兩套氣缸提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速提升； (5)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上的夾具及工件也隨之翻轉(zhuǎn)； (6)、通過(guò)翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)確認(rèn)翻轉(zhuǎn)到位后，兩套焊槍提升機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速落下； (7)、送保護(hù)氣、引弧，兩個(gè)焊槍分別左右行走，達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度后，收弧，停送保護(hù)氣； (8)、兩套氣缸提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)焊槍快速提升，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙焊槍行走裝置沿直線導(dǎo)軌反向移動(dòng)，雙焊槍行走裝置帶動(dòng)兩個(gè)焊槍快速行走到原點(diǎn)位置，完成散熱器雙直縫的自動(dòng)焊接。
【文檔編號(hào)】B23K37/04GK105945391SQ201610540365
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月11日
【發(fā)明人】張冰, 郭新柱, 趙玉振
【申請(qǐng)人】山東厚豐汽車散熱器有限公司