一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管束住宅產(chǎn)品的自身優(yōu)點在施工過程中得到一定的認(rèn)可，具有廣闊的應(yīng)用前景，但是鋼管束住宅產(chǎn)品在生產(chǎn)制造過程中反映出一些必須給予高度重視的薄弱環(huán)節(jié):鋼管束產(chǎn)品的裝配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自動程度不高的機械裝配與焊接方法，且生產(chǎn)過程中的構(gòu)件物流均為不連續(xù)的人工操作吊運方法，存在著生產(chǎn)效率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等不良因素，這些不良因素已經(jīng)成為鋼管束住宅產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的主要瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件生產(chǎn)工藝中存在的生產(chǎn)效率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，本實用新型提供一種采用數(shù)控自動生產(chǎn)線制作鋼管束產(chǎn)品來代替原人工及半自動的生產(chǎn)方式、提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及降低生產(chǎn)成本的一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置，其特征在于:包括第一焊接工作臺、可移動式懸吊機械手、固定式懸吊機械手、懸吊機械手移動小車、第一移動小車門架、第一龍門式焊槍機架、第一輸送輥道和第一焊槍，所述的第一龍門式焊槍機架、第一輸送輥道分別安裝固定在所述的第一焊接工作臺上，且所述的第一龍門式焊槍機架可沿第一焊接工作臺上的導(dǎo)軌縱向移動；所述的第一移動小車門架固設(shè)在所述的第一焊接工作臺上，所述的懸吊機械手移動小車設(shè)置在所述的第一移動小車門架上，且可沿所述的第一移動小車門架縱向移動；所述的可移動式懸吊機械手固設(shè)在所述的懸吊機械手移動小車上，所述的固定式懸吊機械手固設(shè)在所述的第一移動小車門架上，所述的移動式懸吊機械手可沿所述的第一移動小車門架縱向定長移動，所述的可移動式懸吊機械手和固定式懸吊機械手共同夾持一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件；所述的第一焊槍安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進(jìn)行焊接。
[0006]進(jìn)一步，所述的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。
[0007]進(jìn)一步，所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。
[0008]進(jìn)一步，所述的一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置還包括第一頂部壓緊機構(gòu)及第一側(cè)向壓緊機構(gòu)，所述的第一頂部壓緊機構(gòu)設(shè)置在一字型鋼管束的上方的第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在豎直方向上移動；所述的第一側(cè)向壓緊機構(gòu)安裝在第一龍門式焊槍機架上且可沿所述的第一龍門式焊槍機架在水平方向上移動，用于對一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件的側(cè)方夾緊。
[0009]進(jìn)一步，所述的第一焊接工作臺上設(shè)置有構(gòu)件端部定位機構(gòu)，所述的構(gòu)件端部定位機構(gòu)是定位板，所述的構(gòu)件的前后端分別設(shè)置有所述的定位板，前、后端的定位板鉸接在所述的第一焊接工作臺上，且后端的定位板可沿第一焊接工作臺縱向移動。
[0010]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:生產(chǎn)效率高、人工成本低、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，采用數(shù)控自動生產(chǎn)線制作鋼管束產(chǎn)品來代替原人工及半自動的生產(chǎn)方式。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型整體生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)總圖。
[0012]圖2a是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為L型的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2b是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為T型的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2c是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為Z型的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2d是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為C型的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2e是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件為十字型的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3a是圖1中的A-A-截面圖。
[0018]圖3b是圖1中的B-B截面圖。
[0019]圖3c是圖1中的C-C截面圖。
[0020]圖3d是圖1中的D-D截面圖。
[0021]圖3e是圖1中的E-E截面圖。
[0022]圖3f是圖1中的F-F截面圖。
[0023]圖3g是圖1中的G-G截面圖。
[0024]圖3h是圖1中的H-H截面圖。
[0025]圖4a是冷彎成型裝置整體示意圖。
[0026]圖4b是圖4a的側(cè)視圖。
[0027]圖5是一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置整體示意圖。
[0028]圖6a是一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動翻轉(zhuǎn)裝置整體示意圖。
[0029]圖6b是圖6a局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6c是圖6a的側(cè)視圖。
[0031]圖7是U型鋼管定向轉(zhuǎn)料裝置整體示意圖。
[0032]圖8a是鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動拼裝焊接裝置整體示意圖。
[0033]圖8b是圖8a局部示意圖。
[0034]圖8c是圖8a的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0035]參照圖1至圖Sc，鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的自動化生產(chǎn)工藝，所述的生產(chǎn)工藝包括如下步驟:
[0036](I)U型鋼管的制備:在冷彎成型裝置I上，連續(xù)將定寬的鋼卷原料冷彎軋制成U型鋼管，并按圖紙要求，自動切割成為定長的開口朝上的U型鋼管，為后續(xù)工序準(zhǔn)備型材；
[0037](2)U型鋼管的定向轉(zhuǎn)料:在上述冷彎成型裝置I后，利用定向轉(zhuǎn)料裝置，使得U型鋼管的開口朝下，實現(xiàn)U型鋼管的定向轉(zhuǎn)料，為后道焊接工序供料；
[0038](3) 一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件的拼裝焊接:由定向轉(zhuǎn)料裝置提供的U型鋼管經(jīng)過一字型鋼管束拼裝焊接裝置，依次逐根疊加拼裝，并自動對上、下U型鋼管的接觸處形成的焊縫進(jìn)行焊接，直到形成要求的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件；
[0039](4) 一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件的翻轉(zhuǎn):呈豎直狀態(tài)的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件焊接完成后，需要按照鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的制作要求，對步驟(3)中得到的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件實行水平翻轉(zhuǎn)或不翻轉(zhuǎn)操作，并按要求輸送到下一工序；
[0040](5)鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的拼裝焊接:由上一道工序輸送過來的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件按要求進(jìn)行定位及拼裝，并對接觸焊縫施行焊接，形成符合技術(shù)要求的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件；
[0041](6)鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的端銑加工:采用端面銑床6對鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的端部進(jìn)行平面銑削加工，保證鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的定長及端部平面度要求。
[0042]進(jìn)一步，所述的U型鋼管是開口端呈收縮狀的U字形的型材。
[0043]進(jìn)一步，所述的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件由多個U型鋼管拼接而成，每個U型鋼管的U字形開口處拼接前一個U型鋼管的U字形的折彎底部。
[0044]進(jìn)一步，所述的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的總體形狀是下列之一:C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件由多個一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件依次連接構(gòu)成；所述的一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件具有空腔，所述的空腔內(nèi)澆注混凝土。
[0045]專用于上述所述的鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件的自動化生產(chǎn)工藝的設(shè)備，包括沿生產(chǎn)線中U型鋼管的輸送方向布置的冷彎成型裝置1、U型鋼管定向轉(zhuǎn)料裝置2、一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置3、一字型鋼管束結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動翻轉(zhuǎn)裝置4、鋼管束組合結(jié)構(gòu)構(gòu)件自動拼裝焊接裝置5以及控制上述裝置運行的自動控制系統(tǒng)；
[0046]所述的U型鋼管定向轉(zhuǎn)料裝置2包括用于傳送U型鋼管的落料輥道22、90度間隔旋轉(zhuǎn)輪23、順時針旋轉(zhuǎn)的擺臂接料架24、用