專利名稱：自動激光焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種激光焊接機，具體而言，涉及一種可以四軸聯(lián)動的自動激光焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接機基本只能焊接一個平面上的點，若需要焊接空間上任意點，則需要變換工件位置，降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種自動激光焊接機。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)一種自動激光焊接機，包括前后移動導(dǎo)軌，所述前后移動導(dǎo)軌上連接有左右移動導(dǎo)軌，所述左右移動導(dǎo)軌上連接有上下移動導(dǎo)軌，所述上下移動導(dǎo)軌連接有旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機一端連接有治具固定板，所述上下移動導(dǎo)軌連接有焊接頭移動機械手，所述焊接頭移動機械手上設(shè)置有激光焊接頭。優(yōu)選的，還包括機臺箱體，所述前后移動導(dǎo)軌設(shè)置于所述機臺箱體上。優(yōu)選的，所述左右移動導(dǎo)軌一側(cè)連接有側(cè)邊擺放架。本實用新型的有益效果是本實用新型的自動激光焊接機可以四軸聯(lián)動，焊接同一平面上任意一點，同時可通過旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)換焊接面，即可焊接物體空間上任意點。操作方便，提高了生產(chǎn)效率。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1本實用新型優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號說明1、焊接頭移動機械手，2、激光焊接頭，3、治具固定板，4、旋轉(zhuǎn)伺服電機，5、機臺箱體,6、左右移動導(dǎo)軌,7、側(cè)邊擺放架,8、前后移動導(dǎo)軌,9、上下移動導(dǎo)軌。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本實用新型。參照圖1所示，一種自動激光焊接機，包括前后移動導(dǎo)軌8，所述前后移動導(dǎo)軌8上連接有左右移動導(dǎo)軌6，所述左右移動導(dǎo)軌6上連接有上下移動導(dǎo)軌9，所述上下移動導(dǎo)軌9連接有旋轉(zhuǎn)伺服電機4，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機4 一端連接有治具固定板3，所述上下移動導(dǎo)軌9連接有焊接頭移動機械手I，所述焊接頭移動機械手I上設(shè)置有激光焊接頭2。優(yōu)選的，還包括機臺箱體5，所述前后移動導(dǎo)軌8設(shè)置于所述機臺箱體5上。優(yōu)選的，所述左右移動導(dǎo)軌6 —側(cè)連接有側(cè)邊擺放架7。本實用新型工作原理是將欲焊接物品固定在治具上后鎖緊在治具固定板3上，后通過左右移動導(dǎo)軌6，前后移動導(dǎo)軌8，上下移動導(dǎo)軌9調(diào)節(jié)欲焊接物品于適當(dāng)位置，然后移動激光焊接頭2進行焊接，同時可通過旋轉(zhuǎn)伺服電機4將欲焊接物品旋轉(zhuǎn)角度進行其余面的焊接。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動激光焊接機，其特征在于包括前后移動導(dǎo)軌(8)，所述前后移動導(dǎo)軌(8)上連接有左右移動導(dǎo)軌￠)，所述左右移動導(dǎo)軌(6)上連接有上下移動導(dǎo)軌(9)，所述上下移動導(dǎo)軌(9)連接有旋轉(zhuǎn)伺服電機(4)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(4) 一端連接有治具固定板(3)，所述上下移動導(dǎo)軌(9)連接有焊接頭移動機械手(I)，所述焊接頭移動機械手(I)上設(shè)置有激光焊接頭(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動激光焊接機，其特征在于還包括機臺箱體(5)，所述前后移動導(dǎo)軌(8)設(shè)置于所述機臺箱體(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動激光焊接機，其特征在于所述左右移動導(dǎo)軌(6)—側(cè)連接有側(cè)邊擺放架(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動激光焊接機，包括前后移動導(dǎo)軌，所述前后移動導(dǎo)軌上連接有左右移動導(dǎo)軌，所述左右移動導(dǎo)軌上連接有上下移動導(dǎo)軌，所述上下移動導(dǎo)軌連接有旋轉(zhuǎn)伺服電機，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機一端連接有治具固定板，所述上下移動導(dǎo)軌連接有焊接頭移動機械手，所述焊接頭移動機械手上設(shè)置有激光焊接頭。本實用新型的自動激光焊接機可以四軸聯(lián)動，焊接同一平面上任意一點，同時可通過旋轉(zhuǎn)伺服電機轉(zhuǎn)換焊接面，即可焊接物體空間上任意點。操作方便，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K26/08GK202894593SQ20122055176
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者山口勝 申請人:昆山偉時電子有限公司