本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備，尤其是一種并線自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的技術(shù)均采用人工將芯片放置到線材之間，通過人工方式放置到焊錫爐中進(jìn)行焊接，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率差，且工人作業(yè)品質(zhì)控制不穩(wěn)定，放置的位置精度不足，對(duì)焊接品質(zhì)量影響很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種并線自動(dòng)焊接機(jī)，能夠提高自動(dòng)化焊接程度、焊接效率及焊接質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種并線自動(dòng)焊接機(jī)，包括行車導(dǎo)軌，行車導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上安裝有物料夾氣缸，物料夾氣缸前端設(shè)有物料夾，所述行車導(dǎo)軌下方一側(cè)安裝有焊錫爐、另一側(cè)安裝有助焊劑容器，物料夾氣缸和助焊劑容器之間的空間內(nèi)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位及粘助焊劑。

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)，定位臺(tái)與并線定位氣缸連接。

所述焊錫爐上方設(shè)有焊錫渣撥片，焊錫渣撥片與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述物料夾為氣缸夾具。

本實(shí)用新型一種并線自動(dòng)焊接機(jī)，通過設(shè)置可在焊錫爐、助焊劑容器上方左右、上下移動(dòng)的物料夾，可對(duì)夾取好芯片的線材進(jìn)行連續(xù)焊接，不需要人工操作。另外為了保證粘助焊劑時(shí)位置準(zhǔn)確，在可移動(dòng)的物料夾下方、助焊劑容器上方設(shè)置定位臺(tái)，這樣節(jié)省調(diào)節(jié)時(shí)間，使產(chǎn)品焊接準(zhǔn)確高效。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖中：行車導(dǎo)軌1，物料夾氣缸2，物料夾3，焊錫爐4，助焊劑容器5，定位臺(tái)6，并線定位氣缸7，焊錫渣撥片8。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種并線自動(dòng)焊接機(jī)，包括行車導(dǎo)軌1，行車導(dǎo)軌1上滑動(dòng)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)為一般的行車，行車上安裝有物料夾氣缸2，物料夾氣缸2前端設(shè)有物料夾3，所述行車導(dǎo)軌1下方一側(cè)安裝有焊錫爐4、另一側(cè)安裝有助焊劑容器5，物料夾氣缸2和助焊劑容器5之間的空間內(nèi)設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位臺(tái)6，定位臺(tái)6與并線定位氣缸7連接，并線定位氣缸7與升降機(jī)配合作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)定位臺(tái)上下左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位及粘助焊劑。工作時(shí)，將夾取好芯片的線材通過物料夾氣缸的動(dòng)作經(jīng)過物料夾夾取后,放置到定位臺(tái)上,確保芯片位置正確。之后并線定位氣缸動(dòng)作,將芯片放入到助焊劑容器中粘助焊劑并返回到原位置，物料夾氣缸送入焊錫爐中進(jìn)行焊接。

該裝置中各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均通過控制器、相應(yīng)的傳感器控制有序的動(dòng)作。

所述焊錫爐4上方設(shè)有焊錫渣撥片8，焊錫渣撥片8與左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置焊錫渣撥片可有效將焊錫渣進(jìn)行清除，減少焊錫渣堆積而影響焊錫的品質(zhì)。

所述物料夾3為氣缸夾具，氣缸夾具包括固定夾板和活動(dòng)夾板，活動(dòng)夾板由氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩夾板開合。兩夾板上設(shè)有與線材相適應(yīng)的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有凸起防滑橡膠，能增大夾持過程中的摩擦，保證夾持可靠，同時(shí)能減少夾持過程中的損傷。