專利名稱：一種伺服直線自動(dòng)焊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車身焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種伺服直線自動(dòng)焊。
技術(shù)背景
目前，車身焊接技術(shù)中有關(guān)直線排布的焊點(diǎn)，一般采用人工焊接方式，或者采用氣缸驅(qū)動(dòng)焊接方式。
現(xiàn)有的氣缸驅(qū)動(dòng)焊接方式，均使用水冷大電纜和輔纜進(jìn)行導(dǎo)電。這種電纜在工作的過程中需要頻繁擺動(dòng)，易使電纜內(nèi)的導(dǎo)電銅絲折斷，導(dǎo)致電纜報(bào)廢，嚴(yán)重影響生產(chǎn)亦增加維護(hù)成本。同時(shí)，需要專門設(shè)置焊點(diǎn)位置檢測開關(guān)，焊接時(shí)首先進(jìn)行位置檢測，接著由氣缸驅(qū)動(dòng)焊鉗移動(dòng)至焊點(diǎn)位置；最后進(jìn)行焊接操作；由于氣缸需要頻繁剎車，這樣氣缸鎖的壽命很短，一般情況下半年左右就需要更換或維護(hù)；再加上，氣缸驅(qū)動(dòng)焊鉗的停止位置的精度很低。發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種伺服直線自動(dòng)焊，采用中間取電裝置進(jìn)行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠(yuǎn)程供電，使傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，同時(shí)降低生產(chǎn)線的停線率、降低設(shè)置的維護(hù)成本。采用伺服電機(jī)經(jīng)絲桿驅(qū)動(dòng)焊鉗動(dòng)/停，走位精度高且省去位置檢測開關(guān)，提高焊接的可靠性、穩(wěn)定性，亦提高焊接質(zhì)量。
本發(fā)明解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種伺服直線自動(dòng)焊，所述伺服直線自動(dòng)焊包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)和焊鉗；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、導(dǎo)軌和滑動(dòng)臺(tái)；所述伺服電機(jī)、所述聯(lián)軸器、所述絲桿和所述滑動(dòng)臺(tái)順序相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)臺(tái)直線移動(dòng)；所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述滑動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向平行；所述滑動(dòng)臺(tái)配合連接于所述導(dǎo)軌；所述電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括順序電性連接的變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置；所述水冷銅板的延伸方向平行于所述滑動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向；所述中間取電裝置和所述焊鉗均設(shè)置于所述滑動(dòng)臺(tái)，且所述中間取電裝置給所述焊鉗供電。
本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
所述伺服直線自動(dòng)焊包括基板，所述基板支撐所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述伺服直線自動(dòng)焊包括支座，所述支座支撐所述基板。
所述伺服直線自動(dòng)焊包括用于防護(hù)水冷銅板的第一護(hù)罩。
所述伺服直線自動(dòng)焊包括用于防護(hù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二護(hù)罩。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是采用變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置順序電性連接，使變壓器輸出的電能經(jīng)水冷銅板邊傳輸邊冷卻，然后至中間取電裝置，最后由中間取電裝置進(jìn)行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠(yuǎn)程柔性供電，使傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，同時(shí)降低生產(chǎn)線的停線率、降低設(shè)置的維護(hù)成本。采用伺服電機(jī)經(jīng)絲桿驅(qū)動(dòng)焊鉗動(dòng)/停，走位精度高且省去位置檢測開關(guān)，提高焊接的可靠性、穩(wěn)定性，亦提高焊接質(zhì)量。本伺服直線自動(dòng)焊相較現(xiàn)有焊接設(shè)備其耗能低，更節(jié)能環(huán)保。

圖1為本發(fā)明伺服直線自動(dòng)焊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為所述變壓器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為所述水冷銅板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為所述中間取電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合

及具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
如圖1至圖4所示，一種伺服直線自動(dòng)焊，其包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)和焊鉗3。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)焊鉗3直線移動(dòng)，以停止在焊點(diǎn)位置進(jìn)行焊接操作。電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于提供焊鉗3工作電能。焊鉗3用于焊接被焊對(duì)象。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)7、聯(lián)軸器9、絲桿11、導(dǎo)軌12和滑動(dòng)臺(tái)10 ；伺服電機(jī)7、聯(lián)軸器9、絲桿11和滑動(dòng)臺(tái)10順序相連，伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)10直線移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)中位置精度完全由伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)數(shù)決定， 定位精度高，省去位置檢測開關(guān)，提高焊接的可靠性、穩(wěn)定性，亦提高焊接質(zhì)量。導(dǎo)軌12的延伸方向與滑動(dòng)臺(tái)10的移動(dòng)方向平行，滑動(dòng)臺(tái)10配合連接于導(dǎo)軌12，滑動(dòng)臺(tái)10同時(shí)沿著絲桿11和導(dǎo)軌12移動(dòng)。電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括順序電性連接的變壓器1、過渡銅板、水冷銅板 4和中間取電裝置2，該電流傳輸線路相較已有技術(shù)明顯縮短，水冷銅板4與中間取電裝置 2的接觸面積大，且水冷銅板4不易變形。由變壓器1、過渡銅板、水冷銅板4和中間取電裝置2順序電性連接，使變壓器1輸出的電能經(jīng)水冷銅板4邊傳輸邊冷卻，然后至中間取電裝置2，最后由中間取電裝置2進(jìn)行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠(yuǎn)程柔性供電，使傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，同時(shí)降低生產(chǎn)線的停線率、降低設(shè)置的維護(hù)成本。水冷銅板4的延伸方向平行于滑動(dòng)臺(tái)10的移動(dòng)方向；中間取電裝置2和焊鉗3均設(shè)置于滑動(dòng)臺(tái)10且同步移動(dòng)，由中間取電裝置2、焊鉗3和滑動(dòng)臺(tái)10組成的驅(qū)動(dòng)負(fù)載，重量輕，導(dǎo)向阻力小，伺服電機(jī) 7的功率低，工作能耗小。
本發(fā)明伺服直線自動(dòng)焊包括基板8，由基板8支撐直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)，該伺服直線自動(dòng)焊包括支座13，由支座13支撐基板8。該基板8為150mm寬的鋁型材，將直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)集成其上，結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，對(duì)優(yōu)化焊裝線留下很大空間。
本發(fā)明的伺服直線自動(dòng)焊，其中間取電裝置2和焊鉗3均需要?dú)夤芄猓搞Q3的電極還需要冷卻水管提供冷卻，所需水管、氣管均使用難燃性雙層聚氨酯管。這種管道能夠承受焊接中飛濺的高溫焊渣，又滿足壓縮空氣和水兩種介質(zhì)的通過。
為了提高本伺服直線自動(dòng)焊的安全性，優(yōu)選設(shè)置用于防護(hù)水冷銅板4的第一護(hù)罩 5和用于防護(hù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二護(hù)罩6。
本伺服直線自動(dòng)焊相較現(xiàn)有焊接設(shè)備其耗能低，更節(jié)能環(huán)保。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種伺服直線自動(dòng)焊，其特征在于所述伺服直線自動(dòng)焊包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)和焊鉗；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、導(dǎo)軌和滑動(dòng)臺(tái)；所述伺服電機(jī)、所述聯(lián)軸器、所述絲桿和所述滑動(dòng)臺(tái)順序相連，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)臺(tái)直線移動(dòng)；所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述滑動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向平行；所述滑動(dòng)臺(tái)配合連接于所述導(dǎo)軌；所述電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括順序電性連接的變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置； 所述水冷銅板的延伸方向平行于所述滑動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向；所述中間取電裝置和所述焊鉗均設(shè)置于所述滑動(dòng)臺(tái)，且所述中間取電裝置給所述焊鉗供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服直線自動(dòng)焊，其特征在于所述伺服直線自動(dòng)焊包括基板，所述基板支撐所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服直線自動(dòng)焊，其特征在于所述伺服直線自動(dòng)焊包括支座，所述支座支撐所述基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的伺服直線自動(dòng)焊，其特征在于所述伺服直線自動(dòng)焊包括用于防護(hù)水冷銅板的第一護(hù)罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的伺服直線自動(dòng)焊，其特征在于所述伺服直線自動(dòng)焊包括用于防護(hù)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二護(hù)罩。
全文摘要
本發(fā)明提供一種伺服直線自動(dòng)焊，包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)和焊鉗；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲桿、導(dǎo)軌和滑動(dòng)臺(tái)；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)臺(tái)直線移動(dòng)；導(dǎo)軌的延伸方向與滑動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向平行；滑動(dòng)臺(tái)配合連接于導(dǎo)軌；電流傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括順序電性連接的變壓器、過渡銅板、水冷銅板和中間取電裝置；水冷銅板的延伸方向平行于滑動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)方向；中間取電裝置和焊鉗均設(shè)置于滑動(dòng)臺(tái)，中間取電裝置給焊鉗供電。有益效果是采用中間取電裝置進(jìn)行焊接供電，省去水冷大電纜和輔纜的遠(yuǎn)程供電，使傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更穩(wěn)定，同時(shí)降低生產(chǎn)線的停線率、降低設(shè)置的維護(hù)成本。采用伺服電機(jī)經(jīng)絲桿驅(qū)動(dòng)焊鉗動(dòng)/停，走位精度高且省去位置檢測開關(guān)。
文檔編號(hào)B23K9/32GK102513653SQ201110408440
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者方海歐, 覃家仁, 韓敬文 申請(qǐng)人:上汽通用五菱汽車股份有限公司