管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，包括：前機(jī)架、對(duì)口器、旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、焊接單元、漲緊機(jī)構(gòu)，中機(jī)架、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后機(jī)架、剎車機(jī)構(gòu)、氣罐。其中將所述的送絲機(jī)從焊接單元移出并設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤本體上的穿線孔、導(dǎo)向套的內(nèi)腔、空心套筒內(nèi)腔形成復(fù)合電纜線由送絲機(jī)至焊槍頭的通道。使其復(fù)合電纜線不易磨損，提高復(fù)合電纜線的使用壽命，節(jié)約成本，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)盤的定位機(jī)構(gòu)增加旋盤機(jī)構(gòu)的軸向定位，改進(jìn)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接方式，保證了整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同軸度和旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的精度，改善對(duì)口效果提高了焊接質(zhì)量。
【專利說明】
管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)焊機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)焊機(jī)主要應(yīng)用于石化、電力、煤炭、輸水等管道施工中，主要功能是完成兩根管道的組對(duì)及內(nèi)部根焊。
[0003]現(xiàn)有的內(nèi)焊接機(jī)如圖1所示，主要由前機(jī)架1、對(duì)口器13、旋轉(zhuǎn)盤3、焊接單元4、漲緊機(jī)構(gòu)5、中機(jī)架6、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、后機(jī)架9、剎車機(jī)構(gòu)10和氣罐12組成。上述的現(xiàn)有的內(nèi)焊接機(jī)雖可提供使用者一具有良好焊機(jī)功效，確實(shí)具有進(jìn)步性，但是在實(shí)際使用時(shí)卻發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)中還存在有若干缺點(diǎn)，造成該現(xiàn)有的內(nèi)焊接機(jī)在實(shí)際應(yīng)用上，未能達(dá)到最佳的使用效果，其缺點(diǎn)如下:
[0004]1、首先，電纜線和氣管易損傷。由于焊接單元分布在漲緊機(jī)構(gòu)的兩排漲塊中間位置，連接焊接單元的保護(hù)氣管及電纜線都是分布在漲緊機(jī)構(gòu)外側(cè)面，工作過程中，焊接單元會(huì)圍繞設(shè)備軸線旋轉(zhuǎn)，因此，電纜線及氣管很容易和漲緊機(jī)構(gòu)發(fā)生摩擦，造成電纜及氣管的損傷，不僅要隨時(shí)更換電纜線且更換電纜線的價(jià)格昂貴。
[0005]2、另外，不方便檢修。焊接單元內(nèi)包含了焊槍頭、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍頭撐起機(jī)構(gòu)、焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)等，機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，造成了焊接單元的外形尺寸較大。由于漲緊機(jī)構(gòu)的兩排漲塊之間的空間有限，當(dāng)焊接單元出現(xiàn)故障時(shí)，為檢修增加難度，增加檢修時(shí)間，影響施工效率。
[0006]3、再者，定位基準(zhǔn)度不精確。上述的旋轉(zhuǎn)盤是全自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)部件的重要組成部分，更是全自動(dòng)內(nèi)焊機(jī)必不可少的部分，缺少它，內(nèi)焊機(jī)就無法完成焊接作業(yè)。它處于漲緊機(jī)構(gòu)兩排漲塊之間。焊接單元均勻的固定在旋轉(zhuǎn)盤的外圓上;通過與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的小齒輪與旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)圈的齒圈相嚙合，使得旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)盤能繞設(shè)備軸心旋轉(zhuǎn)。傳統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在中機(jī)架上，通過聯(lián)軸器與小齒輪連接，由于定位基準(zhǔn)的粗糙性造成了旋轉(zhuǎn)電機(jī)與小齒輪沒有很好的同軸度，很容易造成聯(lián)軸器的損壞，影響施工效率。
[0007]4、值得注意的是，上述的旋轉(zhuǎn)盤沒有良好的軸向定位。焊接單元固定在旋轉(zhuǎn)盤的外圓上，而焊接單元內(nèi)的焊槍頭相對(duì)兩根待焊管道的管口有嚴(yán)格的相對(duì)位置要求，并且旋轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)時(shí)其與待焊管口的相對(duì)位置應(yīng)保持一致。但傳統(tǒng)內(nèi)焊機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)盤沒有良好的軸向定位，從而影響焊接質(zhì)量和施工效率。
[0008]有鑒于上述現(xiàn)有的內(nèi)焊接機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人積極加以改進(jìn)，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，使其更具有實(shí)用性

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的內(nèi)焊接機(jī)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其電纜線不易磨損，提高電纜線的使用壽命，節(jié)約成本，從而更加適于實(shí)用。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其縮小漲緊機(jī)構(gòu)的兩排漲塊之間的空間，降低檢修難度，減少檢修時(shí)間，提高施工效率，從而更加適于實(shí)用。
[0011]本發(fā)明的再一目的在于，提供一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其定位基準(zhǔn)度高，保證旋轉(zhuǎn)電機(jī)與小齒輪的同軸度，不易損壞零件，提高了施工效率，提高了使用壽命，從而節(jié)約了成本，更加適于實(shí)用。
[0012]本發(fā)明的還一目的在于，提供一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其旋轉(zhuǎn)盤的軸向定位更加準(zhǔn)確，提高了焊接質(zhì)量和施工效率，從而更加適于實(shí)用，且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
[0013]本發(fā)明又一目的在于提供一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，所要解決的技術(shù)問題是使其焊接時(shí)兩個(gè)帶焊接管口對(duì)口準(zhǔn)確，提高焊接質(zhì)量。
[0014]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，包括:前機(jī)架、對(duì)口器、旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、焊接單元、漲緊機(jī)構(gòu)，中機(jī)架、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、后機(jī)架、剎車機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、氣罐。其中所述的前機(jī)架內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)及對(duì)口器。該中機(jī)架與所述的后機(jī)架中間安裝有浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)。該后機(jī)架上順序安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、剎車機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)。所述的漲緊機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝在前機(jī)架上，該漲緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝在中機(jī)架上。所述的浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)的一側(cè)與該中機(jī)架相連接，該浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)的另一側(cè)與該后機(jī)架相連接。所述的氣罐與該后機(jī)架連接。所述的焊接單元和所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在該漲緊機(jī)構(gòu)內(nèi)。其中所述的焊接單元是由送絲機(jī)、多根復(fù)合電纜線、多個(gè)焊槍盒、多個(gè)焊槍頭、多個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)、多個(gè)焊槍頭舉升氣缸組成。將所述的送絲機(jī)從焊接單元移出并設(shè)置在前機(jī)架內(nèi)。所述的多個(gè)焊槍盒設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上。該每一個(gè)焊槍盒包括一個(gè)焊槍頭、一個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)、一個(gè)焊槍頭舉升氣缸。該送絲機(jī)與該焊槍頭通過復(fù)合電纜線相連接，所述的焊搶頭與該焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)一端相連接。
[0015]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的前機(jī)架上布設(shè)有3套對(duì)口器。每一個(gè)對(duì)口器由氣缸支座、對(duì)口器氣缸、連桿、定位塊、后壓頭、定位基準(zhǔn)面、前壓頭組成，其中，所述的氣缸支座一端安裝在前支架上，該氣缸支座的另一端與所述的對(duì)口器氣缸的一端連接。該對(duì)口器氣缸的另一端與定位塊連接。所述的連桿與該定位塊連接。在該定位塊的前上端面設(shè)有前壓頭，在該定位塊的后下端面設(shè)有后壓頭，當(dāng)對(duì)口器氣缸撐起，將后壓頭外表面與所述的定位基準(zhǔn)面的表面相接觸，使3個(gè)后壓頭同在一個(gè)平面上，且此時(shí)3個(gè)前壓頭與所有的焊槍頭所在的平面重合，以便保證焊槍頭在隨旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)焊接時(shí)能與待焊接管口重合。
[0016]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的漲緊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)相同的對(duì)稱結(jié)構(gòu)組成。其中一個(gè)漲緊機(jī)構(gòu)由空心套筒、第一鎖緊螺母、缸底、缸筒、活塞、活塞桿、第二鎖緊螺母、第一缸蓋、第二缸蓋、鉸接座、連桿、分配盤、頂桿、漲塊、導(dǎo)向套、多個(gè)進(jìn)氣□組成。其中，所述的缸底與所述的缸筒相接，該缸筒與所述的第一缸蓋相接，該第一缸蓋與所述的第二缸蓋相接，共同構(gòu)成漲緊機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔體。所述的導(dǎo)向套設(shè)置在該內(nèi)腔體的內(nèi)腔中部，為中空結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向套的一端固定于位于橫軸向的空心套筒的一端，該空心套筒的另一端通過第一鎖緊螺母固定于該缸底，使得該空心套筒的內(nèi)腔和該導(dǎo)向套的內(nèi)腔相通，該空心套筒的外圓及該導(dǎo)向套外側(cè)面為所述的活塞桿提供軸向滑動(dòng)和支撐。設(shè)置在該空心套筒和該導(dǎo)向套外側(cè)面的活塞桿的一端與連桿的一端通過鉸接座連接，該連桿的另一端與頂桿的底端連接，該頂桿的上端設(shè)置有漲塊，該活塞桿的另一端與所述的活塞通過第二鎖緊螺母相連接。該活塞桿能隨該活塞沿軸向運(yùn)動(dòng)。所述的分配盤設(shè)置在第二缸蓋與導(dǎo)向套之間。該頂桿能沿該分配盤上的徑向孔上下移動(dòng)，多個(gè)進(jìn)氣口設(shè)置在缸筒上。
[0017]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述導(dǎo)向套是由套管、兩個(gè)連接盤和多個(gè)連接筋板組成。所述的兩個(gè)連接盤為圓盤結(jié)構(gòu)且分別位于豎直軸對(duì)稱的兩側(cè)，位于橫軸向的套管與兩個(gè)連接盤連接形成一體結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)連接盤之間設(shè)置多個(gè)連接筋板。
[0018]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)是由一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)盤和多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)所組成。所述的旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述的兩側(cè)分配盤之間，與所述的分配盤同軸設(shè)置，且在所述的連接盤徑向的外側(cè)。在該分配盤上固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，所述的一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與該分配盤連接。
[0019]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定塊、固定螺釘、軸承、壓板、小齒輪、鍵、傳動(dòng)軸組成，其中所述的固定塊固定在所述的漲緊機(jī)構(gòu)的分配盤上，使其有高精度的定位基準(zhǔn)。所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過所述的鍵與所述的傳動(dòng)軸的一端相連，該傳動(dòng)軸通過所述的軸承支撐在所述的分配盤上的圓孔內(nèi)，該傳動(dòng)軸的另一端與小齒輪通過螺栓和壓板連接，使其保證了該整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同軸度，保證了所述的旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。
[0020]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤為分體式轉(zhuǎn)盤，包括內(nèi)齒圈、轉(zhuǎn)盤本體、定位連接螺栓、連接板、穿線孔。其中所述的轉(zhuǎn)盤本體為分體式結(jié)構(gòu)，至少為兩個(gè)弧形體組成，所述的至少兩個(gè)弧形體之間通過連接板和定位連接螺栓固定連接構(gòu)成一體式轉(zhuǎn)盤本體。該轉(zhuǎn)盤本體的內(nèi)圓設(shè)置有內(nèi)齒圈，該內(nèi)齒圈與所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小齒輪嚙合，與所述的多個(gè)焊槍盒固定在旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤本體上。在該轉(zhuǎn)盤本體上所固定多個(gè)焊槍盒位置上分別設(shè)有穿線孔，使轉(zhuǎn)盤本體上的穿線孔、導(dǎo)向套的內(nèi)腔、空心套筒內(nèi)腔形成復(fù)合電纜線由送絲機(jī)至焊槍頭的通道。
[0021]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機(jī)構(gòu)由多個(gè)第一銷軸、多個(gè)第一支架、多個(gè)第一定位輪、多個(gè)定位軸承、多個(gè)第二定位輪、多個(gè)第二支架、多個(gè)導(dǎo)向塊、多個(gè)彈簧、多個(gè)調(diào)節(jié)套組成，其中，所述的定位軸承通過第一銷軸固定于所述的漲緊機(jī)構(gòu)的分配盤上，該多個(gè)定位軸承均勻的分布在與該分配盤同一圓周上，該多個(gè)定位軸承的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圓相接觸，實(shí)現(xiàn)徑向定位。多個(gè)第一支架固定于該漲緊機(jī)構(gòu)的分配盤上，所述的每一個(gè)第一定位輪固定在相對(duì)應(yīng)的第一支架上，所述的每一個(gè)定位輪外圓與該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面接觸，實(shí)現(xiàn)軸向定位。所述的多個(gè)導(dǎo)向塊固定于該漲緊機(jī)構(gòu)的分配盤上，所述的每一個(gè)第二支架與每一個(gè)導(dǎo)向塊連接，該第二支架通過導(dǎo)向塊實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)。每一個(gè)第二定位輪固定在相對(duì)應(yīng)的每一第二支架上，該導(dǎo)向塊上設(shè)置有彈簧，在該導(dǎo)向塊的外端設(shè)有調(diào)節(jié)套，通過該彈簧及該調(diào)節(jié)套能將第二定位輪外圓壓在該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)面上實(shí)現(xiàn)軸向壓緊，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)套與該導(dǎo)向塊的相對(duì)位置能改變?cè)搹椈傻膲壕o力。
[0022]前述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的空心套筒和活塞桿之間設(shè)置有使腔體密閉密封圈及導(dǎo)向環(huán)。
[0023]前述管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其中所述的每一個(gè)后壓頭與所述的定位基準(zhǔn)面之間和所述的前壓頭與待焊管口之間增加傳感器裝置，在進(jìn)行對(duì)口操作時(shí)，所述后壓頭的表面與該定位基準(zhǔn)面和該前壓頭與待焊管口接觸時(shí)分別對(duì)應(yīng)有6個(gè)顯示裝置以表明其是否接觸。
[0024]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0025]1、本發(fā)明將焊接單元內(nèi)的送絲機(jī)構(gòu)移出至前機(jī)架內(nèi)，簡化焊接單元，減小焊槍盒外形尺寸，盡量減少其故障率，出現(xiàn)故障后能快速便捷的進(jìn)行檢修，節(jié)約了檢修成本。
[0026]2、本發(fā)明由于將焊接單元內(nèi)的送絲機(jī)構(gòu)移出至前機(jī)架內(nèi)，在漲緊機(jī)構(gòu)內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向套，另，本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤本體為分體式轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤本體上設(shè)有穿線孔，能保證多個(gè)復(fù)合電纜線有序順利通過并連接在焊槍盒的焊槍頭上。至此，導(dǎo)向套的內(nèi)腔、與其相接的空心套筒的內(nèi)腔及其轉(zhuǎn)盤本體上穿線孔形成復(fù)合電纜線由送絲機(jī)至焊槍頭的通道，消除了焊接電纜及保護(hù)氣管和其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的摩擦，提高了復(fù)合電纜線的使用壽命，同時(shí)拆卸安裝復(fù)合電纜線快而方便，提高了施工效率。。
[0027]3、本發(fā)明由于減小了焊槍盒的外形尺寸，減小兩排漲塊之間的距離，提高內(nèi)焊機(jī)的校圓管口的功能，實(shí)現(xiàn)更好的組對(duì)管口，提高了焊接質(zhì)量。
[0028]4、本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)盤定位系統(tǒng)，增加旋盤機(jī)構(gòu)的軸向定位，提高了焊接質(zhì)量。
[0029]5、本發(fā)明改進(jìn)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的連接方式。使其保證了整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同軸度，保證旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的精度，提高了焊接質(zhì)量。
[0030]6、本發(fā)明的采用對(duì)口器，使焊接時(shí)兩個(gè)帶焊接管口對(duì)口更加準(zhǔn)確，從而保證了焊接質(zhì)量。
[0031]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
[0032]附圖的簡要說明
[0033]本發(fā)明:
[0034]圖1是已有內(nèi)焊接機(jī)的組合結(jié)構(gòu)外觀示意圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的組合結(jié)構(gòu)外觀示意圖。
[0036]圖3是本發(fā)明焊接單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖4是本發(fā)明焊接單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖5是本發(fā)明的漲緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6A是本發(fā)明的空心套筒的結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0040]圖6B是本發(fā)明的空心套筒的側(cè)視示意圖。
[0041 ]圖7是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖8是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖9A是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖9B是圖9A的A-A剖視圖。
[0045]圖9c是圖9A的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖10是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖11:是本發(fā)明的對(duì)口器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]其中:
[0049]1:前機(jī)架定位機(jī)構(gòu)2:控制系統(tǒng)
[0050]3:旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)[0051 ]32:旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
[0052]321:旋轉(zhuǎn)電機(jī)322:固定塊
[0053]323:固定螺釘324:軸承
[0054]325:壓板326:小齒輪
[0055]327:鍵328:傳動(dòng)軸
[0056]36:旋轉(zhuǎn)盤
[0057]361:內(nèi)齒圈362:轉(zhuǎn)盤本體
[0058]363:定位連接螺栓364:連接板
[0059]365:穿線孔
[0060]37:旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)
[0061]371:第一銷軸372:第一支架
[0062]373:第一定位輪374:定位軸承
[0063]375:第二定位輪376:第二支架
[0064]377:導(dǎo)向塊378:彈簧
[0065]379:調(diào)節(jié)套
[0066]4:焊接單元
[0067]41:送絲機(jī)42..復(fù)合電纜線
[0068]43:焊槍盒44:焊槍頭
[0069]45:焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)46:焊槍頭舉升氣缸5:漲緊機(jī)構(gòu)
[0070]51:空心套筒、52:第一鎖緊螺母
[0071]53:缸底54:活塞
[0072]55:活塞桿56:第二鎖緊螺母
[0073]57:第一缸蓋58:第二缸蓋
[0074]59:鉸接座510:連桿
[0075]512:分配盤513:頂桿
[0076]514:漲塊
[0077]515:導(dǎo)向套
[0078]515a:套管515b:連接盤
[0079]515c:連接筋板
[0080]516:第一進(jìn)氣口517:第二進(jìn)氣口[0081 ]6:中機(jī)架7:浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)
[0082]8:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9:后機(jī)架
[0083]10:剎車機(jī)構(gòu)12:氣罐
[0084]13:對(duì)口器
[0085]131:氣缸支座132:對(duì)口器氣缸
[0086]133:連桿134:定位塊
[0087]丨35:后壓頭136:定位基準(zhǔn)面
[0088]137:前壓頭
[0089]H:第一待焊管口15:第二待焊管口
[0090]16:第二待焊管口
[0091]實(shí)現(xiàn)發(fā)明的最佳方式
[0092]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0093]請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其主要包括:前機(jī)架1、對(duì)口器13、旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3、焊接單元4、漲緊機(jī)構(gòu)5，中機(jī)架6、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、后機(jī)架9、剎車機(jī)構(gòu)10、氣行走機(jī)構(gòu)11、氣罐12。其中，所述的前機(jī)架I內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)2及與對(duì)口器13，所述的中機(jī)架6與所述的后機(jī)架9中間安裝有浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7。該后機(jī)架9上順序安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、剎車機(jī)構(gòu)10和行走機(jī)構(gòu)U。所述的漲緊機(jī)構(gòu)5—側(cè)安裝在前機(jī)架I上，該漲緊機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)安裝在中機(jī)架6上，該浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7的一側(cè)與中機(jī)架6相連接，該浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7的另一側(cè)與后機(jī)架9相連接。所述的氣罐12與后機(jī)架9連接，所述的焊接單元4和所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3設(shè)置在該漲緊機(jī)構(gòu)5內(nèi)。
[0094]請(qǐng)參閱圖3、圖4所示，所述的焊接單元4是由送絲機(jī)41、多組復(fù)合電纜線42、多個(gè)焊槍盒43、多個(gè)焊槍頭44、多個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)45、多個(gè)焊槍頭舉升氣缸46組成，將所述的送絲機(jī)41從焊接單元4移出并設(shè)置在前機(jī)架I內(nèi)。所述的多個(gè)焊槍盒43設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3上，本實(shí)施例設(shè)置有6根復(fù)合電纜線42、6個(gè)焊槍盒43、6個(gè)焊槍頭44、6個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)45、6個(gè)焊槍頭舉升氣缸46 ο該每一個(gè)焊槍盒43包括一個(gè)焊槍頭44、一個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)45、一個(gè)焊槍頭舉升氣缸46，該送絲機(jī)41與該焊槍頭44通過復(fù)合電纜線42相連接，所述的焊搶頭44與該焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)45—端相連接，該焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)45的另一端與所述的焊槍盒43連接。由于該送絲機(jī)41從焊接單元4中移出，消除了復(fù)合電纜線42與漲緊機(jī)構(gòu)5的漲塊514和頂桿513的摩擦，增加了復(fù)合電纜線42的使用壽命，同時(shí)，簡化了焊接單元的結(jié)構(gòu)，故障幾率減少，使得焊接單元4外形尺寸減小，縮小了兩排漲塊之間的距離，從而更好的將第一待焊管道14和第二待焊管道15的管口校圓并進(jìn)行組對(duì)。
[0095]請(qǐng)參閱圖11所示，所述的前機(jī)架I上布設(shè)有3套對(duì)口器13，每一個(gè)對(duì)口器13由氣缸支座131、對(duì)口器氣缸132、連桿133、定位塊134、后壓頭135、定位基準(zhǔn)面136、前壓頭137組成。其中，所述的氣缸支座131—端安裝在前支架I上，該氣缸支座131的另一端與所述的對(duì)口器氣缸132的一端連接，該對(duì)口器氣缸132的另一端與定位塊134連接，所述的連桿133與該定位塊134連接，在該定位塊134的前上端面設(shè)有前壓頭137，在該定位塊134的后下端面設(shè)有后壓壓頭135，所述的定位基準(zhǔn)面136與該第一壓頭135外表面相接觸。
[0096]當(dāng)3個(gè)對(duì)口器氣缸132分別撐起3個(gè)后壓頭135與定位基準(zhǔn)面136接觸，使3個(gè)后壓頭同在一平面內(nèi)，而且此時(shí)3個(gè)前壓頭137與所有焊槍頭44所在的平面重合，這樣才能保證焊槍頭44在隨旋轉(zhuǎn)盤36旋轉(zhuǎn)焊接時(shí)才能與待焊管口 16重合。實(shí)際使用過程中先將內(nèi)焊機(jī)的前機(jī)架I及漲緊機(jī)構(gòu)5的前半部分露出第二待焊管道15，撐起對(duì)口器氣缸132，使得3個(gè)后壓頭135的表面分別與3個(gè)定位基準(zhǔn)面136重合；啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，使得內(nèi)焊機(jī)在待焊管道內(nèi)向后方移動(dòng)，直到3個(gè)前壓頭137與待焊管口 16接觸，此時(shí)3個(gè)后壓頭135的表面與定位基準(zhǔn)面136重合，3個(gè)前壓頭137與待焊管口 16接觸，迅速撐起漲緊機(jī)構(gòu)5在第二焊管道15內(nèi)的漲塊514，使其撐緊管道內(nèi)壁，松開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8及對(duì)口器氣缸132，完成對(duì)口。但由于現(xiàn)場施工環(huán)境比較復(fù)雜，在進(jìn)行對(duì)口的過程中3個(gè)后壓頭135的表面與定位基準(zhǔn)面或3個(gè)前壓頭137與待焊管口16其中的一個(gè)或幾個(gè)并沒有接觸，就完成了對(duì)口操作，這樣會(huì)直接影響焊接質(zhì)量。
[0097]為了避免上述問題，在后壓頭135與定位基準(zhǔn)面136之間和3個(gè)前壓頭137與待焊管口 16之間增加傳感器裝置，在進(jìn)行對(duì)口操作時(shí)，3個(gè)后壓頭135的表面與定位基準(zhǔn)面136和3個(gè)前壓頭137與待焊管口 16接觸時(shí)分別對(duì)應(yīng)有6個(gè)顯示裝置表明其是否接觸，一旦其中有不接觸的點(diǎn)，該顯示裝置會(huì)報(bào)警提示操作人員哪個(gè)點(diǎn)沒有接觸，并進(jìn)行檢查，這樣就有效的保證了對(duì)口的質(zhì)量，從而保證焊接的質(zhì)量。
[0098]請(qǐng)參閱圖5所示，所述的漲緊機(jī)構(gòu)5為兩個(gè)相同的對(duì)稱結(jié)構(gòu)組成，其中一個(gè)漲緊機(jī)構(gòu)5由空心套筒51、第一鎖緊螺母52、缸底53、缸筒、活塞54、活塞桿55、第二鎖緊螺母56、第一缸蓋57、第二缸蓋58、鉸接座59、連桿510、分配盤512、頂桿513、漲塊514、導(dǎo)向套515、多個(gè)進(jìn)氣口。其中，所述的缸底53與所述的缸筒相接，該缸筒與所述的第一缸蓋57相接，該第一缸蓋57與所述的第二缸蓋58相接共同構(gòu)成漲緊機(jī)構(gòu)5的內(nèi)腔體，所述的導(dǎo)向套515設(shè)置在該內(nèi)腔體的內(nèi)腔中部，為中空結(jié)構(gòu)。該導(dǎo)向套515的一端固定于位于橫軸向的空心套筒51的一端，該空心套筒51的另一端通過第一鎖緊螺母52固定于該缸底53，使得該空心套筒51的內(nèi)腔和該導(dǎo)向套515的內(nèi)腔相通。該空心套筒51的外圓及該導(dǎo)向套515外側(cè)面為活塞桿55提供軸向滑動(dòng)和支撐;設(shè)置在該空心套筒51和該導(dǎo)向套515外側(cè)面的活塞桿55的一端與連桿510的一端通過鉸接座59連接，該連桿510的另一端與頂桿513的底端連接，該頂桿513的上端設(shè)置有漲塊514，該活塞桿55的另一端與所述的活塞54通過第二鎖緊螺母56相連接，該活塞桿55能隨活塞54沿軸向運(yùn)動(dòng)，所述的分配盤512設(shè)置在第二缸蓋58與導(dǎo)向套515之間，該頂桿513能沿分配盤512上的徑向孔上下移動(dòng)，多個(gè)進(jìn)氣口設(shè)置在缸筒上，本實(shí)施例設(shè)置第一進(jìn)氣口 516和第二進(jìn)氣口 517。所述的空心套筒51和活塞桿55之間設(shè)置有使腔體密閉密封圈及導(dǎo)向環(huán)。
[0099]為了保證復(fù)合電纜線42能順利的連接到焊接盒43上，當(dāng)?shù)谝贿M(jìn)氣口516進(jìn)氣時(shí)，壓力推動(dòng)活塞54沿空心套筒51運(yùn)動(dòng)，該活塞54與活塞桿55相連，帶動(dòng)活塞桿55沿軸向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)漲緊機(jī)構(gòu)5。直到活塞54底面與第一缸蓋57接觸后活塞54停止運(yùn)動(dòng)，漲緊機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)。當(dāng)?shù)诙M(jìn)氣口 517進(jìn)氣時(shí)，壓力推動(dòng)活塞54沿空心套筒51滑動(dòng)，從而帶動(dòng)漲緊機(jī)構(gòu)5回收，直到活塞54面與缸底53接觸后活塞54停止運(yùn)動(dòng)，漲緊機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)。并且本發(fā)明能夠增加氣管及復(fù)合電纜線42使用壽命。
[0100]請(qǐng)參閱圖6A、圖6B所示，所述導(dǎo)向套515為中空結(jié)構(gòu)，是由套管515a、兩個(gè)連接盤515b和多個(gè)連接筋板515c組成，所述的兩個(gè)連接盤515b為圓盤結(jié)構(gòu)且分別位于豎直軸對(duì)稱的兩側(cè)，位于橫軸向的套管515a與兩個(gè)連接盤515b連接形成一體結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)連接盤515b之間設(shè)置多個(gè)連接筋板515c。所述內(nèi)焊機(jī)導(dǎo)向套515的中空結(jié)構(gòu)，能夠保證兩組以上的復(fù)合電纜線42能正常穿過，并盡可能的減少復(fù)合電纜42與其他構(gòu)件的摩擦，增加復(fù)合電纜線42的使用壽命。由于導(dǎo)向套515中間采用兩個(gè)以上的連接筋板515c連接結(jié)構(gòu)，保證兩組以上的氣管及復(fù)合電纜線42能正常穿過，使多組氣管及復(fù)合電纜線42順利的連接到焊槍頭44上。[0101 ]請(qǐng)參閱圖7所示，其中所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3是由一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32、旋轉(zhuǎn)盤36和多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)37所組成，所述的旋轉(zhuǎn)盤36設(shè)置在所述的兩側(cè)分配盤512之間，與所述的分配盤512同軸設(shè)置，且在連接盤515b徑向的外側(cè)，在該分配盤512上固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)37，所述的一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32與該分配盤512連接。本實(shí)施例設(shè)置9套選轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)。
[0102]請(qǐng)參閱圖8所示，所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32由旋轉(zhuǎn)電機(jī)321、固定塊322、固定螺釘323、軸承324、壓板325、小齒輪326、鍵327、傳動(dòng)軸328組成，其中，所述的固定塊322通過固定螺釘323固定在漲緊機(jī)構(gòu)5的分配盤512上，使其有高精度的定位基準(zhǔn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)321通過所述的鍵327與所述的傳動(dòng)軸328的一端相連，該傳動(dòng)軸328通過所述的軸承324支撐在該分配盤512上的圓孔內(nèi)，該傳動(dòng)軸328的另一端與小齒輪326通過螺栓和壓板325連接，使其保證了整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32的同軸度，保證旋轉(zhuǎn)盤36轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。所述固定塊322固定在漲緊機(jī)構(gòu)5的所述的分配盤512上，軸承324固定在分配盤512的孔內(nèi)，且固定塊322的固定面與軸承324固定孔有良好的垂直度，從而保證了固定在固定塊322上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)321與分配盤512的同軸度。旋轉(zhuǎn)電機(jī)321通過鍵327帶動(dòng)傳動(dòng)軸328旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸328帶動(dòng)小齒輪326旋轉(zhuǎn)，小齒輪326與旋轉(zhuǎn)盤36的內(nèi)齒圈361嚙合，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤36轉(zhuǎn)動(dòng)。此過程中從旋轉(zhuǎn)電機(jī)321到小齒輪326均為硬性直連，使得與旋轉(zhuǎn)電機(jī)321的編碼器能更準(zhǔn)確的反應(yīng)出旋轉(zhuǎn)盤36的旋轉(zhuǎn)角度，提高焊縫質(zhì)量。
[0103]請(qǐng)參閱圖9A、9B、9C所示，所述的旋轉(zhuǎn)盤36為分體式轉(zhuǎn)盤，包括內(nèi)齒圈361、轉(zhuǎn)盤本體362、定位連接螺栓363、連接板364、穿線孔365，其中所述的轉(zhuǎn)盤本體362為分體式結(jié)構(gòu)，至少為兩個(gè)弧形體組成，所述的至少兩個(gè)弧形體之間通過連接板364和定位連接螺栓363固定連接構(gòu)成一體式轉(zhuǎn)盤本體362，該轉(zhuǎn)盤本體362的內(nèi)圓設(shè)置有內(nèi)齒圈361，該內(nèi)齒圈361與所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)32的小齒輪326嚙合，與所述的多個(gè)焊槍盒43固定在旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)盤本體362上，在該轉(zhuǎn)盤本體362上所固定多個(gè)焊槍盒43位置上分別設(shè)有穿線孔365，使轉(zhuǎn)盤本體362上的穿線孔362、導(dǎo)向套515的內(nèi)腔、空心套筒51內(nèi)腔形成復(fù)合電纜線42和氣管由送絲機(jī)41至焊槍頭44的通道。所述旋轉(zhuǎn)盤36主要功能是固定并帶動(dòng)焊槍盒43旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤36設(shè)計(jì)為分體式，主要是方便安裝，維護(hù)及檢修，無需將漲緊機(jī)構(gòu)5中的零件拆卸，直接將定位連接螺栓363松開，拆卸連接板364S卩可，非常方便，且效率高。
[0104]請(qǐng)參閱圖10所示，所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機(jī)構(gòu)37由多個(gè)第一銷軸371、多個(gè)第一支架372、多個(gè)第一定位輪373、多個(gè)定位軸承374、多個(gè)第二定位輪375、多個(gè)第二支架376、多個(gè)導(dǎo)向塊377、多個(gè)彈簧378、多個(gè)調(diào)節(jié)套379組成。其中所述的多個(gè)定位軸承374通過第一銷軸371固定于漲緊機(jī)構(gòu)5的分配盤512上，該多個(gè)定位軸承374均勻的分布在與該分配盤512同一圓周上，該多個(gè)定位軸承374的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤3的內(nèi)圓相接觸，實(shí)現(xiàn)徑向定位。所述的多個(gè)第一支架372固定于漲緊機(jī)構(gòu)5的分配盤512上，所述的每一個(gè)第一定位輪375固定在相對(duì)應(yīng)的第一支架372上。所述的每一個(gè)定位輪375外圓與該旋轉(zhuǎn)盤36側(cè)面接觸，實(shí)現(xiàn)軸向定位。所述的多個(gè)導(dǎo)向塊377固定于漲緊機(jī)構(gòu)5的分配盤512上。所述的每一個(gè)第二支架376與每一個(gè)導(dǎo)向塊377連接。該第二支架376通過導(dǎo)向塊377實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，每一個(gè)第二定位輪375固定在相對(duì)應(yīng)的每一第二支架376上，該導(dǎo)向塊377上設(shè)置有彈簧378，在該導(dǎo)向塊377的外端設(shè)有調(diào)節(jié)套379，通過該彈簧378及該調(diào)節(jié)套379能將第二定位輪375外圓壓在該旋轉(zhuǎn)盤36側(cè)面上，實(shí)現(xiàn)軸向壓緊。通過調(diào)整該調(diào)節(jié)套379與該導(dǎo)向塊377的相對(duì)位置能改變?cè)搹椈?78的壓緊力。本實(shí)施例設(shè)置9個(gè)第一銷軸371、9個(gè)第一支架372、9第一定位輪373、9個(gè)定位軸承374、9個(gè)第二定位輪375、9個(gè)第二支架376、9個(gè)導(dǎo)向塊377、9個(gè)彈簧378、9個(gè)調(diào)節(jié)套379。
[0105]所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機(jī)構(gòu)37主要功能是保證旋轉(zhuǎn)盤3與分配盤512的相對(duì)位置關(guān)系，即保證旋轉(zhuǎn)盤36的軸向及徑向定位。多個(gè)定位軸承374的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤36的內(nèi)圓相接觸，且多個(gè)定位軸承374通過第一銷軸371均勻的分布在分配盤512的同一圓周上，因此保證了旋轉(zhuǎn)盤3與分配盤512的同軸度，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)盤36的徑向定位。所述的每一個(gè)定位輪375外圓與該旋轉(zhuǎn)盤36側(cè)面接觸，并且每一個(gè)定位輪375到分配盤512的距離一致，從而保證了旋轉(zhuǎn)盤36與分配盤512的平行度，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)盤36的軸向定位。導(dǎo)向塊377固定在分配盤512上，且第二支架376能在導(dǎo)向塊377內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)，調(diào)節(jié)套379通過螺紋與導(dǎo)向塊377相連，通過調(diào)整調(diào)節(jié)套379與導(dǎo)向塊377的間距來改變安裝在調(diào)節(jié)套379與第二支架376之間彈簧378的預(yù)緊力，使得第二支架376帶動(dòng)第二定位輪375壓緊旋轉(zhuǎn)盤36側(cè)面，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤36的軸向壓緊。
[0106]內(nèi)焊機(jī)前機(jī)架1、中機(jī)架6、后機(jī)架9主要是用來固定其他機(jī)構(gòu)，并為其他機(jī)構(gòu)提供防護(hù)，它們組成了內(nèi)焊機(jī)的主體框架?？刂葡到y(tǒng)主要用來實(shí)現(xiàn)操作人員對(duì)內(nèi)焊機(jī)的一切操控。對(duì)口器13用來實(shí)現(xiàn)內(nèi)焊機(jī)的對(duì)口功能，保證多個(gè)焊槍頭44在隨旋轉(zhuǎn)盤36旋轉(zhuǎn)時(shí)能與待焊管口 16在同一平面內(nèi)。焊接單元4主要是實(shí)現(xiàn)待焊管口 16的焊接。漲緊機(jī)構(gòu)5的兩排漲塊514分別在兩根第一待焊管道14和第二帶焊管道15內(nèi)，當(dāng)漲緊機(jī)構(gòu)5漲緊時(shí)能保證兩根待焊管道的同軸度，并且能將待焊管道的管口進(jìn)行校圓，從而保證焊槍頭44到待焊管口 16的距離不發(fā)生變化，保證焊接質(zhì)量。浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7主要用來彈性連接中機(jī)架6和后機(jī)架9，保證在對(duì)口器13在對(duì)口過程中能盡可能的將漲緊機(jī)構(gòu)5的自由度釋放，保證對(duì)口質(zhì)量，并且，浮彈簧動(dòng)機(jī)構(gòu)7能保證自動(dòng)焊在帶有一定彎度的管道內(nèi)行走時(shí)的通過性。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8主要用來給自動(dòng)焊提供前進(jìn)或后退的動(dòng)力。剎車機(jī)構(gòu)10是施工中保證安全施工的重要措施，本結(jié)構(gòu)內(nèi)焊機(jī)采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8和剎車機(jī)構(gòu)10互鎖設(shè)計(jì)，即在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)內(nèi)焊機(jī)前進(jìn)或后退時(shí)剎車同步解除，在內(nèi)焊機(jī)停止行走時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)10自動(dòng)撐緊，使得剎車板撐緊管道內(nèi)壁以達(dá)到防止內(nèi)焊機(jī)的溜滑，保證現(xiàn)場施工的安全。行走機(jī)構(gòu)11主要用來將內(nèi)焊機(jī)支撐在管道內(nèi)，來實(shí)現(xiàn)內(nèi)焊機(jī)的行走。氣罐12主要作用是在一定時(shí)間內(nèi)為內(nèi)焊機(jī)提供氣源，保證內(nèi)焊機(jī)上的各個(gè)氣動(dòng)元件能正常工作。
[0107]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，包括:前機(jī)架(1)、對(duì)口器(13)、旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、焊接單元(4)、漲緊機(jī)構(gòu)(5)，中機(jī)架(6)、浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)(7)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、后機(jī)架(9)、剎車機(jī)構(gòu)(10)、行走機(jī)構(gòu)(11)、氣罐(12)，其中，所述的前機(jī)架(I)內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)(2)及對(duì)口器(13)，該中機(jī)架(6)與所述的后機(jī)架(9)中間安裝有浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)(7)，該后機(jī)架(9)上順序安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、剎車機(jī)構(gòu)(10)和行走機(jī)構(gòu)(11)，所述的漲緊機(jī)構(gòu)(5)—側(cè)安裝在前機(jī)架(I)上，該漲緊機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)安裝在中機(jī)架(6)上，所述的浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)與該中機(jī)架(6)相連接，該浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)7的另一側(cè)與該后機(jī)架(9)相連接，所述的氣罐(12)與該后機(jī)架(9)連接，所述的焊接單元(4)和所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在該漲緊機(jī)構(gòu)(5)內(nèi)，其特征在于:其中所述的焊接單元(4)是由送絲機(jī)(41)、多組復(fù)合電纜線(42)、多個(gè)焊槍盒(43)、多個(gè)焊槍頭(44)、多個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)(45)、多個(gè)焊槍頭舉升氣缸(46)組成，將所述的送絲機(jī)(41)從焊接單元(4)移出并設(shè)置在前機(jī)架(I)內(nèi)，所述的多個(gè)焊槍盒(43)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)上，該每一個(gè)焊槍盒43包括一個(gè)焊槍頭(44)、一個(gè)焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)(45)、一個(gè)焊槍頭舉升氣缸(46)，該送絲機(jī)41與該焊槍頭(44)通過復(fù)合電纜線(42)相連接，所述的焊搶頭(44)與該焊槍頭調(diào)整機(jī)構(gòu)(45) —端相連接。2.如權(quán)利要求1所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于其中所述的前機(jī)架(I)上布設(shè)有3套對(duì)口器(13)，每一個(gè)對(duì)口器(13)由氣缸支座(131)、對(duì)口器氣缸(132)、連桿(133)、定位塊(134)、后壓頭(135)、定位基準(zhǔn)面(136)、前壓頭(137)組成，其中，所述的氣缸支座(131)—端安裝在前支架(I)上，該氣缸支座(131)的另一端與所述的對(duì)口器氣缸(132)的一端連接，該對(duì)口器氣缸(I 3 2)的另一端與定位塊(134)連接，所述的連桿(I 33)與該定位塊(134)連接，在該定位塊(134)的前上端面設(shè)有前壓頭(137)，在該定位塊(134)的后下端面設(shè)有后壓頭(135)，當(dāng)對(duì)口器氣缸(132)撐起，將后壓頭(135)外表面與所述的定位基準(zhǔn)面(136)的表面相接觸，使3個(gè)后壓頭(135)同在一個(gè)平面上，且此時(shí)3個(gè)前壓頭137與所有的焊槍頭(44)所在的平面重合，以便保證焊槍頭(44)在隨旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)焊接時(shí)能與待焊管口(16)重合。3.如權(quán)利要求1所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于其中所述的漲緊機(jī)構(gòu)(5)為兩個(gè)相同的對(duì)稱結(jié)構(gòu)組成，其中一個(gè)漲緊機(jī)構(gòu)5由空心套筒(51)、第一鎖緊螺母(52)、缸底(53)、缸筒、活塞(54)、活塞桿(55)、第二鎖緊螺母(56)、第一缸蓋(57)、第二缸蓋(58)、鉸接座(59)、連桿(510)、分配盤(512)、頂桿(513)、漲塊(514)、導(dǎo)向套(515)、多個(gè)進(jìn)氣口組成，其中，所述的缸底(53)與所述的缸筒相接，該缸筒與所述的第一缸蓋(57)相接，該第一缸蓋(57)與所述的第二缸蓋(58)相接共同構(gòu)成漲緊機(jī)構(gòu)(5)的內(nèi)腔體，所述的導(dǎo)向套(515)設(shè)置在該內(nèi)腔體的內(nèi)腔中部，為中空結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向套(515)的一端固定于位于橫軸向的空心套筒(51)的一端，該空心套筒(51)的另一端通過第一鎖緊螺母(52)固定于該缸底(53)，使得該空心套筒(51)的內(nèi)腔和該導(dǎo)向套(515)的內(nèi)腔相通，該空心套筒(51)的外圓及該導(dǎo)向套515外側(cè)面為所述的活塞桿(55)提供軸向滑動(dòng)和支撐;設(shè)置在該空心套筒(51)和該導(dǎo)向套(515)外側(cè)面的活塞桿(55)的一端與連桿(510)的一端通過鉸接座(59)連接，該連桿(510)的另一端與頂桿(513)的底端連接，該頂桿(513)的上端設(shè)置有漲塊(514)，該活塞桿(55)的另一端與所述的活塞(54)通過第二鎖緊螺母(56)相連接，該活塞桿(55)能隨該活塞(54)沿軸向運(yùn)動(dòng)，所述的分配盤(512)設(shè)置在第二缸蓋(58)與導(dǎo)向套(515)之間，該頂桿(513)能沿該分配盤(512)上的徑向孔上下移動(dòng)，多個(gè)進(jìn)氣口設(shè)置在缸筒上。4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向套(515)是由套管(515a)、兩個(gè)連接盤(515b)和多個(gè)連接筋板(515c)組成，所述的兩個(gè)連接盤(515b)為圓盤結(jié)構(gòu)且分別位于豎直軸對(duì)稱的兩側(cè)，位于橫軸向的套管(515a)與兩個(gè)連接盤(515b)連接形成一體結(jié)構(gòu)，在兩個(gè)連接盤(515b)之間設(shè)置多個(gè)連接筋板(515c)。5.如權(quán)利要求4所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于其中所述的旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)是由一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)、旋轉(zhuǎn)盤(36)和多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)(37)所組成，所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)設(shè)置在所述的兩側(cè)分配盤(512)之間，與所述的分配盤(512)同軸設(shè)置，且在所述的連接盤(515b)徑向的外側(cè)，在該分配盤(512)上固定有多個(gè)旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)(37),所述的一套旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)與該分配盤(512)連接。6.如權(quán)利要求5所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(321)、固定塊(322)、固定螺釘(323)、軸承(324)、壓板(325)、小齒輪(326)、鍵(327)、傳動(dòng)軸(328)組成，其中，所述的固定塊(322)固定在所述的漲緊機(jī)構(gòu)(5)的分配盤(512)上，使其有高精度的定位基準(zhǔn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(321)通過所述的鍵(3 27)與所述的傳動(dòng)軸(328)的一端相連，該傳動(dòng)軸(328)通過所述的軸承(324)支撐在所述的分配盤(512)上的圓孔內(nèi)，該傳動(dòng)軸(328)的另一端與小齒輪(326)通過螺栓和壓板(325)連接，使其保證了該整套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)的同軸度，保證了所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)轉(zhuǎn)動(dòng)的精度。7.如權(quán)利要求5所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)為分體式轉(zhuǎn)盤，包括內(nèi)齒圈(361)、轉(zhuǎn)盤本體(362)、定位連接螺栓(363)、連接板(364)、穿線孔(365)，其中所述的轉(zhuǎn)盤本體(362)為分體式結(jié)構(gòu)，至少為兩個(gè)弧形體組成，所述的至少兩個(gè)弧形體之間通過連接板(364)和定位連接螺栓(363)固定連接構(gòu)成一體式轉(zhuǎn)盤本體(362)，該轉(zhuǎn)盤本體(362)的內(nèi)圓設(shè)置有內(nèi)齒圈(361)，該內(nèi)齒圈(361)與所述的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(32)的小齒輪(326)嚙合，與所述的多個(gè)焊槍盒(43)固定在旋轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)的轉(zhuǎn)盤本體(362)上，在該轉(zhuǎn)盤本體(362)上所固定多個(gè)焊槍盒(43)位置上分別設(shè)有穿線孔(365)，使轉(zhuǎn)盤本體(362)上的穿線孔(362)、導(dǎo)向套(515)的內(nèi)腔、空心套筒(51)內(nèi)腔形成復(fù)合電纜線(42)由送絲機(jī)(41)至焊槍頭(44)的通道。8.如權(quán)利要求5所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)盤的定位機(jī)構(gòu)(37)由多個(gè)第一銷軸(371)、多個(gè)第一支架(372)、多個(gè)第一定位輪(373)、多個(gè)定位軸承(374)、多個(gè)第二定位輪(375)、多個(gè)第二支架(376)、多個(gè)導(dǎo)向塊(377)、多個(gè)彈簧(378)、多個(gè)調(diào)節(jié)套(379)組成，其中，所述的多個(gè)定位軸承(374)通過第一銷軸(371)固定于所述的漲緊機(jī)構(gòu)(5)的分配盤(512)上，該多個(gè)定位軸承(374)均勻的分布在與該分配盤(512)同一圓周上，該多個(gè)定位軸承(374)的外圓與所述的旋轉(zhuǎn)盤(36)的內(nèi)圓相接觸，實(shí)現(xiàn)徑向定位;多個(gè)第一支架(372)固定于該漲緊機(jī)構(gòu)(5)的分配盤(512)上，所述的每一個(gè)第一定位輪375固定在相對(duì)應(yīng)的第一支架(372)上，所述的每一個(gè)定位輪(375)外圓與該旋轉(zhuǎn)盤(36)側(cè)面接觸，實(shí)現(xiàn)軸向定位;所述的多個(gè)導(dǎo)向塊(377)固定于該漲緊機(jī)構(gòu)(5)的分配盤(512)上，所述的每一個(gè)第二支架(376)與每一個(gè)導(dǎo)向塊(377)連接，該第二支架(376)通過導(dǎo)向塊(377)實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)，每一個(gè)第二定位輪(375)固定在相對(duì)應(yīng)的每一第二支架(376)上，該導(dǎo)向塊(377)上設(shè)置有彈簧(378)，在該導(dǎo)向塊(377)的外端設(shè)有調(diào)節(jié)套(379)，通過該彈簧(378)及該調(diào)節(jié)套(379)能將第二定位輪(375)外圓壓在該旋轉(zhuǎn)盤(36)側(cè)面上實(shí)現(xiàn)軸向壓緊，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)套(379)與該導(dǎo)向塊(377)的相對(duì)位置能改變?cè)搹椈?378)的壓緊力。9.如權(quán)利要求2所述的管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于所述的空心套筒(51)和活塞桿(55)之間設(shè)置有使腔體密閉密封圈及導(dǎo)向環(huán)。10.如權(quán)利要求3所述管道用氣體保護(hù)焊式內(nèi)焊機(jī)，其特征在于在所述的每一個(gè)后壓頭(135)與所述的定位基準(zhǔn)面(136)之間和所述的前壓頭(137)與待焊管口(16)之間增加傳感器裝置，在進(jìn)行對(duì)口操作時(shí)，所述后壓頭(135)的表面與該定位基準(zhǔn)面(136)和該前壓頭(135)與待焊管口接觸時(shí)分別對(duì)應(yīng)有6個(gè)顯示裝置以表明其是否接觸。
【文檔編號(hào)】B23K9/173GK105873718SQ201580003001
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日
【發(fā)明人】王光臨, 李建春, 朱品, 朱曉光
【申請(qǐng)人】洛陽德平科技股份有限公司