管箍自動(dòng)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及管箍自動(dòng)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]就現(xiàn)在所針對(duì)的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，原有的管箍焊接采用的是環(huán)形的流水模具形式，手工操作焊機(jī)，需要的操作人員多、操作繁瑣，工藝陳舊、加工成本高昂，工作環(huán)境差，噪聲大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于公開(kāi)了管箍自動(dòng)焊機(jī)，解決了現(xiàn)有管箍焊接人工上下料，需要的操作人員多、操作繁瑣，工藝陳舊、加工成本高昂，工作環(huán)境差，噪聲大的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]管箍自動(dòng)焊機(jī)，包括螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、連接該螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、連接該管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)依次環(huán)繞工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)布置，且螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別位于與工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相配合的位置上；螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的螺母放上工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的管箍放上工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)將管箍和螺母焊接固定，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)將焊接后的成品取下工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，還包括控制系統(tǒng)，所述螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、所述螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、所述管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)、所述管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、所述焊接機(jī)構(gòu)、所述工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)分別連接控制系統(tǒng)。
[0007]進(jìn)一步，所述螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括螺母振動(dòng)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)該螺母振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)的振動(dòng)電機(jī)、螺母輸送導(dǎo)軌和螺母定位結(jié)構(gòu)，螺母輸送導(dǎo)軌一端連接螺母振動(dòng)盤(pán)且另一端連接螺母定位結(jié)構(gòu)；在螺母振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)下，所述螺母通過(guò)螺母輸送導(dǎo)軌從螺母振動(dòng)盤(pán)輸送到螺母定位結(jié)構(gòu)上。
[0008]進(jìn)一步，所述螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括用于抓取所述螺母的螺母氣動(dòng)爪、驅(qū)動(dòng)螺母氣動(dòng)爪上升或下降的螺母氣動(dòng)爪豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)螺母氣動(dòng)爪在所述螺母定位結(jié)構(gòu)和所述工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間位移的螺母上料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，所述工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括分度盤(pán)和分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；所述螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將所述螺母放置在分度盤(pán)上，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接分度盤(pán)并驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而將所述螺母旋轉(zhuǎn)至和所述管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)相配合的位置處。
[0010]進(jìn)一步，所述分度盤(pán)上設(shè)有用于定位所述螺母和所述管箍的焊接治具。
[0011]進(jìn)一步，所述管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)包括軌道、設(shè)于該軌道上的輸送輪、驅(qū)動(dòng)輸送輪旋轉(zhuǎn)的輸送輪馬達(dá)、推動(dòng)氣缸、擺角氣缸；輸送輪馬達(dá)通過(guò)輸送輪使所述管箍沿著軌道位移；軌道在靠近所述工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有止擋氣缸和管箍提取位，推動(dòng)氣缸和擺角氣缸分別位于與管箍提取位相配合的位置；通過(guò)止擋氣缸暫停管箍的輸送，通過(guò)推動(dòng)氣缸和擺角氣缸將管箍調(diào)整到管箍提取位。
[0012]進(jìn)一步，所述管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)所述管箍提取位上是否有管箍的檢測(cè)光纖、用于抓取所述管箍的管箍氣動(dòng)爪、驅(qū)動(dòng)該管箍氣動(dòng)爪上升或下降的管箍氣動(dòng)爪豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和管箍上料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，管箍上料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管箍氣動(dòng)爪在所述管箍提取位和所述工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)之間位移。
[0013]進(jìn)一步,所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)包括用于抓取成品的成品氣動(dòng)爪、驅(qū)動(dòng)該成品氣動(dòng)爪上升或下降的成品氣動(dòng)爪豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和成品下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，成品下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)成品氣動(dòng)爪遠(yuǎn)離或靠近所述工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下。
[0015]本發(fā)明最主要的就是通過(guò)自動(dòng)上下料的方式完成整個(gè)焊接流程，首先就是要將螺母自動(dòng)裝夾到焊接治具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人上料功能，然后運(yùn)送到下一裝配工位；再然后將管箍自動(dòng)裝夾到焊接治具內(nèi)，再然后運(yùn)送到焊接工位進(jìn)行焊接，最后運(yùn)送到下料工位，通過(guò)自動(dòng)下料方式將工件抓取到收集盒內(nèi)。本發(fā)明采用自動(dòng)化上料、下料的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)工藝流程順暢，節(jié)省人工，操作簡(jiǎn)單，加工成本低，改善工人工作環(huán)境差，噪聲小。
[0016]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有加工設(shè)備來(lái)說(shuō)有很多的優(yōu)點(diǎn)，首先是節(jié)省人工，現(xiàn)有加工設(shè)備至少需要兩個(gè)人來(lái)操作，還必須是熟練的操作人員，而本發(fā)明只需要一個(gè)人操作，操作熟練后可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)人操作兩臺(tái)本設(shè)備。
[0017]其次就是節(jié)省加工成本，現(xiàn)有設(shè)備采用的是交流電阻焊接電源，耗電量十分的高，產(chǎn)品外觀不好控制。而本設(shè)備采用的是中頻逆變電源，耗電量小，損耗小，焊接的外形更美觀。
[0018]最后是整臺(tái)設(shè)備的操作性更加方便，現(xiàn)有設(shè)備采用的環(huán)形流水模，一臺(tái)設(shè)備上有幾十套焊接治具，每次更換產(chǎn)品是就要把全部的焊接治具進(jìn)行調(diào)整或者是更換，耗時(shí)長(zhǎng)，不方便操作，而本發(fā)明則是采用的分度盤(pán)的方式，每臺(tái)焊接機(jī)構(gòu)搭配4套設(shè)于分度盤(pán)上的焊接治具在反復(fù)使用，每套焊接治具都是有銷釘定位的調(diào)節(jié)和更換都十分方便，而且只有4套焊接治具，更換更加快捷，方便工人操作。
[0019]本設(shè)備的自動(dòng)上料抓取機(jī)構(gòu)還可用多關(guān)節(jié)機(jī)械手代替。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ] 圖1是本發(fā)明管箍自動(dòng)焊機(jī)實(shí)施例的正視示意圖；
[0022]圖2是圖1的俯視示意圖；
[0023]圖3是圖1的左視示意圖；
[0024]圖4是圖1中螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0025]圖5是圖1中螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0026]圖6是圖1中管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖7是圖1中管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0028]圖8是圖1中焊接機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0029]圖9是圖1中工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0030]圖10是圖1中自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0031]圖中，1-螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)；11_螺母振動(dòng)盤(pán)；12_螺母輸送導(dǎo)軌；13_螺母定位結(jié)構(gòu)；2_螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；21_螺母氣動(dòng)爪；22_螺母上料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；23_螺母氣動(dòng)爪豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；3_管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)；31_軌道；32_輸送輪；33_輸送輪馬達(dá)；34_管箍提取位；35_止擋氣缸；36_擺角氣缸；37_推動(dòng)氣缸；4_管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；41_管箍氣動(dòng)爪；42-管箍氣動(dòng)爪豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；43_管箍上料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；5_焊接機(jī)構(gòu)；焊接加壓氣缸51 ;焊槍52 ;6_工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；61_分度盤(pán)；62_焊接治具；7-自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；71_成品氣動(dòng)爪；72_成品氣動(dòng)爪豎直驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；73_成品下料驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；8_管箍。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0033]如圖1至圖3所示實(shí)施例管箍自動(dòng)焊機(jī)，包括螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)1、連接該螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)I的螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3、連接該管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3的管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)5、工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7。螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)3、焊接機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7依次環(huán)繞工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6布置，且螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7分別位于與工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6相配合的位置上。螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2將螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)I輸送來(lái)的螺母放上工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6,管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4將管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3輸送來(lái)的管箍8放上工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6，焊接機(jī)構(gòu)5將管箍8和螺母焊接固定，自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7將焊接后的成品取下工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6。
[0034]本實(shí)施例還包括控制系統(tǒng)(未示出)，螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)1、螺母自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、管箍自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)3、管箍自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4、焊接機(jī)構(gòu)5、工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)7分別連接控制系統(tǒng)。
[0035]螺母自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)I包括螺母振動(dòng)盤(pán)11、驅(qū)動(dòng)該螺母振動(dòng)盤(pán)11