本實用新型涉及一種蓄電池表面拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

如今的小密鉛酸蓄電池行業(yè)中，銷售出去的新蓄電池使用出現(xiàn)問題后退回到生產(chǎn)廠家，由于蓄電池的使用單位為1組，如4只1組、5只1組或6只1組，經(jīng)生產(chǎn)廠家專業(yè)儀器檢測后，往往一組中只有一只或兩只有問題，剩余的可以再次利用，這樣就需要對可利用的蓄電池進(jìn)行一系列維護(hù)除舊處理再包裝，作為周轉(zhuǎn)品和維護(hù)品發(fā)往市場做為客戶的換新周轉(zhuǎn)品或做為二級品銷售。其中處理過程中，對蓄電池外觀的除舊處理非常重要。目前現(xiàn)有的蓄電池外觀打磨技術(shù)使用的是手持式氣動磨光機(jī)手工作業(yè)，這種磨光機(jī)是使用6Kp-8Kp的壓縮空氣來驅(qū)動內(nèi)部的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，再由轉(zhuǎn)子帶動磨光盤，將圓形的砂皮吸附在磨光盤上，手工對蓄電池進(jìn)行打磨，但使用手持式氣動磨光機(jī)手工作業(yè)存在以下的缺點：

1、單人效率低下，完全靠人工進(jìn)行打磨，單人作業(yè)時，需要對各個面進(jìn)行分別打磨，磨光機(jī)的轉(zhuǎn)速在1000-1200轉(zhuǎn)左右，需要人工用力將磨光機(jī)按在蓄電池表面打磨，打磨一只蓄電池需要30-40秒左右，效率比較低下；

2、職業(yè)病發(fā)生率高，蓄電池在打磨時會產(chǎn)生粉塵，即使安裝了環(huán)保吸塵設(shè)備和佩戴口罩，也無法避免人工在現(xiàn)場吸入粉塵的情況，且打磨出來的粉塵較大，不容易被吸塵設(shè)備完全處理掉，作業(yè)人員長此以往，發(fā)生塵肺病的幾率很大，不符合國家對工廠安全職防的要求；

3、故障率高，該種氣動磨光機(jī)由于作業(yè)原因不能密封，導(dǎo)正在打磨時，粉塵會進(jìn)入打磨機(jī)內(nèi)，造成內(nèi)部的活動件因沾滿粉塵而卡死、轉(zhuǎn)速降低、扭力降低，導(dǎo)致2-3天就需要維修一次，30天左右就報廢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種安全、高效、全機(jī)械操作的蓄電池表面拋光機(jī)。

本實用新型的一種蓄電池表面拋光機(jī)，包括輸送臺，所述輸送臺上平行布置有進(jìn)電池輸送線和出電池輸送線，所述輸送臺的兩側(cè)分別安裝有抓電池機(jī)械手和打磨機(jī)械手；所述抓電池機(jī)械手包括機(jī)械臂總成和抓手總成，所述機(jī)械臂總成包括若干伺服電機(jī)和安裝在伺服電機(jī)之間的臂架，所述抓手總成包括上抓手和橫抓手，所述上抓手和橫抓手依次疊加安裝在所述機(jī)械臂總成的伺服電機(jī)上；所述打磨機(jī)械手包括移動滑臺，所述移動滑臺上安裝有磨具機(jī)構(gòu)。

本申請的蓄電池表面拋光機(jī)具體為帶打磨蓄電池由進(jìn)電池輸送線輸送到抓電池機(jī)械手指定位置后，由抓電池機(jī)械手抓取蓄電池固定，同時輸送線停止，再由打磨機(jī)械手依次對蓄電池的六個面進(jìn)行打磨，打磨完畢由抓電池機(jī)械手將蓄電池放至出電池輸送線，同時輸送線運行進(jìn)行輸出。抓電池機(jī)械手的機(jī)械臂總成由伺服電機(jī)控制臂架進(jìn)而控制抓手總成的位置，提高抓取準(zhǔn)確度，抓手總成的橫抓手用于主定位，上抓手用于輔助定位，在橫抓手和上抓手的協(xié)同作用下可靈活控制蓄電池以調(diào)整到合適位置進(jìn)行打磨。打磨機(jī)械手的磨具機(jī)構(gòu)用于打磨，磨具機(jī)構(gòu)在滑動移臺上進(jìn)行三維運動，提高打磨位置精度。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)電池輸送線和出電池輸送線的輸送方向相反，所述抓電池機(jī)械手安裝在所述進(jìn)電池輸送線的側(cè)邊，所述打磨機(jī)械手安裝在所述出電池輸送線的側(cè)邊。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂總成為四軸單向運動機(jī)械臂，包括第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)之間連接安裝有第一臂架，所述第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)之間連接安裝有第二臂架，所述第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)之間連接安裝有第三臂架，所述第四伺服電機(jī)上還安裝有第四臂架。

進(jìn)一步的，所述上抓手包括支撐板，所述支撐板上設(shè)有水平臺，所述水平臺下側(cè)安裝有氣動手指，上側(cè)安裝有控制所述氣動手指的上抓手步進(jìn)電機(jī)；所述橫抓手包括橫置的氣缸，所述氣缸兩端分別安裝有主動轉(zhuǎn)動夾盤和從動轉(zhuǎn)動夾盤，所述主動轉(zhuǎn)動夾盤外側(cè)安裝有控制所述主動轉(zhuǎn)動夾盤和從動轉(zhuǎn)動夾盤的橫抓手步進(jìn)電機(jī)；所述氣缸和支撐板緊貼后安裝在所述第四伺服電機(jī)上。

抓電池機(jī)械手的工作原理：蓄電池(如圖1和圖2)由進(jìn)電池輸送線輸送至指定位置后，機(jī)械臂總成的4只伺服電機(jī)按程序分別驅(qū)動4只臂架，抓手總成的橫抓手抓住蓄電池的E、F面而抓起蓄電池，送至打磨機(jī)械手指定位置，對A面進(jìn)行打磨，待A面打磨完成后，抓手總成的橫抓手步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度打磨E面，打磨完成后再旋轉(zhuǎn)90度打磨B面，然后再打磨F面；4個面都打磨完成后，再旋轉(zhuǎn)90度將蓄電池復(fù)位，上抓手的氣動手指動作，抓住電池的A、B面，橫抓手復(fù)位，上抓手步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動整只蓄電池旋轉(zhuǎn)90度，對C面進(jìn)行打磨；C面打磨完成后旋轉(zhuǎn)180度，對D面進(jìn)行打磨；D面打磨完成后，橫抓手動作，上抓手復(fù)位，抓電池機(jī)械手將電池放置在出電池輸送線上后，打磨機(jī)械手和抓電池機(jī)械手復(fù)位待機(jī)。由于蓄電池在打磨過程中方位不停變化，4只伺服電機(jī)驅(qū)動臂架調(diào)整到打磨的最佳位置。

進(jìn)一步的，所述移動滑臺包括左右移動滑臺和安裝在所述左右移動滑臺上的上下移動滑臺，所述左右移動滑臺包括左右移動基板，所述左右移動基板上安裝有左右移動絲桿，所述左右移動絲桿端部連接有左右移動步進(jìn)電機(jī)，所述左右移動絲桿上方活動安裝有左右滑臺；所述上下移動滑臺包括上下移動基板，所述上下移動基板側(cè)邊安裝有上下移動絲桿，所述上下移動絲桿頂端連接有上下移動步進(jìn)電機(jī)，所述上下移動絲桿側(cè)邊活動安裝有上下滑臺；所述磨具機(jī)構(gòu)安裝在所述上下滑臺上。

進(jìn)一步的，所述磨具機(jī)構(gòu)包括推動氣缸，所述推動氣缸上安裝有磨具電機(jī)，所述磨具電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)上安裝有磨光盤，所述磨具電機(jī)側(cè)邊安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝在磨具電機(jī)的電機(jī)軸上的萬向節(jié)，所述萬向節(jié)另一端連接有偏心輪，所述萬向節(jié)靠近磨具電機(jī)的一端套裝有萬向軸套，所述萬向節(jié)靠近偏心輪的一端套裝有偏心軸套，所述萬向軸套和偏心軸套之間還連接有輕型彈簧，所述輕型彈簧均勻布設(shè)在所述萬向節(jié)外圍。

打磨機(jī)械手的工作原理：當(dāng)蓄電池(如圖1和圖2)由抓電池機(jī)械手送至打磨機(jī)械手指定位置時，推動氣缸工作，將磨具機(jī)構(gòu)推出，對電池進(jìn)行打磨，打磨順序為A-E-B-F-C-D。上下移動滑臺與左右移動滑臺均分別由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，移動磨具機(jī)構(gòu)調(diào)整方位，對蓄電池每個面的每個點進(jìn)行精確打磨。

本實用新型為實現(xiàn)仿人工的操作方式，設(shè)計為兩部分組成，第一部分為一組機(jī)械手，分為抓電池機(jī)械手和打磨機(jī)械手，抓電池機(jī)械手可將電池抓起后送至打磨機(jī)械手位置，抓電池機(jī)械手的抓手處有轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)，可實現(xiàn)電池360度旋轉(zhuǎn)，對電池6個面進(jìn)行打磨；打磨機(jī)械手在打磨時，利用8000轉(zhuǎn)/分鐘的高速電機(jī)驅(qū)動偏心軸，偏心軸上有軸承經(jīng)離心力驅(qū)動磨光盤，利用磨光盤的高速震動和旋轉(zhuǎn)來對電池進(jìn)行打磨，又不會磨損電池外殼。磨具機(jī)構(gòu)中設(shè)計有輕型彈簧緩沖機(jī)構(gòu)，以達(dá)到人工打磨時的手部柔軟度。可根據(jù)不同的面，由滑臺上下左右移動，對電池進(jìn)行打磨；第二部分為雙排獨立控制的鏈板式輸送線，分為進(jìn)電池輸送線和出電池輸送線，運行時，進(jìn)電池輸送線負(fù)責(zé)將電池輸送至指定位置，電池打磨完成后放置在出電池輸送線上。本實用新型的機(jī)械手一套替代一名人工，安裝數(shù)量可按照產(chǎn)能來決定，每套之間工作不受影響；

本實用新型的一種蓄電池表面拋光機(jī)中一組抓電池機(jī)械手和打磨機(jī)械手可替代一名工人，安裝數(shù)量根據(jù)產(chǎn)能決定，每組機(jī)械手之間工作不受影響，既能將蓄電池的外觀打磨到位又保證產(chǎn)量，實現(xiàn)全自動打磨的可靠性、安全性、效率性，且符合質(zhì)量，利用全機(jī)械作業(yè)，電氣控制對蓄電池的六個面進(jìn)行打磨，同時結(jié)合封閉式流水線結(jié)構(gòu)，可完全代替人工作業(yè)，杜絕工人職業(yè)病的發(fā)生率。

附圖說明

圖1為蓄電池的第一視圖示意圖；

圖2為蓄電池的第二視圖示意圖；

圖3為本實用新型的一種蓄電池表面拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為抓電池機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為打磨機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

由圖3所示，本實施例的一種蓄電池表面拋光機(jī)，包括輸送臺1，輸送臺上平行布置有進(jìn)電池輸送線2和出電池輸送線3，輸送臺1的兩側(cè)分別安裝有抓電池機(jī)械手4和打磨機(jī)械手5，進(jìn)電池輸送線2和出電池輸送線3的輸送方向相反，抓電池機(jī)械手4安裝在進(jìn)電池輸送線2的側(cè)邊，打磨機(jī)械手5安裝在出電池輸送線3的側(cè)邊；

由圖4所示，抓電池機(jī)械手4包括機(jī)械臂總成和抓手總成，機(jī)械臂總成為四軸單向運動機(jī)械臂，包括第一伺服電機(jī)6、第二伺服電機(jī)7、第三伺服電機(jī)8和第四伺服電機(jī)9，第一伺服電機(jī)6和第二伺服電機(jī)7之間連接安裝有第一臂架10，第二伺服電機(jī)7和第三伺服電機(jī)8之間連接安裝有第二臂架11，第三伺服電機(jī)8和第四伺服電機(jī)9之間連接安裝有第三臂架12，第四伺服電機(jī)9上還安裝有第四臂架13；抓手總成包括上抓手和橫抓手，上抓手包括支撐板14，支撐板14上設(shè)有水平臺15，水平臺15下側(cè)安裝有氣動手指16，上側(cè)安裝有控制氣動手指16的上抓手步進(jìn)電機(jī)17；橫抓手包括橫置的氣缸18，氣缸18兩端分別安裝有主動轉(zhuǎn)動夾盤19和從動轉(zhuǎn)動夾盤20，主動轉(zhuǎn)動夾盤19外側(cè)安裝有控制主動轉(zhuǎn)動夾盤19和從動轉(zhuǎn)動夾盤20的橫抓手步進(jìn)電機(jī)21；氣缸18和支撐板14緊貼后安裝在第四伺服電機(jī)9上；

由圖5所示，打磨機(jī)械手5包括移動滑臺，移動滑臺上安裝有磨具機(jī)構(gòu)；移動滑臺包括左右移動滑臺和安裝在左右移動滑臺上的上下移動滑臺，左右移動滑臺包括左右移動基板22，左右移動基板22上安裝有左右移動絲桿23，左右移動絲桿23端部連接有左右移動步進(jìn)電機(jī)24，左右移動絲桿23上方活動安裝有左右滑臺25；上下移動滑臺包括上下移動基板26，上下移動基板26側(cè)邊安裝有上下移動絲桿27，上下移動絲桿27頂端連接有上下移動步進(jìn)電機(jī)28，上下移動絲桿27側(cè)邊活動安裝有上下滑臺29；磨具機(jī)構(gòu)安裝在上下滑臺29上；磨具機(jī)構(gòu)包括推動氣缸30，推動氣缸30上安裝有磨具電機(jī)31，磨具電機(jī)31的電機(jī)軸32上安裝有緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)上安裝有磨光盤33，磨具電機(jī)31側(cè)邊安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)34；緩沖機(jī)構(gòu)包括安裝在磨具電機(jī)31的電機(jī)軸32上的萬向節(jié)35，萬向節(jié)35另一端連接有偏心輪36，萬向節(jié)35靠近磨具電機(jī)31的一端套裝有萬向軸套37，萬向節(jié)35靠近偏心輪36的一端套裝有偏心軸套38，萬向軸套37和偏心軸套38之間還連接有輕型彈簧39，輕型彈簧39均勻布設(shè)在萬向節(jié)35外圍。

本實施例的一種蓄電池表面拋光機(jī)中一組抓電池機(jī)械手和打磨機(jī)械手可替代一名工人，安裝數(shù)量根據(jù)產(chǎn)能決定，每組機(jī)械手之間工作不受影響，既能將蓄電池的外觀打磨到位又保證產(chǎn)量，實現(xiàn)全自動打磨的可靠性、安全性、效率性，且符合質(zhì)量，利用全機(jī)械作業(yè)，電氣控制對蓄電池的六個面進(jìn)行打磨，同時結(jié)合封閉式流水線結(jié)構(gòu)，可完全代替人工作業(yè)，杜絕工人職業(yè)病的發(fā)生率。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。