本實(shí)用新型涉及工件定位領(lǐng)域，尤其涉及一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的長方體工件夾緊(工件被頂升到位后夾緊，工序作業(yè)完成后松開使工件下降)結(jié)構(gòu)為：四個(gè)方向氣缸直推定位夾緊，其主要缺陷為定位精度不高，其主要原因?yàn)樗膫€(gè)夾緊方向都為柔性定位?，F(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題主要是定位精度不高。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，旨在解決提高長方體工件的夾緊定位效率的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，包括底板，底板的中心開口，可容納工件，在底板的一側(cè)邊設(shè)有用于定位工件側(cè)邊的第一夾緊組件，在底板的底邊設(shè)有與第一夾緊組件垂直設(shè)置，用于定位工件底邊的第二夾緊組件，在底板的另一側(cè)邊設(shè)有第三夾緊組件，在頂邊上設(shè)有第四夾緊組件，工件通過第一夾緊組件和第二夾緊組件定位校正后，通過第三夾緊組件和第四夾緊組件固定夾緊。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾緊組件包括用于對(duì)工件側(cè)邊進(jìn)行校正的第一壓緊塊，所述第一壓緊塊與第一導(dǎo)向塊連接，通過第一導(dǎo)向塊推動(dòng)第一壓緊塊移動(dòng)，所述第一導(dǎo)向塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)向塊還連接第一氣缸，通過所述第一氣缸使第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，帶動(dòng)第一壓緊塊對(duì)工件側(cè)邊進(jìn)行校正定位。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾緊組件包括對(duì)稱設(shè)置的第二壓緊塊以及第三壓緊塊，對(duì)工件底邊進(jìn)行校正定位，所述第二壓緊塊和第三壓緊塊分別連接有第二導(dǎo)向塊以及第三導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊以及第三導(dǎo)向塊分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌以及第三導(dǎo)軌上，均與第二氣缸連接。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一導(dǎo)向塊與第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊位于底板的Y軸方向具有一定的高度差。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一壓緊塊、第二壓緊塊、第三壓緊塊均為剛性壓緊塊。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第三夾緊組件包括第四壓緊塊，所述第四壓緊塊連接有第四導(dǎo)向塊，所述第四導(dǎo)向塊設(shè)置在第四導(dǎo)軌上，所述第四導(dǎo)向塊與第三氣缸連接。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第四夾緊組件包括第五壓緊塊，所述第五壓緊塊與第四氣缸連接，通過第四氣缸帶動(dòng)第五壓緊塊下壓對(duì)工件進(jìn)行固定。

所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第四壓緊塊、第五壓緊塊均為柔性壓緊塊。

有益效果：本實(shí)用新型公開了一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊對(duì)長方體工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并且通過導(dǎo)向塊對(duì)壓緊塊進(jìn)行推動(dòng)，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊定位后，再通過另外兩邊的柔性壓緊塊對(duì)長方體工件進(jìn)行固定，并進(jìn)一步的校正，通過先剛性定位，再柔性壓緊塊進(jìn)行固定，避免均為剛性壓緊塊時(shí)對(duì)工件造成損壞，同時(shí)，也保證了工件定位的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述工件夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本實(shí)用新型所述工件夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型公開了一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，包括底板101，底板101的中心開口，可容納工件，在底板101的一側(cè)邊設(shè)有用于定位工件側(cè)邊的第一夾緊組件102，在底板101的底邊設(shè)有與第一夾緊組件102垂直設(shè)置，用于定位工件底邊的第二夾緊組件103，在底板101的另一側(cè)邊設(shè)有第三夾緊組件104，在頂邊上設(shè)有第四夾緊組件105，工件通過第一夾緊組件102和第二夾緊組件103定位校正后，通過第三夾緊組件104和第四夾緊組件105固定夾緊。

本實(shí)用新型所述工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，可對(duì)長方體工件進(jìn)行定位夾緊，方便后續(xù)操作，具體的，包括底板，在底板的中心位置開口，可放置長方體工件，長方體工件在放置的過程中，可能發(fā)生移位，也可能在放置之前就沒有被擺正，因此需要對(duì)工件進(jìn)行定位校正，因此，在底板的一個(gè)側(cè)邊設(shè)有第一夾緊組件，可對(duì)長方體工件的一側(cè)邊進(jìn)行定位，并且，在底板的底端設(shè)有第二夾緊組件，第二夾緊組件對(duì)長方體工件的底邊進(jìn)行定位，通過垂直的側(cè)邊與底邊對(duì)長方體工件進(jìn)行定位校正后，再通過第三夾緊組件以及第四夾緊組件對(duì)長方體工件進(jìn)行夾緊，完成對(duì)長方體工件的定位校正操作，本實(shí)用新型中，第一夾緊組件和第二夾緊組件為垂直設(shè)置，第二夾緊組件設(shè)置在頂端亦可滿足本實(shí)用新型的方案，本實(shí)用新型第一夾緊組件與第二夾緊組件垂直設(shè)置即可。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾緊組件102包括用于對(duì)工件側(cè)邊進(jìn)行校正的第一壓緊塊201，所述第一壓緊塊201與第一導(dǎo)向塊202連接，通過第一導(dǎo)向塊202推動(dòng)第一壓緊塊移動(dòng)201，所述第一導(dǎo)向塊202設(shè)置在第一導(dǎo)軌203上，所述第一導(dǎo)向塊202還連接第一氣缸204，通過所述第一氣缸204使第一導(dǎo)向塊202在第一導(dǎo)軌203上移動(dòng)，帶動(dòng)第一壓緊塊201對(duì)工件側(cè)邊進(jìn)行校正定位。

本實(shí)用新型所述工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊組件用于對(duì)長方體工件進(jìn)行側(cè)邊的定位，具體的，所述第一夾緊組件包括第一壓緊塊，所述第一壓緊塊用于與長方體工件進(jìn)行接觸定位，所述第一壓緊塊與第一導(dǎo)向塊連接，通過第一導(dǎo)向塊調(diào)節(jié)第一壓緊塊的位置，所述第一導(dǎo)向塊連接有第一氣缸，并且第一導(dǎo)向塊設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，本實(shí)用新型具體實(shí)施時(shí)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一導(dǎo)向塊在第一導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而推送第一壓緊塊向前移動(dòng)，與長方體工件進(jìn)行接觸，完成定位，并且長方體工件與第一壓緊塊接觸后，也可接受第一壓緊塊的力而運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行校正。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第二夾緊組件103包括對(duì)稱設(shè)置的第二壓緊塊301以及第三壓緊塊302，對(duì)工件底邊進(jìn)行校正定位，所述第二壓緊塊301和第三壓緊塊302分別連接有第二導(dǎo)向塊303以及第三導(dǎo)向塊304，所述第二導(dǎo)向塊303以及第三導(dǎo)向塊304分別設(shè)置在第二導(dǎo)軌305以及第三導(dǎo)軌306上，均與第二氣缸307連接。

本實(shí)用新型所述工件加進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊組件對(duì)長方體工件的底邊進(jìn)行定位校正，具體的，第二夾緊組件中的第二氣缸驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)向塊以及第三導(dǎo)向塊運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊對(duì)稱設(shè)置在第二導(dǎo)軌和第三導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)向塊連接有第二壓緊塊，第三導(dǎo)向塊連接有第三壓緊塊，通過第二壓緊塊以及第三壓緊塊對(duì)長方體工件進(jìn)行定位校正。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一導(dǎo)向塊202與第二導(dǎo)向塊303和第三導(dǎo)向塊304位于底板101的Y軸方向具有一定的高度差。本實(shí)用新型所述工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，為了保證第一夾緊組件與第二夾緊組件能夠?qū)﹂L方體工件達(dá)到較好的預(yù)定位，再由第三夾緊組件和第四夾緊組件對(duì)長方體工件進(jìn)行進(jìn)一步的夾緊定位，因此，所述第一導(dǎo)向塊與第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊處于底板的Y軸方向具有一定的高度差，即第一導(dǎo)向塊不處于第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊連成的直線上，與第二導(dǎo)向塊和第三導(dǎo)向塊連成的直線有高度差，位于直線的上方，在定位時(shí)，避免三點(diǎn)連成一線，達(dá)不到對(duì)垂直設(shè)置的底邊和側(cè)邊定位的效果。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第一壓緊塊201、第二壓緊塊301、第三壓緊塊302均為剛性壓緊塊。本實(shí)用新型所述第一壓緊塊和第二壓緊塊用于對(duì)長方體工件的底邊和側(cè)邊進(jìn)行預(yù)定位，在第三夾緊組件和第四夾緊組件夾緊后，為了保證長方體工件的定位校正，所述第一壓緊塊、第二壓緊塊、第三壓緊塊為剛性壓緊塊，在定位時(shí)，由于第三夾緊組件和第四夾緊組件未夾緊長方體工件，因此，剛性壓緊塊并不會(huì)損壞長方體工件，但是由于剛性壓緊塊的存在，在第三夾緊組件和第四夾緊組件夾緊長方體工件時(shí)，避免垂直設(shè)置的底板和側(cè)邊發(fā)生位移，從而既不會(huì)損壞工件，又保證了定位的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第三夾緊組件104包括第四壓緊塊401，所述第四壓緊塊401連接有第四導(dǎo)向塊402，所述第四導(dǎo)向塊402設(shè)置在第四導(dǎo)軌403上，所述第四導(dǎo)向塊402與第三氣缸404連接。本實(shí)用新型所述第一夾緊組件和第二夾緊組件用于對(duì)長方體工件進(jìn)行預(yù)定位，第三夾緊組件和第四夾緊組件對(duì)長方體工件進(jìn)行夾緊，完成第二次定位，所述第三夾緊組件中，第四導(dǎo)向塊與第三氣缸連接，通過第三氣缸驅(qū)動(dòng)第四導(dǎo)向塊在第四導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，推送第四壓緊塊移動(dòng)，從而對(duì)長方體工件的另一側(cè)面進(jìn)行壓緊，完成定位。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第四夾緊組件105包括第五壓緊塊501，所述第五壓緊塊501與第四氣缸502連接，通過第四氣缸502帶動(dòng)第五壓緊塊501下壓對(duì)工件進(jìn)行固定。本實(shí)用新型所述第四夾緊組件，包括第五壓緊塊，第五壓緊塊與第四氣缸連接，通過第四氣缸驅(qū)動(dòng)第五壓緊塊與工件的頂端進(jìn)行定位，由于第一壓緊塊第二壓緊塊第三壓緊塊第四壓緊塊均連接有導(dǎo)向塊進(jìn)行導(dǎo)向，經(jīng)過三個(gè)方位的導(dǎo)向定位后，第四個(gè)方向并不需要進(jìn)行導(dǎo)向，因此，第四夾緊組件僅僅包括第五壓緊塊和第四氣缸，對(duì)工件進(jìn)行夾緊即可。

進(jìn)一步的，所述的工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，其中，所述第四壓緊塊401、第五壓緊塊501均為柔性壓緊塊。本實(shí)用新型所述第四壓緊塊和第五壓緊塊優(yōu)選為柔性壓緊塊，第一第二第三壓緊塊為剛性進(jìn)行精確定位，第四壓緊塊和第五壓緊塊僅需要對(duì)工件進(jìn)行夾緊，完成二次定位，若第三壓緊塊和第四壓緊塊也為剛性壓緊塊，在施加力的時(shí)候會(huì)對(duì)工件造成損壞。

綜上所述，本實(shí)用新型公開了一種工件夾緊定位機(jī)構(gòu)，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊對(duì)長方體工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并且通過導(dǎo)向塊對(duì)壓緊塊進(jìn)行推動(dòng)，通過側(cè)邊與底邊的剛性壓緊塊定位后，再通過另外兩邊的柔性壓緊塊對(duì)長方體工件進(jìn)行固定，并進(jìn)一步的校正，通過先剛性定位，再柔性壓緊塊進(jìn)行固定，避免均為剛性壓緊塊時(shí)對(duì)工件造成損壞，同時(shí)，也保證了工件定位的準(zhǔn)確性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。