一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，包括鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置，且以上裝置順次排布安裝，筒節(jié)卷制裝置的一側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)械臂；工作時(shí)，首先鋼板開卷裝置將卷筒狀的鋼板開卷，通過鋼板校平裝置將鋼板校平，鋼板剪邊裝置對鋼板進(jìn)行裁邊，再通過進(jìn)行坡口處理，遞送裝置鋼板運(yùn)送到筒節(jié)卷制裝置上，最后筒節(jié)卷制裝置和焊接機(jī)械臂完成罐體的內(nèi)、外縫的焊接和切斷。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了罐體制作的開卷、校平、裁邊、卷制、焊接、切斷六步合一，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)用地和工序用工，使油罐的制作工藝由多工序、多組人協(xié)調(diào)作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊a(chǎn)。
【專利說明】
一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及油罐制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有技術(shù)油罐罐體生產(chǎn)流程為:鋼板吊運(yùn)、鋼板切割、鋼板卷管焊接、鋼圈兩端封頭組對、鋼圈與封頭連接處進(jìn)行環(huán)焊、罐體支腳焊接等流程。在生產(chǎn)罐體時(shí)，上述流程大多步驟都是采用由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)加工完成，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動強(qiáng)度高，且容易出現(xiàn)安全隱患。尤其是在鋼板卷管焊接過程中，需先將鋼板卷圈加工成筒形部件，然后再進(jìn)行焊接，目前的加工方式是借助一些簡單的卷圈模型，手工操作卷圈，勞動強(qiáng)度大，工作效率低下，卷圈質(zhì)量差，而且存在很多不安全因素:特別是當(dāng)鋼板較厚時(shí)，手工操作很困難，根本無法滿足大量生產(chǎn)的需求。
[0003]因此，如何開發(fā)一款卷罐設(shè)備，以提高罐體的生產(chǎn)自動化和生產(chǎn)效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)油罐焊接成型過程中焊接咬邊，夾渣，質(zhì)量不易掌控，費(fèi)人、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力等問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，包括鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置，所述鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置順次排布安裝，所述筒節(jié)卷制裝置的一側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)械臂；
[0007]所述鋼板開卷裝置用于將卷筒狀的鋼板開卷，所述鋼板校平裝置用于將開卷后的鋼板校平，所述鋼板剪邊裝置將校平后的鋼板裁邊，裁邊后的鋼板通過所述坡口處理裝置進(jìn)行坡口處理，所述遞送裝置將坡口處理后的鋼板運(yùn)送到所述筒節(jié)卷制裝置上，最后通過所述筒節(jié)卷制裝置和焊接機(jī)械臂完成罐體的內(nèi)、外縫的焊接和切斷。
[0008]進(jìn)一步的，所述鋼板開卷裝置包括天車和鋼板支撐架，所述天車將卷筒狀的鋼板放置到所述鋼板支撐架上。
[0009]再進(jìn)一步的，所述鋼板支撐架包括夾卷錐頭和托輥，所述夾卷錐頭具體有兩個且對稱安裝，所述托輥放置在兩個所述夾卷錐頭中間；所述夾卷錐頭和托輥用于支撐主鋼帶的鋼卷，所述夾卷錐頭通過液壓油缸驅(qū)動控制升降，且所述液壓油缸設(shè)置有單向閥自鎖回路。
[0010]再進(jìn)一步的，所述鋼板校平裝置包括校平上輥和校平下輥，所述校平上輥和校平下輥平行設(shè)置;所述校平上輥設(shè)置有三個，所述校平下輥設(shè)置有兩個，所述校平上輥通過電機(jī)驅(qū)動控制升降，所述校平下輥固定安裝在機(jī)架上。
[0011]再進(jìn)一步的，所述鋼板剪邊裝置的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板寬度的滾輪，鋼板剪邊裝置的后方設(shè)有疏導(dǎo)切割后廢料的圓形疏導(dǎo)口；且廢料長度較長后通過鋼鉗剪斷。
[0012]再進(jìn)一步的，所述遞送裝置包括夾送上輥和夾送下輥，所述夾送上輥的上方設(shè)有氣缸用于調(diào)節(jié)高度，所述夾送上輥和夾送下輥的一側(cè)均與電機(jī)連接并通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0013]再進(jìn)一步的，所述筒節(jié)卷制裝置包括成型裝置、氣體保護(hù)焊裝置、埋弧自動焊裝置、焊接回收機(jī)、切割機(jī)、仿形靠板和平臺，所述平臺連接在所述成型裝置的頂部，所述氣體保護(hù)焊裝置和埋弧自動焊裝置均安裝在所述平臺上用于焊接罐體外焊縫，所述焊接機(jī)械臂用于焊接罐體內(nèi)焊縫，所述焊接回收機(jī)用于回收廢棄的焊條頭、焊渣。
[0014]再進(jìn)一步的，所述成型裝置包括成型輥和固定用的支架，多個所述成型輥呈圓周狀均布在所述支架上，所述支架通過多個環(huán)形鋼板連接組成圓柱狀，所述成型輥具體設(shè)置為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0015]再進(jìn)一步的，所述筒節(jié)卷制裝置的所述支架上設(shè)置有監(jiān)測裝置，用于在卷制過程中對錯變量、焊縫高度、焊縫寬度進(jìn)行監(jiān)控，且每項(xiàng)指標(biāo)均具有自動調(diào)節(jié)的功能。
[0016]再進(jìn)一步的，所述焊接機(jī)械臂包括大搖臂、支撐裝置、小搖臂、立軸和焊槍，所述大搖臂和小搖臂相對安裝在所述支撐裝置上，所述小搖臂的一端與所述立軸相連，所述焊槍安裝在所述立軸的下方。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果:
[0018]本實(shí)用新型一種卷罐機(jī)包括鋼板開卷裝置、鋼板校平裝置、鋼板剪邊裝置、坡口處理裝置、遞送裝置和筒節(jié)卷制裝置，筒節(jié)卷制裝置一側(cè)安裝有焊接機(jī)械臂，以上設(shè)備順次排布呈生產(chǎn)線;工作時(shí)，首先通過天車將卷筒狀的鋼板放置到鋼板開卷裝置的鋼板支撐架上，鋼板打開后將鋼板的端頭放入到遞送裝置上，整個設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)依次實(shí)現(xiàn)鋼板的開卷、校平、裁邊、坡口處理、卷弧焊接、切割六個工序的操作，其中，坡口處理時(shí)加工成“V”字型坡口，以除去切割時(shí)產(chǎn)生的邊緣缺陷，滿足焊接工藝要求;筒節(jié)卷制裝置內(nèi)的成型裝置將鋼板壓彎成型，焊接時(shí)，內(nèi)縫通過焊接機(jī)械臂焊接，外縫采用埋弧焊，且焊接時(shí)采用氣體保護(hù)焊接，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、各部受力合理、性能更加安全可靠。
[0019]本實(shí)用新型適用于鋼板厚度為5?1mm的自動化卷制、焊接，鋼板的對接縫能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，確保對接縫處于合格范圍內(nèi)；且自動化卷制過程中對錯變量、焊縫高度、焊縫寬度進(jìn)行監(jiān)控，每項(xiàng)指標(biāo)均有自動調(diào)節(jié)的功能，錯變量通過調(diào)節(jié)滾輪的上下高度實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制，焊縫高度、焊縫寬度通過調(diào)節(jié)焊槍位置、焊絲遞進(jìn)量、電壓電流實(shí)現(xiàn)自動控制；另外，異常情況報(bào)告及緊急停車功能保證出現(xiàn)極端異常情況下及時(shí)控制產(chǎn)品受影響程度，并每天自動記錄并輸出設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況及產(chǎn)品參數(shù)。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型螺旋自動化焊接卷管機(jī)，實(shí)現(xiàn)開卷、校平、裁邊、卷制、焊接、切斷六步合一，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)用地和工序用工，其中生產(chǎn)用地較傳統(tǒng)的制罐工藝可節(jié)省三分之二，工序用工較傳統(tǒng)的制罐工藝節(jié)省四分之三，改變了油罐生產(chǎn)過程中傳統(tǒng)的卷制、組對、環(huán)焊工藝，使油罐的制作工藝由多工序、多組人協(xié)調(diào)作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊a(chǎn)。
【附圖說明】
[0021 ]下面結(jié)合【附圖說明】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型螺旋自動化焊接卷管機(jī)主視圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型螺旋自動化焊接卷管機(jī)俯視圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型鋼板開卷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型鋼板校平裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型遞送裝置主視圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型遞送裝置左視圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型筒節(jié)卷制裝置主視圖；
[0029]圖8為本實(shí)用新型筒節(jié)卷制裝置左視圖；
[0030]圖9為本實(shí)用新型焊接機(jī)械臂示意圖；
[0031]附圖標(biāo)記說明:1、鋼板開卷裝置；1-1、夾卷錐頭；1-2、托輥;2、鋼板校平裝置;2-1、校平上輥;2-2、校平下輥;3、鋼板剪邊裝置;4、坡口處理裝置;5、遞送裝置;5-1、夾送上輥；5-2、夾送下輥;6、筒節(jié)卷制裝置;6-1、氣體保護(hù)焊裝置;6-2、埋弧自動焊裝置;6-3、焊接回收機(jī);6-4、切割機(jī);6-5、仿形靠板;6-6平臺；6-7、成型輥;6_8、支架;7、焊接機(jī)械臂;7_1、大搖臂;7-2、支撐裝置;7-3、小搖臂;7-4、立軸;7-5、焊槍。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1?9所示，一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，包括鋼板開卷裝置1、鋼板校平裝置
2、鋼板剪邊裝置3、坡口處理裝置4、遞送裝置5和筒節(jié)卷制裝置6，所述鋼板開卷裝置1、鋼板校平裝置2、鋼板剪邊裝置3、坡口處理裝置4、遞送裝置5和筒節(jié)卷制裝置6順次排布安裝，所述筒節(jié)卷制裝置6的一側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)械臂7;
[0033]所述鋼板開卷裝置I用于將卷筒狀的鋼板開卷，所述鋼板校平裝置2用于將開卷后的鋼板校平，所述鋼板剪邊裝置3將校平后的鋼板裁邊，裁邊后的鋼板通過所述坡口處理裝置4進(jìn)行坡口處理，所述遞送裝置5將坡口處理后的鋼板運(yùn)送到所述筒節(jié)卷制裝置6上，最后通過所述筒節(jié)卷制裝置6和焊接機(jī)械臂7完成罐體的內(nèi)、外縫的焊接和切斷。
[0034]所述鋼板開卷裝置I包括天車和鋼板支撐架，所述天車將卷筒狀的鋼板放置到所述鋼板支撐架上。
[0035]如圖3所示，所述鋼板支撐架包括夾卷錐頭1-1和托輥1-2，所述夾卷錐頭1-1具體有兩個且對稱安裝，所述托輥1-2放置在兩個所述夾卷錐頭1-1中間;所述夾卷錐頭1-1和托輥1-2用于支撐主鋼帶的鋼卷，所述夾卷錐頭1-1通過液壓油缸驅(qū)動控制升降，且所述液壓油缸設(shè)置有單向閥自鎖回路，保證工作時(shí)不會產(chǎn)生掉落現(xiàn)象。
[0036]如圖4所示，所述鋼板校平裝置2包括校平上輥2-1和校平下輥2-2，所述校平上輥2-1和校平下輥2-2平行設(shè)置;所述校平上輥2-1設(shè)置有三個，所述校平下輥2-2設(shè)置有兩個，所述校平上輥2-1通過電機(jī)驅(qū)動控制升降，所述校平下輥2-2固定安裝在機(jī)架上。工作時(shí)，鋼板通過校平上輥2-1和校平下輥2-2兩排輥，鋼板的每一部分在超過材料屈服點(diǎn)的應(yīng)力下，得到反復(fù)及反方向的多次彎曲，消除了板料上的波狀變形，使得從鋼板校平裝置中出來的板料是平的，或在板料全長上只有均勻、輕微的曲度。
[0037]所述鋼板剪邊裝置3的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板寬度的滾輪，鋼板剪邊裝置3的后方設(shè)有疏導(dǎo)切割后廢料的圓形疏導(dǎo)口，且廢料長度較長后通過鋼鉗剪斷。
[0038]如圖5、圖6所示，所述遞送裝置5包括夾送上輥5-1和夾送下輥5-2，所述夾送上輥5-1的上方設(shè)有氣缸用于調(diào)節(jié)高度，所述夾送上輥5-1和夾送下輥5-2的一側(cè)均與電機(jī)連接并通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且所述夾送上輥5-1和夾送下輥5-2相對旋轉(zhuǎn)，成為鋼板向前移動的主要動力源。
[0039]如圖7、圖8所示，所述筒節(jié)卷制裝置6包括成型裝置、氣體保護(hù)焊裝置6-1、埋弧自動焊裝置6-2、焊接回收機(jī)6-3、切割機(jī)6-4、仿形靠板6-5和平臺6-6，所述平臺6-6連接在所述成型裝置的頂部，所述氣體保護(hù)焊裝置6-1和埋弧自動焊裝置6-2均安裝在所述平臺6-6上用于焊接罐體外焊縫，所述焊接機(jī)械臂7用于焊接罐體內(nèi)焊縫，所述焊接回收機(jī)6-3用于回收廢棄的焊條頭、焊渣;具體來說，所述切割機(jī)6-4為等離子切割，所述仿形靠板6-5設(shè)置在所述切割機(jī)6-4—側(cè)，以保證切割時(shí)沒有偏差。
[0040]所述成型裝置包括成型輥6-7和固定用的支架6-8，多個所述成型輥6-7呈圓周狀均布在所述支架6-8上，所述支架6-8通過多個環(huán)形鋼板連接組成圓柱狀，所述成型輥6-7具體設(shè)置為可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，具體來說，所述成型輥6-7與圓心的距離可以調(diào)整，所述可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)具體可采用螺栓組件或液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)不同直徑油罐管體的卷制。
[0041]此外，所述筒節(jié)卷制裝置6的支架6-8上還設(shè)置有監(jiān)測裝置，在卷制過程中對錯變量、焊縫高度、焊縫寬度進(jìn)行監(jiān)控，且每項(xiàng)指標(biāo)均具有自動調(diào)節(jié)的功能，錯變量通過調(diào)節(jié)滾輪的上、下調(diào)整實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制，焊縫高度、焊縫寬度通過調(diào)節(jié)焊槍的位置、焊絲的遞進(jìn)量、電壓電流實(shí)現(xiàn)控制，具有遇異常情況時(shí)自動報(bào)告、緊急停車功能，保證了出現(xiàn)極端異常情況下產(chǎn)品受影響的程度可控，并每天自動記錄并輸出設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況及產(chǎn)品參數(shù)。
[0042]如圖9所示，所述焊接機(jī)械臂7包括大搖臂7-1、支撐裝置7-2、小搖臂7-3、立軸7-4和焊槍7-5，所述大搖臂7-1和小搖臂7-3相對安裝在所述支撐裝置7-2上，所述小搖臂7-3的一端與所述立軸7-4相連，所述焊槍7-5安裝在所述立軸7-4的下方。
[0043]本實(shí)用新型的動作過程如下:
[0044]I)開卷校平，首先，通過天車將卷筒狀的鋼板運(yùn)送到托輥1-2上，再將錐頭1-1置于鋼板卷中，打開鋼板將其端頭穿過鋼板校平裝置2，其中，鋼板從校平上輥2-1和校平下輥2-2之間的間隙穿過，調(diào)整校平上輥2-1的高度位置，使鋼板與校平上輥2-1、校平下輥2-2的間隙均達(dá)到合理值，通過校平上輥2-1與校平下輥2-2對鋼板進(jìn)行擠壓，使鋼板的每一部分在超過材料屈服點(diǎn)的應(yīng)力下，得到反復(fù)及反方向的多次彎曲，消除了板料上的波狀變形，使得從鋼板校平裝置中出來的板料是平的，或在板料全長上只有均勻、輕微的曲度。
[0045]2)剪邊操作，校平之后的鋼板通過鋼板剪邊裝置3，調(diào)整板材寬度的滾輪上的螺栓，使鋼板調(diào)整到通過成型輥卷制的合理范圍之內(nèi)，裁邊后的殘余鋼邊料通過人工疏導(dǎo)入導(dǎo)流管中排出，當(dāng)殘余鋼邊料長度較長后用鋼鉗剪短，以防止剛邊嵌入旁邊的機(jī)器內(nèi)部。
[0046]3)坡口處理，裁邊后的鋼板通過坡口處理裝置4加工出坡口，根據(jù)焊接要求坡口一般加工成“V”字型，以除去切割時(shí)產(chǎn)生的鋼板邊緣缺陷，滿足焊接工藝要求，保證焊接的質(zhì)量。
[0047]4)鋼板的傳遞，遞送裝置5是整個裝置的動力系統(tǒng)，工作時(shí)經(jīng)過剪邊處理的鋼板端頭塞入到遞送裝置5的夾送上輥5-1和夾送下輥5-2的縫隙中，夾送上輥5-1和夾送下輥5-2夾緊鋼板后相對旋轉(zhuǎn)，帶動鋼板不斷向前移動。
[0048]5)鋼板的卷制、焊接，剪邊處理后的鋼板進(jìn)入筒節(jié)卷制裝置6中，通過呈圓周狀均布的成型輥6-7的導(dǎo)向和限位作用下鋼板彎曲成螺旋管;然后進(jìn)入焊接工序，其中通過焊接機(jī)械臂7實(shí)現(xiàn)內(nèi)縫的焊接，焊接機(jī)械臂通過紅外感應(yīng)系統(tǒng)對焊縫定位并開始焊接，內(nèi)焊縫的間隙不超過0.5mm，且罐體內(nèi)焊縫如果焊縫達(dá)不到焊接要求，會立即停車并拉響鈴聲以通知其他工位;通過平臺6-6上的埋弧自動焊裝置6-2實(shí)現(xiàn)外縫的焊接，且焊接過程中通過氣體保護(hù)焊裝置6-1輸出氣體保護(hù)焊機(jī)，具體可采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊裝置。
[0049]6)罐體的切斷，罐體成型后達(dá)到切割長度時(shí)，用仿形靠板6-5靠住前段罐壁，通過等離子的切割機(jī)6-4切割罐體，罐體制作完成，等離子切割可以有效保證切割面的整齊。
[0050]以上所述的實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:包括鋼板開卷裝置(I)、鋼板校平裝置(2)、鋼板剪邊裝置(3)、坡口處理裝置(4)、遞送裝置(5)和筒節(jié)卷制裝置(6)，所述鋼板開卷裝置(I)、鋼板校平裝置(2)、鋼板剪邊裝置(3)、坡口處理裝置(4)、遞送裝置(5)和筒節(jié)卷制裝置(6)順次排布安裝，所述筒節(jié)卷制裝置(6)的一側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)械臂(7); 所述鋼板開卷裝置(I)用于將卷筒狀的鋼板開卷，所述鋼板校平裝置(2)用于將開卷后的鋼板校平，所述鋼板剪邊裝置(3)將校平后的鋼板裁邊，裁邊后的鋼板通過所述坡口處理裝置(4)進(jìn)行坡口處理，所述遞送裝置(5)將坡口處理后的鋼板運(yùn)送到所述筒節(jié)卷制裝置(6)上，最后通過所述筒節(jié)卷制裝置(6)和焊接機(jī)械臂(7)完成罐體的內(nèi)、外縫的焊接和切斷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述鋼板開卷裝置(I)包括天車和鋼板支撐架，所述天車將卷筒狀的鋼板放置到所述鋼板支撐架上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述鋼板支撐架包括夾卷錐頭(1-1)和托輥(1-2)，所述夾卷錐頭(1-1)具體有兩個且對稱安裝，所述托輥(1-2)放置在兩個所述夾卷錐頭(1-1)中間；所述夾卷錐頭(1-1)和托輥(1-2)用于支撐主鋼帶的鋼卷，所述夾卷錐頭(1-1)通過液壓油缸驅(qū)動控制升降，且所述液壓油缸設(shè)置有單向閥自鎖回路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述鋼板校平裝置(2)包括校平上輥(2-1)和校平下輥(2-2)，所述校平上輥(2-1)和校平下輥(2-2)平行設(shè)置;所述校平上輥(2-1)設(shè)置有三個，所述校平下輥(2-2)設(shè)置有兩個，所述校平上輥(2-1)通過電機(jī)驅(qū)動控制升降，所述校平下輥(2-2)固定安裝在機(jī)架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述鋼板剪邊裝置(3)的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)鋼板寬度的滾輪，鋼板剪邊裝置(3)的后方設(shè)有疏導(dǎo)切割后廢料的圓形疏導(dǎo)口；且廢料長度較長后通過鋼鉗剪斷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述遞送裝置(5)包括夾送上輥(5-1)和夾送下輥(5-2)，所述夾送上輥(5-1)的上方設(shè)有氣缸用于調(diào)節(jié)高度，所述夾送上輥(5-1)和夾送下輥(5-2)的一側(cè)均與電機(jī)連接并通過電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述筒節(jié)卷制裝置(6)包括成型裝置、氣體保護(hù)焊裝置(6-1)、埋弧自動焊裝置(6-2)、焊接回收機(jī)(6-3)、切割機(jī)(6-4)、仿形靠板(6-5)和平臺(6-6)，所述平臺(6-6)連接在所述成型裝置的頂部，所述氣體保護(hù)焊裝置(6-1)和埋弧自動焊裝置(6-2)均安裝在所述平臺(6-6)上用于焊接罐體外焊縫，所述焊接機(jī)械臂(7)用于焊接罐體內(nèi)焊縫，所述焊接回收機(jī)(6-3)用于回收廢棄的焊條頭、焊渣。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述成型裝置包括成型輥(6-7)和固定用的支架(6-8)，多個所述成型輥(6-7)呈圓周狀均布在所述支架(6-8)上，所述支架(6-8)通過多個環(huán)形鋼板連接組成圓柱狀，所述成型輥(6-7)上設(shè)置有可調(diào)節(jié)裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述筒節(jié)卷制裝置(6)的所述支架(6-8)上設(shè)置有監(jiān)測裝置，用于在卷制過程中對錯變量、焊縫高度、焊縫寬度進(jìn)行監(jiān)控，且每項(xiàng)指標(biāo)均具有自動調(diào)節(jié)的功能。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機(jī)，其特征在于:所述焊接機(jī)械臂(7)包括大搖臂(7-1)、支撐裝置(7-2)、小搖臂(7-3)、立軸(7-4)和焊槍(7-5)，所述大搖臂(7-1)和小搖臂(7-3)相對安裝在所述支撐裝置(7-2)上，所述小搖臂(7-3)的一端與所述立軸(7-4)相連，所述焊槍(7-5)安裝在所述立軸(7-4)的下方。
【文檔編號】B21D51/26GK205551299SQ201620357378
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】郝振坤, 肖天生
【申請人】保定長空石油工業(yè)股份有限公司