本發(fā)明涉及拋光設(shè)備，特別指一種適用于手機(jī)制造行業(yè)及電腦制造行業(yè)的全自動(dòng)精密拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)外鏡片拋光技術(shù)正在處于高速發(fā)展中，我國(guó)鏡片拋光技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先地位，國(guó)外大部分采用中國(guó)手機(jī)鏡片。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)集團(tuán)公司有五至六萬(wàn)員工，都是人工半機(jī)械手工拋光。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提供一種全自動(dòng)精密拋光機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是構(gòu)造一種包括機(jī)架，設(shè)置在在機(jī)架上的一個(gè)或至少二個(gè)工件承載裝置，安裝在工件承載裝置上方的拋光裝置，和安裝在機(jī)架上的機(jī)械手的拋光機(jī)，其中：所述的工件承載裝置包括設(shè)置在拋光裝置下方的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，和定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的精密定位機(jī)構(gòu)；所述的拋光裝置包括行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)及進(jìn)行拋光作業(yè)的雙電機(jī)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明主要用于拋光手機(jī)鏡片和電腦保護(hù)屏，自動(dòng)化操作，實(shí)行拋光連續(xù)作業(yè)，代替了原人工半機(jī)械手工拋光，拋光效率高，節(jié)省大量勞動(dòng)力。同時(shí)解決了自動(dòng)化精密定位的問(wèn)題，精密度高，拋光質(zhì)量好。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)精密拋光機(jī)生產(chǎn)，每小時(shí)拋光6吋手機(jī)鏡片240片，是人工拋光120倍，能節(jié)省大量勞動(dòng)力。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)需要全自動(dòng)精密拋光機(jī)1500臺(tái)，全自動(dòng)精密拋光機(jī)也可以銷售到世界各國(guó)手機(jī)鏡片生產(chǎn)廠家，每年將會(huì)產(chǎn)生十五億元經(jīng)濟(jì)效益，前景可觀。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明精密定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明精密定位機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被認(rèn)為是“設(shè)置”或“連接”在另一個(gè)元件上，它可以是直接設(shè)置或連接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文中所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1至6所示，該拋光機(jī)包括有機(jī)架1、機(jī)械手2、電機(jī)3，由工件轉(zhuǎn)盤(pán)4、旋轉(zhuǎn)軸5、吸氣管6等組成的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，由定位盤(pán)7、固定卡栓8、活動(dòng)軸9、電磁鐵10、軸承轉(zhuǎn)動(dòng)座11、軸芯彈簧12、活動(dòng)軸座13等組成的精密定位機(jī)構(gòu)，由行走齒軌14、齒輪15、行走架16、滑動(dòng)導(dǎo)桿23等組成的行走機(jī)構(gòu)，由拋光盤(pán)機(jī)頭17、拋光盤(pán)支架18、放水管19、過(guò)濾裝置20等組成的拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)，以及由拋光頭電機(jī)21、移動(dòng)電機(jī)22組成的雙電機(jī)。

具體結(jié)構(gòu)如下：

如圖1、2、3所示，由轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、電機(jī)3和精密定位機(jī)構(gòu)組成一個(gè)工件承載裝置，本例機(jī)架1上水平設(shè)置有二個(gè)工件承載裝置。各工件承載裝置的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)下方，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，精密定位機(jī)構(gòu)用于定位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)。工件承載裝置上方是由行走機(jī)構(gòu)、拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)和雙電機(jī)組成的拋光裝置，其拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，雙電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)及進(jìn)行拋光作業(yè)。機(jī)械手2安裝在機(jī)架1上部一側(cè)。

具體的，如圖1至3所示，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上部的工件轉(zhuǎn)盤(pán)4，和連接工件轉(zhuǎn)盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)軸5。電機(jī)3設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸5底部，并通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸5及工件轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)。該工件轉(zhuǎn)盤(pán)4為吸氣式轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)底部設(shè)置有一連接吸氣泵的吸氣管6，通過(guò)吸氣泵作用使吸氣管6吸緊工件轉(zhuǎn)盤(pán)4上放置的拋光工件24。工作時(shí)，由機(jī)械手2把拋光工件24抓起放入工件轉(zhuǎn)盤(pán)4，按規(guī)定排列整齊，開(kāi)動(dòng)吸氣泵，通過(guò)吸氣管6把拋光工件24吸緊于工件轉(zhuǎn)盤(pán)4上。

具體的，如圖1、4、5所示，精密定位機(jī)構(gòu)包括裝配在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸5上的定位盤(pán)7，設(shè)置在定位盤(pán)7一側(cè)的固定卡栓8，對(duì)應(yīng)固定卡栓8的活動(dòng)軸9，和設(shè)置在活動(dòng)軸9端部的電磁鐵10。其中固定卡栓8后端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)座11安裝在機(jī)架1上，前端對(duì)應(yīng)定位盤(pán)7?；顒?dòng)軸9上套設(shè)軸芯彈簧12，并通過(guò)活動(dòng)軸座13安裝在機(jī)架1上。電磁鐵10設(shè)置在活動(dòng)軸9后端，活動(dòng)軸9前端對(duì)應(yīng)固定卡栓8前端。定位盤(pán)7上開(kāi)有定位槽7-1，固定卡栓8前端設(shè)計(jì)為與該定位槽7-1對(duì)應(yīng)的凸檐狀。工作時(shí)，電磁鐵10生磁吸引活動(dòng)軸9后退使固定卡栓8回位離開(kāi)定位盤(pán)7的定位槽7-1；電磁鐵10失磁活動(dòng)軸9在軸芯彈簧12作用下回位，并促使固定卡栓8卡入定位盤(pán)4上的定位槽7-1定位固定。

工件轉(zhuǎn)盤(pán)4的旋轉(zhuǎn)軸5裝上定位盤(pán)7，工件轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，電磁鐵10吸退固定卡拴8，工件轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)正常工作。工件轉(zhuǎn)盤(pán)4完成拋光工作，停止工件轉(zhuǎn)盤(pán)4時(shí)電磁鐵10也同時(shí)停止失去吸力，軸芯彈簧12退回固定卡拴8。固定卡拴8位于定位盤(pán)7周邊，當(dāng)定位盤(pán)7轉(zhuǎn)到定位槽7-1位時(shí)，固定卡拴8由彈力作用自動(dòng)進(jìn)入定位槽7-1，達(dá)到固定方位精密定位，解決自動(dòng)化精密定位的問(wèn)題。

具體的，如圖1至3所示，行走機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)固定設(shè)置在機(jī)架1頂端的兩行走齒軌14及兩條滑動(dòng)導(dǎo)桿23，設(shè)置在行走齒軌14上的齒輪15，和連接在兩齒輪15及滑動(dòng)導(dǎo)桿23之間的行走架16。拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)的拋光盤(pán)支架18和拋光頭電機(jī)21、移動(dòng)電機(jī)22均安裝在行走架16上。齒輪15由移動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)在滑動(dòng)導(dǎo)軌23輔助下于行走齒軌14上平穩(wěn)行走，同步帶動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)上方移動(dòng)。

具體的，如圖1至3、圖6所示，拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)包括拋光盤(pán)機(jī)頭17，和連接在拋光盤(pán)機(jī)頭17頂面的拋光盤(pán)支架18。拋光盤(pán)機(jī)頭17頂部連接有放水管19，下部設(shè)置有過(guò)濾裝置20。由拋光頭電機(jī)21和移動(dòng)電機(jī)22組成的雙電機(jī)設(shè)置在拋光盤(pán)支架18內(nèi)。移動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)構(gòu)行走，拋光頭電機(jī)21驅(qū)動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)頭17進(jìn)行拋光作業(yè)，放水管19接入的清潔水在拋光作業(yè)時(shí)通過(guò)過(guò)濾裝置20澆淋于拋光工件24上。工作時(shí)，拋光盤(pán)機(jī)頭17往返移動(dòng)至兩個(gè)工件轉(zhuǎn)盤(pán)4作業(yè)，當(dāng)拋光完成第一臺(tái)工件轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件后移動(dòng)到第二臺(tái)工件轉(zhuǎn)盤(pán)作業(yè)。這樣來(lái)回移動(dòng)實(shí)行拋光連續(xù)作業(yè)。自動(dòng)化開(kāi)動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)頭電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由過(guò)濾加水到拋光工件防止燒壞，達(dá)到均勻拋光效果，提高拋光質(zhì)量。

本拋光機(jī)工作原理：

先由機(jī)械手把拋光工件如手機(jī)鏡片抓起放入工件轉(zhuǎn)盤(pán)，按規(guī)定排列整齊。開(kāi)動(dòng)吸氣泵，把手機(jī)鏡片吸緊于工件轉(zhuǎn)盤(pán)。然后開(kāi)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)拋光盤(pán)機(jī)頭開(kāi)始移至第一個(gè)工件轉(zhuǎn)盤(pán)與工件轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)齊重合。開(kāi)啟拋光頭電機(jī)，拋光盤(pán)機(jī)頭正轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)盤(pán)反轉(zhuǎn)，達(dá)到均勻拋光效果。由過(guò)濾裝置加水到拋光鏡片防止燒壞，拋光機(jī)開(kāi)動(dòng)五分鐘完成一次拋?zhàn)鳂I(yè)。精密定位機(jī)構(gòu)固定原點(diǎn)。在拋光五分內(nèi)，機(jī)械手把拋光好的手機(jī)鏡片抓出放到規(guī)定位置，然后再抓未拋光的手機(jī)鏡片到第二個(gè)工件轉(zhuǎn)盤(pán)，按規(guī)定排列整齊，開(kāi)動(dòng)吸氣泵，重復(fù)拋光工作。當(dāng)拋光完成第一臺(tái)工件轉(zhuǎn)盤(pán)上的工件后移動(dòng)到第二臺(tái)工件轉(zhuǎn)盤(pán)作業(yè)，這樣來(lái)回移動(dòng)實(shí)行拋光連續(xù)作業(yè)。精密定位機(jī)構(gòu)的采用，解決了自動(dòng)化精密定位的難題。只有旋轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)盤(pán)精密定位才能使機(jī)械手準(zhǔn)確把工件放入工作盤(pán)，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

本發(fā)明所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。