不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明創(chuàng)造公開(kāi)了一種不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，所述的基板(1)上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(18)，中板(5)上設(shè)有漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)，上板(7)上設(shè)有靠模機(jī)構(gòu)(13)；所述的漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、漲緊缸(40)、旋轉(zhuǎn)軸(45)、漲緊桿(46)、漲緊模(47)、漲緊頭(48)，旋轉(zhuǎn)軸(45)上端與漲緊缸(40)固定，下端固定連接漲緊模(47)，漲緊桿(46)上端與漲緊缸(40)的活塞桿連接，下端與漲緊頭(48)固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(45)旋轉(zhuǎn)；所述的靠模機(jī)構(gòu)(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70)，靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(45)和漲緊模(47)上。采用上述結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種不銹鋼器皿的自動(dòng)焊機(jī)，特別是一種雙層真空不銹鋼器皿上圓口焊接的直口自動(dòng)焊機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人們的生活水平和生活質(zhì)量有了明顯提高，雙層真空不銹鋼器皿由于衛(wèi)生干凈、保溫效果好、使用壽命長(zhǎng)而倍受廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。目前在不銹鋼器皿行業(yè)的焊接工作，特別是雙層真空不銹鋼器皿的上圓口焊接主要以手工焊接為主，在焊接過(guò)程中主要存在以下問(wèn)題:一是對(duì)操作工人的技術(shù)要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，手工焊接效率低，常常會(huì)產(chǎn)生焊疤，焊接質(zhì)量難以保證；二是工藝復(fù)雜，需要專(zhuān)人配口和器皿上圓口定位工作；三是隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，制造業(yè)面臨招工難、原材料不斷上漲、生產(chǎn)成本不斷上升等多方面的影響，企業(yè)面臨諸多嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)；但目前市場(chǎng)上還缺少解決以上問(wèn)題又具有高效的焊接設(shè)備，特別是焊接雙層真空不銹鋼器皿上圓口的設(shè)備。為此，許多生產(chǎn)廠(chǎng)家和有識(shí)之士進(jìn)行了開(kāi)發(fā)和研究，但至今未有理想的產(chǎn)品面世。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有不銹鋼器皿焊機(jī)所存在的上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、自動(dòng)化程度高、操作使用方便、勞動(dòng)強(qiáng)度低、工作效率高、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案，它包括基板、立柱、中板、上立柱、上板、焊接裝置，所述的基板上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，中板上設(shè)有漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上板上設(shè)有靠模機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)、漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和靠模機(jī)構(gòu)在同一軸線(xiàn)上；所述的漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、漲緊缸、旋轉(zhuǎn)軸、漲緊桿、漲緊模、漲緊頭，旋轉(zhuǎn)軸上端與漲緊缸固定，下端固定連接漲緊模，漲緊桿上端與漲緊缸的活塞桿連接，下端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和漲緊模的中心孔后與漲緊頭固定，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中板上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述的靠模機(jī)構(gòu)包括靠模缸、靠模支架、器皿上口靠模，靠模缸固定在上板上，器皿上口靠模套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸和漲緊模上，靠模缸通過(guò)靠模支架帶動(dòng)器皿上口靠模上下運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的頂升機(jī)構(gòu)包括頂升缸、模座支架、模座導(dǎo)柱、模座彈簧、模座滑套、模座，頂升缸固定在基板上，模座導(dǎo)柱固定在模座支架上，模座固定在模座導(dǎo)柱上，模座彈簧和模座滑套對(duì)應(yīng)套設(shè)在模座導(dǎo)柱上，頂升缸通過(guò)模座支架帶動(dòng)模座導(dǎo)柱、模座彈簧、模座滑套和模座上下運(yùn)動(dòng)，模座與器皿內(nèi)膽相對(duì)應(yīng)，模座滑套與器皿外殼相對(duì)應(yīng)。
[0006]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的焊接裝置包括升降機(jī)構(gòu)、跟蹤機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊槍?zhuān)⒅贤ㄟ^(guò)立柱滑套設(shè)有調(diào)節(jié)板，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板上下滑動(dòng)，跟蹤機(jī)構(gòu)固定在調(diào)節(jié)板上，焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)上。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的升降機(jī)構(gòu)包括手輪、傳動(dòng)桿、減速機(jī)、升降調(diào)節(jié)絲桿，手輪通過(guò)傳動(dòng)桿與減速機(jī)輸入端連接，升降調(diào)節(jié)絲桿與減速機(jī)輸出端連接并通過(guò)絲桿螺母與調(diào)節(jié)板連接。
[0008]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的跟蹤機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座、導(dǎo)軌、滑塊、運(yùn)動(dòng)板、彈簧桿、復(fù)位彈簧、靠輪架、靠輪、靠輪缸、固定板、拉板，導(dǎo)軌座固定在調(diào)節(jié)板上，導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌座上，運(yùn)動(dòng)板通過(guò)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上，彈簧桿套上復(fù)位彈簧后一端固定在運(yùn)動(dòng)板上，另一端套設(shè)在導(dǎo)軌座上，靠輪缸通過(guò)固定板固定在導(dǎo)軌座上，拉板固定在運(yùn)動(dòng)板上，靠輪缸的缸桿連接在拉板上。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固定座、固定板、垂直導(dǎo)軌、上下動(dòng)板、上下調(diào)節(jié)絲桿、左右動(dòng)板、水平導(dǎo)軌、左右調(diào)節(jié)絲桿、支架，固定座固定在運(yùn)動(dòng)板上，固定板固定在固定座上，垂直導(dǎo)軌固定在固定板上，上下動(dòng)板通過(guò)上下調(diào)節(jié)絲桿可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上，水平導(dǎo)軌固定在上下動(dòng)板上，左右動(dòng)板通過(guò)左右調(diào)節(jié)絲桿可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌上。
[0010]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的中板上固定有護(hù)目缸，護(hù)目缸的缸桿上固定有護(hù)目鏡，護(hù)目鏡與焊槍相對(duì)應(yīng)。
[0011]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的靠模支架包括靠模導(dǎo)向桿、連接板、靠模缸導(dǎo)桿，連接板與靠模缸的缸桿固定，靠模缸導(dǎo)桿對(duì)稱(chēng)固定在連接板上部并通過(guò)導(dǎo)桿座可滑動(dòng)地設(shè)置在上板上，靠模導(dǎo)向桿對(duì)稱(chēng)固定在連接板下部并穿過(guò)中板與器皿上口靠模固定連接。
[0012]本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步方案，所述的模座支架包括夾板導(dǎo)向桿、夾板、壓板，夾板導(dǎo)向桿對(duì)稱(chēng)固定在夾板下部并通過(guò)夾板滑套可滑動(dòng)地設(shè)置在基板上，模座導(dǎo)柱通過(guò)壓板固定在夾板上。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:一是由于使用了頂升機(jī)構(gòu)、漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和靠模機(jī)構(gòu)，免去了人工配口、配底、壓緊的工序，使得生產(chǎn)效率極大提高，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且配口配底的質(zhì)量一致性好，為下一道焊接工序提供了可靠地保障。二是由于采用了跟蹤機(jī)構(gòu)和焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，使得焊槍始終與工件保持在同一焊縫上，徹底解決了由工件變形和失圓帶來(lái)的焊接質(zhì)量問(wèn)題，此舉大大降低了產(chǎn)品的不良率和對(duì)工人技術(shù)的依賴(lài)，即使使用普通工人經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就可以焊接出優(yōu)良的產(chǎn)品，同時(shí)焊縫美觀(guān)，產(chǎn)品一致性好。三是由于采用了升降機(jī)構(gòu)，使得設(shè)備通用性更強(qiáng)，滿(mǎn)足不同工件焊接的要求，調(diào)整更加方便、精準(zhǔn)和穩(wěn)定。四是同時(shí)安裝有護(hù)目鏡做保護(hù)，大大減少了弧光對(duì)人體和眼睛的輻射。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造靠模機(jī)構(gòu)及護(hù)目機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造跟蹤機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明創(chuàng)造升降機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明創(chuàng)造焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中I基板，2立柱，3立柱滑套，4調(diào)節(jié)板，5中板，6上立柱，7上板，8導(dǎo)桿座，9靠模缸導(dǎo)桿，10靠模缸,11驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12傳動(dòng)兀件,13靠模機(jī)構(gòu)，14護(hù)目缸,15護(hù)目鏡，16夾板滑套，18頂升機(jī)構(gòu)，19升降機(jī)構(gòu)，20手輪，21傳動(dòng)桿，22減速機(jī)，23升降調(diào)節(jié)絲桿，24絲桿螺母，25跟蹤機(jī)構(gòu)，26焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)，27漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，28膨漲槽，30頂升缸，31夾板導(dǎo)向桿，32夾板，33模座彈簧，34模座滑套，35模座，36壓板，37模座導(dǎo)柱，40漲緊缸，41連接蓋，42同步輪，43軸套，44軸承，45旋轉(zhuǎn)軸，46漲緊桿，47漲緊模，48漲緊頭，49固定螺母，50固定板,51靠輪缸,52滑塊,53導(dǎo)軌,54導(dǎo)軌座,55彈簧桿,56復(fù)位彈簧,57運(yùn)動(dòng)板,58靠輪架，59靠輪，60拉板，61缸桿，70器皿上口靠模，71靠模導(dǎo)向桿，72連接板，80固定座，81固定板，82上下動(dòng)板，83左右調(diào)節(jié)絲桿，84水平導(dǎo)軌，85上下調(diào)節(jié)絲桿，86左右動(dòng)板，87垂直導(dǎo)軌，88支架，89焊槍。

【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1至圖7所示，為本發(fā)明創(chuàng)造一種不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)的具體實(shí)施方案，它包括基板1、立柱2、中板5、上立柱6、上板7、焊接裝置，所述的基板I上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)18，中板5上設(shè)有漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27，上板7上設(shè)有靠模機(jī)構(gòu)13，頂升機(jī)構(gòu)18、漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27和靠模機(jī)構(gòu)13在同一軸線(xiàn)上；所述的漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、漲緊缸40、旋轉(zhuǎn)軸45、漲緊桿46、漲緊模47、漲緊頭48，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11固定在中板5上，旋轉(zhuǎn)軸45上端與漲緊缸40的連接蓋41固定，下端固定連接漲緊模47，漲緊桿46上端與漲緊缸40的活塞桿連接，下端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸45和漲緊模47的中心孔后與漲緊頭48固定并由固定螺母49鎖緊，漲緊模47的下部為錐形頭并設(shè)有多根膨漲槽28，漲緊頭48為錐形頭，漲緊模47下部的錐形頭上設(shè)有與漲緊頭48錐形頭相配合的錐形槽，當(dāng)漲緊頭48的錐形頭與漲緊模47下部的錐形槽配合時(shí)漲緊模47下部的錐形頭張開(kāi)并漲緊器皿內(nèi)膽，旋轉(zhuǎn)軸45通過(guò)軸承44可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在軸套43上，軸套43固定設(shè)置在中板5上，旋轉(zhuǎn)軸45上固定有同步輪42，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過(guò)傳動(dòng)元件12帶動(dòng)同步輪42,同步輪42帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸45旋轉(zhuǎn)；所述的靠模機(jī)構(gòu)13包括靠模缸10、靠模支架、器皿上口靠模70，靠模缸10固定在上板7上，器皿上口靠模70套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸45和漲緊模47上，靠模缸10通過(guò)靠模支架帶動(dòng)器皿上口靠模70上下運(yùn)動(dòng)。所述的靠模支架包括靠模導(dǎo)向桿71、連接板72、靠模缸導(dǎo)桿9，連接板72與靠模缸10的缸桿固定，靠模缸導(dǎo)桿9對(duì)稱(chēng)固定在連接板72上部并通過(guò)導(dǎo)桿座8可滑動(dòng)地設(shè)置在上板7上，靠模導(dǎo)向桿71對(duì)稱(chēng)固定在連接板72下部并穿過(guò)中板5與器皿上口靠模70固定連接。
[0023]所述的頂升機(jī)構(gòu)18包括頂升缸30、模座支架、模座導(dǎo)柱37、模座彈簧33、模座滑套34、模座35，頂升缸30固定在基板I上，模座導(dǎo)柱37固定在模座支架上，模座35固定在模座導(dǎo)柱37上，模座彈簧33和模座滑套34對(duì)應(yīng)套設(shè)在模座導(dǎo)柱37上，頂升缸30通過(guò)模座支架帶動(dòng)模座導(dǎo)柱37、模座彈簧33、模座滑套34和模座35上下運(yùn)動(dòng)，模座35與器皿內(nèi)膽相對(duì)應(yīng)，模座滑套34與器皿外殼相對(duì)應(yīng)。所述的模座支架包括夾板導(dǎo)向桿31、夾板32、壓板36，夾板導(dǎo)向桿31對(duì)稱(chēng)固定在夾板32下部并通過(guò)夾板滑套16可滑動(dòng)地設(shè)置在基板I上，模座導(dǎo)柱37通過(guò)壓板36固定在夾板32上。
[0024]所述的焊接裝置包括升降機(jī)構(gòu)19、跟蹤機(jī)構(gòu)25、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)26、焊槍89，立柱2上通過(guò)立柱滑套3設(shè)有調(diào)節(jié)板4，升降機(jī)構(gòu)19帶動(dòng)調(diào)節(jié)板4上下滑動(dòng)，跟蹤機(jī)構(gòu)25固定在調(diào)節(jié)板4上，焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)26設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)25上。所述的升降機(jī)構(gòu)19包括手輪20、傳動(dòng)桿21、減速機(jī)22、升降調(diào)節(jié)絲桿23，手輪20通過(guò)傳動(dòng)桿21與減速機(jī)22輸入端連接，升降調(diào)節(jié)絲桿23與減速機(jī)22輸出端連接并通過(guò)絲桿螺母24與調(diào)節(jié)板4連接。
[0025]所述的跟蹤機(jī)構(gòu)25包括導(dǎo)軌座54、導(dǎo)軌53、滑塊52、運(yùn)動(dòng)板57、彈簧桿55、復(fù)位彈簧56、靠輪架58、靠輪59、靠輪缸51、固定板50、拉板60，導(dǎo)軌座54固定在調(diào)節(jié)板4上，導(dǎo)軌53固定在導(dǎo)軌座54上，運(yùn)動(dòng)板57通過(guò)滑塊52可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌53上，彈簧桿55套上復(fù)位彈簧56后一端固定在運(yùn)動(dòng)板57上，另一端套設(shè)在導(dǎo)軌座54上，靠輪缸51通過(guò)固定板50固定在導(dǎo)軌座54上，拉板60固定在運(yùn)動(dòng)板57上，靠輪缸51的缸桿61連接在拉板60上，靠輪缸51在焊接工件時(shí)處于釋放狀態(tài)，靠輪59在復(fù)位彈簧56彈力作用下處于伸出狀態(tài)，由于復(fù)位彈簧56是一種柔性力，所以靠輪59與需要焊接的工件外徑相切，焊槍89始終與工件保持穩(wěn)定一定的距離；靠輪缸51工作時(shí),靠輪59處于縮回狀態(tài),復(fù)位彈簧56處于壓縮狀態(tài)。
[0026]所述的焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)26包括固定座80、固定板81、垂直導(dǎo)軌87、上下動(dòng)板82、上下調(diào)節(jié)絲桿85、左右動(dòng)板86、水平導(dǎo)軌84、左右調(diào)節(jié)絲桿83、支架88，固定座80固定在運(yùn)動(dòng)板57上，固定板81固定在固定座80上，垂直導(dǎo)軌87固定在固定板81上，上下動(dòng)板82通過(guò)上下調(diào)節(jié)絲桿85可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)軌87上，水平導(dǎo)軌84固定在上下動(dòng)板82上，左右動(dòng)板86通過(guò)左右調(diào)節(jié)絲桿83可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌84上。
[0027]所述的中板5上固定有護(hù)目缸14，護(hù)目缸14的缸桿上固定有護(hù)目鏡15，護(hù)目鏡15與焊槍89相對(duì)應(yīng)。所述的頂升缸30、靠模缸10和漲緊缸40最好是油缸，也可以是氣缸；護(hù)目缸14和靠輪缸51最好是氣缸，也可以是油缸。
[0028]本發(fā)明創(chuàng)造工作時(shí)，首先將套在一起的雙層不銹網(wǎng)器皿放在模座35上，使模座35與器皿內(nèi)膽相配合，模座滑套34與器皿外殼相配合，頂升缸30快速上向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊接的器皿內(nèi)膽和外殼觸到器皿上口靠模70后，此時(shí)器皿內(nèi)膽套在漲緊模47上，頂升缸30繼續(xù)緩慢向上運(yùn)動(dòng)并達(dá)到一定壓力，可以保證器皿內(nèi)膽和外殼的上口平齊；接著漲緊缸40向上動(dòng)作并帶動(dòng)漲緊桿46及漲緊頭48向上運(yùn)動(dòng)，漲緊頭48的錐形頭與漲緊模47的錐形槽配合，直到漲緊模47的錐形頭膨漲漲緊器皿內(nèi)膽為止；接著靠模缸10向上動(dòng)作并通過(guò)靠模支架帶動(dòng)器皿上口靠模70向上運(yùn)動(dòng)；接著靠輪缸51由工作回縮狀態(tài)轉(zhuǎn)為不工作釋放狀態(tài)，靠輪59在復(fù)位彈簧56彈力作用下伸出并與需要焊接的工件外徑相切，焊槍89始終與工件保持穩(wěn)定一定的距離；接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)11工作并帶動(dòng)漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)27旋轉(zhuǎn)，通過(guò)漲緊模47漲緊固定的器皿內(nèi)膽及外殼隨之旋轉(zhuǎn)；接著焊槍89工作并對(duì)器皿內(nèi)膽及外殼的上圓口進(jìn)行圓周焊接。焊接工作完成后焊槍89停止工作，靠輪缸51工作并回縮靠輪59，漲緊缸40向下動(dòng)作松開(kāi)漲緊模47，靠模缸10和頂升缸30復(fù)位，卸下完成焊接的工件，從而完成一個(gè)周期的工作。
[0029]以上所述，只是本發(fā)明創(chuàng)造的具體實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作出任何形式上的限制，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，包括基板(11立柱(2)、中板(5)、上立柱(6)、上板⑵、焊接裝置，其特征是:所述的基板⑴上設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)(18)，中板(5)上設(shè)有漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27),上板(7)上設(shè)有靠模機(jī)構(gòu)(13),頂升機(jī)構(gòu)(18)、漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)和靠模機(jī)構(gòu)(13)在同一軸線(xiàn)上；所述的漲緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(27)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、漲緊缸(40)、旋轉(zhuǎn)軸(45),漲緊桿(46),漲緊模(47),漲緊頭(48),旋轉(zhuǎn)軸(45)上端與漲緊缸(40)固定，下端固定連接漲緊模(47),漲緊桿(46)上端與漲緊缸(40)的活塞桿連接，下端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(45)和漲緊模(47)的中心孔后與漲緊頭(48)固定，旋轉(zhuǎn)軸(45)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在中板(5)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(45)旋轉(zhuǎn)；所述的靠模機(jī)構(gòu)(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70),靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(45)和漲緊模(47)上，靠模缸(10)通過(guò)靠模支架帶動(dòng)器皿上口靠模(70)上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的頂升機(jī)構(gòu)(18)包括頂升缸(30),模座支架、模座導(dǎo)柱(37),模座彈簧(33),模座滑套(34),模座(35),頂升缸(30)固定在基板(1)上，模座導(dǎo)柱(37)固定在模座支架上，模座(35)固定在模座導(dǎo)柱(37)上，模座彈簧(33)和模座滑套(34)對(duì)應(yīng)套設(shè)在模座導(dǎo)柱(37)上，頂升缸(30)通過(guò)模座支架帶動(dòng)模座導(dǎo)柱(37)、模座彈簧(33)、模座滑套(34)和模座(35)上下運(yùn)動(dòng)，模座(35)與器皿內(nèi)膽相對(duì)應(yīng)，模座滑套(34)與器皿外殼相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的焊接裝置包括升降機(jī)構(gòu)(19)、跟蹤機(jī)構(gòu)(25)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(26)、焊槍(89),立柱(2)上通過(guò)立柱滑套(3)設(shè)有調(diào)節(jié)板(4),升降機(jī)構(gòu)(19)帶動(dòng)調(diào)節(jié)板(4)上下滑動(dòng)，跟蹤機(jī)構(gòu)(25)固定在調(diào)節(jié)板(4)上，焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(26)設(shè)置在跟蹤機(jī)構(gòu)(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的升降機(jī)構(gòu)(19)包括手輪(20)、傳動(dòng)桿(21)、減速機(jī)(22)、升降調(diào)節(jié)絲桿(23),手輪(20)通過(guò)傳動(dòng)桿(21)與減速機(jī)(22)輸入端連接，升降調(diào)節(jié)絲桿(23)與減速機(jī)(22)輸出端連接并通過(guò)絲桿螺母(24)與調(diào)節(jié)板(4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的跟蹤機(jī)構(gòu)(25)包括導(dǎo)軌座(54)、導(dǎo)軌(53)、滑塊(52),運(yùn)動(dòng)板(57),彈簧桿(55),復(fù)位彈簧(56)、靠輪架(58),靠輪(59),靠輪缸(51),固定板(50),拉板(60)，導(dǎo)軌座(54)固定在調(diào)節(jié)板(4)上，導(dǎo)軌(53)固定在導(dǎo)軌座(54)上，運(yùn)動(dòng)板(57)通過(guò)滑塊(52)可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌(53)上，彈簧桿(55)套上復(fù)位彈簧(56)后一端固定在運(yùn)動(dòng)板(57)上，另一端套設(shè)在導(dǎo)軌座(54)上，靠輪缸(51)通過(guò)固定板(50)固定在導(dǎo)軌座(54)上，拉板(60)固定在運(yùn)動(dòng)板(57)上，靠輪缸(51)的缸桿(61)連接在拉板(60)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)(26)包括固定座(80),固定板(81),垂直導(dǎo)軌(87),上下動(dòng)板(82),上下調(diào)節(jié)絲桿(85)、左右動(dòng)板(86)、水平導(dǎo)軌(84)、左右調(diào)節(jié)絲桿(83)、支架(88)，固定座(80)固定在運(yùn)動(dòng)板(57)上，固定板(81)固定在固定座(80)上，垂直導(dǎo)軌(87)固定在固定板(81)上，上下動(dòng)板(82)通過(guò)上下調(diào)節(jié)絲桿(85)可滑動(dòng)地設(shè)置在垂直導(dǎo)軌(87)上，水平導(dǎo)軌(84)固定在上下動(dòng)板(82)上，左右動(dòng)板(86)通過(guò)左右調(diào)節(jié)絲桿(83)可滑動(dòng)地設(shè)置在水平導(dǎo)軌(84)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的中板(5)上固定有護(hù)目缸(14),護(hù)目缸(14)的缸桿上固定有護(hù)目鏡(15),護(hù)目鏡(15)與焊槍(89)相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的靠模支架包括靠模導(dǎo)向桿(71),連接板(72)5靠模缸導(dǎo)桿(9),連接板(72)與靠模缸(10)的缸桿固定，靠模缸導(dǎo)桿(9)對(duì)稱(chēng)固定在連接板(72)上部并通過(guò)導(dǎo)桿座(8)可滑動(dòng)地設(shè)置在上板(7)上，靠模導(dǎo)向桿(71)對(duì)稱(chēng)固定在連接板(72)下部并穿過(guò)中板(5)與器皿上口靠模(70)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的不銹鋼真空器皿直口自動(dòng)焊機(jī)，其特征是:所述的模座支架包括夾板導(dǎo)向桿(31)、夾板(32)、壓板(36)，夾板導(dǎo)向桿(31)對(duì)稱(chēng)固定在夾板(32)下部并通過(guò)夾板滑套(16)可滑動(dòng)地設(shè)置在基板(1)上，模座導(dǎo)柱(37)通過(guò)壓板(36)固定在夾板(32)上。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104353945SQ201410528929
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】呂祖達(dá) 申請(qǐng)人:呂祖達(dá)