本實(shí)用新型涉及夾緊裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于車輛各車型之間存在較大的變化，所以車輛各相應(yīng)零件之間整體尺寸、加工精度等也存在較大差別。隨著時(shí)代的發(fā)展，零件更新?lián)Q代加快，一條生產(chǎn)線不止生產(chǎn)一種產(chǎn)品，產(chǎn)品加工過程中一般采用液壓自動夾具進(jìn)行夾緊，而該液壓自動夾具為某一產(chǎn)品的專用夾具，由于更換產(chǎn)品時(shí)夾具定位點(diǎn)及夾緊點(diǎn)可能發(fā)生變化，導(dǎo)致現(xiàn)有夾具無法使用。

以發(fā)動機(jī)缸體加工為例，由于產(chǎn)品尺寸變更，缸體頂面加寬，而現(xiàn)有夾具壓板只能繞銷軸旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致夾具的夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊過程中，壓板與缸體頂面加寬部位干涉，而受夾具結(jié)構(gòu)及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)影響，現(xiàn)有夾具無法避讓干涉部位且無法對夾緊點(diǎn)進(jìn)行更換，造成現(xiàn)有夾具無法使用。因此，產(chǎn)品需要換型時(shí)只能重新購買夾具，但夾具制作周期長、成本較高，所以嚴(yán)重影響車輛生產(chǎn)進(jìn)度，且增加車輛生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種工件夾緊機(jī)構(gòu)，以使夾具運(yùn)動靈活而具有較高的利用率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種工件夾緊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，

還包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部，以及設(shè)于所述機(jī)架上的、一端形成有夾緊面的夾緊件，所述夾緊件與所述第一驅(qū)動部及所述第二驅(qū)動部的動力輸出端傳動相連；

在所述第一驅(qū)動部的驅(qū)使下，所述夾緊件于所述機(jī)架上滑移，而具有相對于所述工件的橫向移動，且于橫向移動的末端，因所述第二驅(qū)動部的驅(qū)使，所述夾緊件可相對于所述機(jī)架翻轉(zhuǎn)，而由所述夾緊面對工件進(jìn)行夾緊。進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動部位于所述第二驅(qū)動部的動力輸出端上。

進(jìn)一步的，所述夾緊件為設(shè)于所述機(jī)架上的壓板，所述夾緊面形成于所述壓板的一端，在所述壓板的中部及相對于所述夾緊面的另一端設(shè)有沿所述壓板滑移方向布置的第一長槽和第二長槽，并于所述第一長槽和所述第二長槽內(nèi)分別設(shè)有與所述機(jī)架及所述第二驅(qū)動部的動力輸出端樞轉(zhuǎn)相接的第一銷軸和第二銷軸。

進(jìn)一步的，在所述第二驅(qū)動部的動力輸出端連接有支撐架，所述第一驅(qū)動部樞轉(zhuǎn)連接于所述支撐架上，所述第二銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐架上。

進(jìn)一步的，在所述第一驅(qū)動部的上方設(shè)有防護(hù)罩。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動部為薄型液壓缸。

進(jìn)一步的，所述第二驅(qū)動部為固定于所述機(jī)架上的油缸。

進(jìn)一步的，在所述機(jī)架上對應(yīng)于所述第一銷軸設(shè)有支撐座，所述第一銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐座上。

進(jìn)一步的，在所述支撐座和所述機(jī)架之間設(shè)有對所述支撐座和所述機(jī)架的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整件。

進(jìn)一步的，在所述第一驅(qū)動部上設(shè)有對所述夾緊件的滑移位置進(jìn)行檢測的檢測單元。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)勢：

(1)本實(shí)用新型所述的工件夾緊機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置與夾緊件傳動相連的可使夾緊件相對于機(jī)架滑移的第一驅(qū)動部，以及可使夾緊件相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部，擴(kuò)展了夾緊件相對于工件的運(yùn)動方式，使得夾緊件運(yùn)動相對靈活，可拓寬工件夾緊機(jī)構(gòu)的使用范圍，具有較好的實(shí)用性。

(2)第一驅(qū)動部位于第二驅(qū)動部的動力輸出端，使得第一驅(qū)動部可隨第二驅(qū)動部驅(qū)動端運(yùn)動，方便布置夾緊件。

(3)將夾緊件設(shè)為壓板，在壓板的一端設(shè)置夾緊面，且在壓板的中部及相對于夾緊面的另一端分別設(shè)置第一長槽和第二長槽，而在第一長槽和第二長槽內(nèi)分別設(shè)置與機(jī)架及第二驅(qū)動部的動力輸出端樞轉(zhuǎn)相接的第一銷軸和第二銷軸，使得壓板即可相對于機(jī)架延長槽延伸方向移動，又可相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

(4)設(shè)置支撐架，便于第一驅(qū)動部的布置，第二銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架上，可使壓板運(yùn)動靈活無卡滯。

(5)在第一驅(qū)動部上方設(shè)置防護(hù)罩，可防止工件落料時(shí)碎屑或其它雜物進(jìn)入第二長槽孔內(nèi)，可保證壓板運(yùn)動順利無卡滯。

(6)用薄型液壓缸來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時(shí)，運(yùn)動平穩(wěn)。

(7)用油缸提供動力來夾緊工件，可長時(shí)間夾緊工件，安全可靠。

(8)設(shè)置支撐座，為第一銷軸布置提供方便，第一銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐座上，可使壓板運(yùn)動靈活無卡滯。

(9)在支撐座和機(jī)架之間設(shè)置調(diào)整件，可調(diào)整壓板與機(jī)架之間間距，保證壓板順利移動。

(10)檢測單元的設(shè)置，可對夾緊件滑移位置進(jìn)行檢測。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工件夾緊機(jī)構(gòu)未裝配防護(hù)罩和防護(hù)殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工件夾緊機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的工件夾緊機(jī)構(gòu)處夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-支撐架，2-連接板，3-第二銷軸，4-油缸，5-薄型液壓缸，6-防護(hù)罩，7-中間支撐架，8-支撐座，9-第一銷軸，10-調(diào)整墊，11-壓板，1101-第一長槽，1102-第二長槽，1103-夾緊面，12-安裝支架，13-工件，14-防護(hù)殼，15-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

另外，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中所提到的第一長槽、第二長槽、第一銷軸和第二銷軸中的第一和第二是為了便于對本實(shí)用新型進(jìn)行清楚的描述，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)施例涉及一種工件夾緊機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架、第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部和夾緊部，其中：第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部設(shè)于機(jī)架上，夾緊件也設(shè)于機(jī)架上，在夾緊件的一端形成有夾緊面，且夾緊件與第一驅(qū)動部及第二驅(qū)動部的動力輸出端傳動相連；在第一驅(qū)動部的驅(qū)使下，夾緊件可于機(jī)架上滑移，并相對于工件的橫向移動，在橫向移動的末端，由于第二驅(qū)動部的驅(qū)使，夾緊件可相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)，而由夾緊面對工件進(jìn)行夾緊。

本實(shí)用新型的工件夾緊機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置與夾緊件傳動相連的可使夾緊件相對于機(jī)架滑移的第一驅(qū)動部，以及可使夾緊件相對于機(jī)架翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部，擴(kuò)展了夾緊件相對于工件的運(yùn)動方式，使得夾緊件運(yùn)動相對靈活，可拓寬工件夾緊機(jī)構(gòu)的使用范圍，具有較好的實(shí)用性。

基于以上設(shè)計(jì)思想，本實(shí)施例的一種示例性結(jié)構(gòu)如圖1所示，夾緊件為設(shè)于機(jī)架15上的壓板11，壓板11的一端形成有夾緊面1103，以便于夾緊工件。此外，在壓板11的中部，形成有沿壓板11滑移方向布置的第一長槽1101，第一長槽1101內(nèi)設(shè)有與機(jī)架15樞轉(zhuǎn)相接的第一銷軸9，此結(jié)構(gòu)使得夾緊件既可沿第一長槽1101延伸方向相對于機(jī)架15移動，又可以第一銷軸9為中心，而相對于機(jī)架15翻轉(zhuǎn)。

相對于夾緊面1103，在壓板11的另一端設(shè)有沿壓板11滑移方向布置的第二長槽1102，第二長槽1102內(nèi)設(shè)有與第二驅(qū)動部動力輸出端樞轉(zhuǎn)相接的第二銷軸3，第一驅(qū)動部樞轉(zhuǎn)連接于第二銷軸3上，如此構(gòu)成第一驅(qū)動部位于第二驅(qū)動部的動力輸出端的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)使得第一驅(qū)動部既可隨第二驅(qū)動部動力輸出端運(yùn)動而運(yùn)動，又可沿第二長槽1102延伸方向相對于第二驅(qū)動部滑移，因第二驅(qū)動部固設(shè)于機(jī)架15上，也即夾緊板可因此具有相對于機(jī)架15的滑移。

為了便于布置第二銷軸3，在第二驅(qū)動部的動力輸出端連接有支撐架1，具體地，支撐架1由三塊板體組合呈“U”形，位于下部的板體與第二驅(qū)動部動力輸出端相連，位于上部且間隔布置的兩塊板體上設(shè)有同軸的通孔，第二銷軸3則樞轉(zhuǎn)設(shè)于該通孔內(nèi)。此外，在第二銷軸3上還樞轉(zhuǎn)連接有安裝支架12，第一驅(qū)動部則固定設(shè)置于該安裝支架12上，而第一驅(qū)動部的動力輸出端通過連接板2與壓板11的端部連接。上述結(jié)構(gòu)即構(gòu)成第一驅(qū)動部與支撐架1樞轉(zhuǎn)連接，而第二銷軸3轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架1上的結(jié)構(gòu)，可使壓板11運(yùn)動靈活無卡滯。

結(jié)合圖2所示，本實(shí)施中，在第一驅(qū)動部的上方設(shè)有防護(hù)罩6，防護(hù)罩6固定于安裝支架座上，并可遮擋第二長槽1102兩相對側(cè)，此外，在壓板11中部上方還設(shè)有防護(hù)殼14，防護(hù)殼14安裝于壓板11上，并可遮擋第一長槽1101兩相對側(cè)。防護(hù)罩6和防護(hù)殼14的設(shè)置，可防止工件13落料過程中碎屑及其它雜物落入第二長槽1102內(nèi)，保證壓板11靈活運(yùn)動。當(dāng)然，防護(hù)罩6和防護(hù)殼14除了可為上述的分體結(jié)構(gòu)，還可為一體結(jié)構(gòu)，可防止雜物進(jìn)入第一長槽1101和第二長槽1102內(nèi)，不影響壓板11靈活運(yùn)動即可。

本實(shí)施例中，在機(jī)架15上對應(yīng)于第一銷軸9設(shè)有支撐座8，支撐座8包括中間支撐架71，具體地，中間支撐架71結(jié)構(gòu)也與支撐架1結(jié)構(gòu)類似呈“U”形，中間支撐架71下部設(shè)于支撐座8上，而第一銷軸9轉(zhuǎn)動設(shè)置于中間支撐架71上部，可使壓板11運(yùn)動靈活無卡滯，此結(jié)構(gòu)即構(gòu)成第一銷軸9轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐座8上的結(jié)構(gòu)，可使得壓板11可相對于機(jī)架15翻轉(zhuǎn)。

除此以外，在支撐座8和機(jī)架15之間設(shè)有可對支撐座8和機(jī)架15的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)整件，具體為調(diào)整墊10，調(diào)整墊10的設(shè)置便于調(diào)整支撐座8和機(jī)架15之間的間距，從而調(diào)整壓板11的位置，防止壓板11移動過程中發(fā)生卡滯。當(dāng)然，調(diào)整件除了可為調(diào)整墊10，還可為其他可調(diào)節(jié)支撐座8與機(jī)架15之間間距的結(jié)構(gòu)。另外，調(diào)整件除了可位于支撐座8和機(jī)架15之間，還可設(shè)于支撐座8與中間支撐架71之間，便于調(diào)整壓板11位置并使壓板11靈活運(yùn)動即可。

在上述結(jié)構(gòu)中，第一驅(qū)動部為薄型液壓缸5，第二驅(qū)動部為固定于機(jī)架15上的油缸4，可使壓板11運(yùn)動平穩(wěn)，并可長時(shí)間夾緊工件13，安全可靠。當(dāng)然，第一驅(qū)動部除了可為薄型液壓缸5，還可為其他結(jié)構(gòu)，比如直線電機(jī)，其可驅(qū)動壓板11相對于工件13橫向滑移即可；第二驅(qū)動部除了可為油缸4，還可為其他結(jié)構(gòu)，如其可為氣缸，可驅(qū)動壓板11相對于機(jī)架15翻轉(zhuǎn)即可。

本實(shí)施例中，在第一驅(qū)動部上設(shè)有對夾緊件的滑移位置進(jìn)行檢測的檢測單元，其具體為感應(yīng)開關(guān)，以檢測夾緊件實(shí)際位置，連接控制器后可方便控制夾緊件動作。

以下結(jié)合圖2和圖3描述本實(shí)施例的具體工作過程，圖2所示為本工件夾緊結(jié)構(gòu)初始狀態(tài)，此時(shí)，油缸4的活塞桿處于縮回狀態(tài)，而薄型液壓缸5的活塞桿處于伸出狀態(tài)，工件13安裝到位后，薄型液壓缸5的活塞桿回縮，連接板2隨同活塞桿運(yùn)動，并帶動壓板11向工件13運(yùn)動，在感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到壓板11運(yùn)動至工件13夾緊點(diǎn)上方的指定位置后，向控制器發(fā)送信號，控制器再向油缸4發(fā)出控制信號，油缸4的活塞桿伸出，使得壓板11以第一銷軸9為中心翻轉(zhuǎn)，從而使夾緊面1103向下運(yùn)動，以夾緊工件13，夾緊狀態(tài)參見圖3。

當(dāng)工件13加工完成后，首先使油缸4的活塞桿回縮，松開工件13，再使薄型液壓缸5的活塞缸伸出，以使壓板11遠(yuǎn)離工件13，松開工件13的過程與夾緊工件13的過程相反，在此不再詳述。在本工件13夾緊機(jī)構(gòu)夾緊下一個(gè)工件之前，應(yīng)保證控制器接收到感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的壓板11退回到位的信號，再發(fā)送控制信號進(jìn)行下一組動作，如此反復(fù)運(yùn)行，可防止壓板11未完全退回時(shí)，而此時(shí)油缸4動作，與工件發(fā)生相撞，導(dǎo)致壓板11無法正常松開或損壞工件，產(chǎn)生不必要的損失。

本工件夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線中，因其運(yùn)動靈活，適用于夾緊多種工件，應(yīng)用范圍廣泛，可在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)不改變夾具，仍能保證生產(chǎn)線正常生產(chǎn)，其可提高工作效率，節(jié)約產(chǎn)品更新?lián)Q代的開發(fā)周期，并可節(jié)約生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。