1.一種垂直拋光機，包括Y軸行走裝置、操作執(zhí)行裝置、X軸行走軌道、電動泥刀、接線控制箱、手動操作箱、軌道支架、升降電機、鏈輪鏈條、偏心輪軸承，其特征在于：操作手動控制操作箱按鈕，提供Z軸上下行走動力的升降電機安裝在操作執(zhí)行裝置的頂端位置，升降電機出軸端連接鏈輪鏈條，負責連接支撐部分的外方形空心鋼管A和內(nèi)方形空心鋼管B連接，外方形空心鋼管A固定在Y軸行走裝置的橫梁上，方形空心鋼管A和內(nèi)方形空心鋼管B外側(cè)裝有在內(nèi)方形空心鋼管B的外壁上行走的偏心輪軸承，在內(nèi)方形空心鋼管B焊接的架上安裝電動泥刀，電動泥刀有四片旋轉(zhuǎn)打磨的葉片；Y軸行走裝置通過驅(qū)動電機連接兩側(cè)分別用凸輪和凹輪放置在軌道支架上行走；在X軸行走裝置的橫梁下方安裝在X軸、Y軸、Z軸可自由控制任意方向行走的驅(qū)動橡膠輪，操作執(zhí)行裝置與電動泥刀連接；電器控制模塊均安裝在接線控制箱內(nèi)。