本發(fā)明涉及蒸煮生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種香腸類食品自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度，以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、分配機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴漆機(jī)器人及搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都已被大量采用，并且從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸；但是在食品行業(yè)，工業(yè)機(jī)器生產(chǎn)還處在初期階段，使用范圍并不廣泛，大多數(shù)食品廠還是由人工生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，以及存在工作人員二次污染的問題。

在香腸類食品的生產(chǎn)工藝中，使用灌腸機(jī)將餡料充填入腸衣，一條灌裝腸通過扭結(jié)或扎線的方式成為連續(xù)多節(jié)的生香腸。生香腸的熟制有水煮/蒸熟/烘烤/煙熏/等方式。使用掛桿將灌裝后的生香腸懸掛熟制是比較常用的方式，這種方法香腸之間不會(huì)相互擠壓，可以獲得比較理想的成品外觀。原有的掛桿生產(chǎn)工藝是由人工將懸掛有生香腸的掛桿逐一放置在一個(gè)立體的活動(dòng)貨架上；再將掛滿掛桿的貨架人工推入到一個(gè)大的蒸烤箱體內(nèi)進(jìn)行熟化；等達(dá)到熟化時(shí)間后，人工將貨架從蒸烤箱體內(nèi)推出；人工將掛桿從貨架上逐一取下，再人工將掛桿抽離香腸。生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量控制不穩(wěn)定；規(guī)?；a(chǎn)時(shí)，大量的貨架占用空間，容易發(fā)生擠碰。國際知名品牌的全自動(dòng)高速灌腸機(jī)的灌裝生產(chǎn)效率可達(dá)到每分鐘700-800節(jié)香腸，在這種速度下，現(xiàn)有人工掛桿熟制的工藝已經(jīng)影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種香腸類食品自動(dòng)化生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的使用范圍并不廣泛，生產(chǎn)效率低，以及存在工作人員二次污染的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：所述香腸輸送線由固定支架和輸送鏈組成，所述固定支架之間通過螺栓螺母固定連接，所述輸送鏈位于固定支架的內(nèi)部，并且輸送鏈通過鏈輪與固定支架活動(dòng)連接，所述掛桿置于輸送鏈的上端卡位中，并且生產(chǎn)過程中隨鏈條滾動(dòng)往前輸送，輸送鏈的中段還設(shè)置有帶齒圓盤裝置，所述帶齒圓盤裝置安裝在固定支架兩側(cè)的內(nèi)壁上，香腸輸送線的一端還固定安裝有一號升降機(jī)，所述一號升降機(jī)由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、棘輪和安裝有雙滑軌的升降平臺組成，所述機(jī)架裝有導(dǎo)軌與雙滑軌升降平臺通過滑塊連接，機(jī)架的上端還設(shè)有鏈輪，通過鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)鏈接進(jìn)行工作，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在機(jī)架的內(nèi)部，并通過電源線與外部電源電性連接，所述雙滑軌的上端還安裝有叉臂，所述齒輪垂直于機(jī)架的上端，并通過軸承固定，所述平衡配重塊位于機(jī)架的兩側(cè)，并通過鋼纜與齒輪連接，所述棘輪安裝在提升鏈輪的轉(zhuǎn)軸上，并與底部棘齒相吻合，一號升降機(jī)的另一端還固定安裝有蒸煮線，所述蒸煮線為立體層式結(jié)構(gòu)，所述外箱由不銹鋼和保溫層組成，外表面固定安裝有維修窗，并且外箱內(nèi)還固定安裝有鏈條、低速風(fēng)扇、安全氣壓閥、溫控頭和氣管道，所述氣管道分別有輸氣管道和抽氣管道，蒸煮線的一端還固定安裝有二號升降機(jī)，二號升降機(jī)一端還固定安裝有風(fēng)干線，所述風(fēng)干線由鋼板框架、電機(jī)和運(yùn)輸帶組成，所述鋼板框架之間通過固定螺栓固定連接，形成三層通透式結(jié)構(gòu)，并且每層鋼板框架上還固定安裝有風(fēng)扇，所述運(yùn)輸帶分別固定安裝在三層通透式結(jié)構(gòu)的鋼板框架上，所述風(fēng)扇位于運(yùn)輸帶的上端兩側(cè)，并通過電路線與外部電源電性連接，風(fēng)干線的一端還固定安裝有三號升降機(jī)，并且在三號升降機(jī)的一端還固定安裝有預(yù)冷線，預(yù)冷線末端還固定安裝有抽桿裝置和收桿槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：：所述輸送鏈上設(shè)有卡位，與帶齒圓盤齒位相吻合，通過帶齒圓盤與鏈條輪動(dòng)，香腸輸送線的工作中，可將掛桿由無序擺放變?yōu)橛行?，帶齒叉臂叉起輸送鏈上的掛桿，完成物料提升轉(zhuǎn)移。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述蒸煮線與風(fēng)干線之間還設(shè)有二號提升上料機(jī)，二號升降機(jī)由外架、內(nèi)架、單滑軌叉臂和棘輪組成，外架固定安裝在內(nèi)架的外壁上，單滑軌叉臂通過滑塊連接在內(nèi)架的導(dǎo)軌上，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，棘輪位于內(nèi)架的底部，并通過螺栓螺母固定。二號提升上料機(jī)的設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)，因地制宜可節(jié)約場地空間,，可實(shí)現(xiàn)上料過程0～180度的拐角叉運(yùn)物料。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：：所述三號升降機(jī)與一號升降機(jī)設(shè)計(jì)相同，工作順序相反。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述預(yù)冷線與香腸輸送線內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，帶齒圓盤裝置在預(yù)冷線末端，其末端還固定安裝有抽桿裝置和收桿槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：蒸煮線的兩邊還設(shè)置有密封滑門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明的香腸類食品自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過香腸輸送線、提升升降機(jī)、蒸煮線、風(fēng)干線和香腸輸出線等工業(yè)機(jī)器人的大量運(yùn)用，使香腸等食品能夠在高智能化的機(jī)器生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)，循環(huán)作業(yè)，節(jié)省場地，減少了人力、物力、財(cái)力和時(shí)間；并且通過控制箱可實(shí)現(xiàn)人為設(shè)定，有效的避免了產(chǎn)品在生產(chǎn)中的報(bào)廢，大大減少很大一部分的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的蒸煮線示意圖。

圖中：1-香腸輸送線；2-固定支架；3-輸送鏈；4-掛桿；5-帶齒圓盤裝置；6-一號升降機(jī)；7-機(jī)架；8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9-雙滑軌的升降平臺；10-齒輪；；101-棘齒；102-棘輪；11-平衡配重塊；12-蒸煮線；121-密封滑門；13-外箱；14-維修窗；15-維修窗；16-鏈條；17-低速風(fēng)扇；18-安全氣壓閥；19-溫控頭；20-氣管道；21-二號升降機(jī)；211-外架；212-內(nèi)架；213-單滑軌叉臂；214-棘輪；22-風(fēng)干線；23-鋼板框架；24-運(yùn)輸帶；25-風(fēng)扇；26-電機(jī)；27-三號升降機(jī)；28-預(yù)冷線；29-抽桿裝置；291-頂桿裝置；292-壓輪；293-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；30-收桿槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種香腸類食品自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括香腸輸送線1，香腸輸送線1由固定支架2和輸送鏈3組成，固定支架2之間通過螺栓螺母固定連接，并且輸送鏈上設(shè)有卡位，輸送鏈3位于固定支架2的內(nèi)部，并且輸送鏈3通過鏈輪與固定支架2活動(dòng)連接，掛桿4置于輸送鏈3的上端卡位中，生產(chǎn)過程中鏈條流動(dòng)往前輸送，輸送鏈3的中端還設(shè)置有帶齒圓盤裝置5，帶齒圓盤裝置5安裝在固定支架2兩側(cè)的內(nèi)壁上，通過帶齒圓盤裝置5可將人工放置的香腸掛桿4從無序轉(zhuǎn)換為有序，通過有序放置后，由一號提升上料機(jī)6分層操作進(jìn)入蒸煮線12，香腸輸送線1的一端還固定安裝有一號升降機(jī)6，一號升降機(jī)6由機(jī)架7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、棘輪102和雙滑軌升降平臺9組成，機(jī)架7裝有導(dǎo)軌與雙滑軌升降平臺9通過滑塊連接，并且在機(jī)架7的內(nèi)部還設(shè)有齒輪10和平衡配重塊11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定安裝在機(jī)架7的內(nèi)部，并通過電源線與外部電源連接，并且雙滑軌9的上端還固定安裝有叉臂91，叉臂91帶齒，并與輸送鏈上的掛桿4相吻合，通過雙滑軌9實(shí)現(xiàn)了雙向提升運(yùn)送，齒輪10垂直于機(jī)架7的上端，并通過軸承固定，平衡配重塊11位于機(jī)架的兩側(cè)，并通過鋼纜與齒輪連接，一號升降機(jī)4的一端還固定安裝有蒸煮線12，蒸煮線12為立體層式結(jié)構(gòu)，且蒸煮線12的兩邊還設(shè)置有密封滑門121，通過密封滑門121以便關(guān)閉蒸氣，具有保溫功能，蒸煮線12外箱由不銹鋼和保溫層組成，外箱13的外表面固定安裝有維修窗14、15，并且箱內(nèi)還固定安裝有鏈條16、低速風(fēng)扇17、安全氣壓閥18、溫控頭19、氣管道20，氣管道可進(jìn)行抽氣、輸氣，通過抽氣管道20可在食物蒸煮熟后抽氣再開門，蒸煮線12的一端還固定安裝有二號升降機(jī)，二號升降機(jī)21由外架211、內(nèi)架212、單滑軌叉臂213和棘輪214組成，外架211固定安裝在內(nèi)架212的外壁上，單滑軌叉臂213固定安裝在內(nèi)架212內(nèi)，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，棘輪214位于內(nèi)架212的底部，并通過螺栓螺母固定，二號升降機(jī)具有轉(zhuǎn)角功能，通過該結(jié)構(gòu)可將物料從0～180度旋轉(zhuǎn)叉送到風(fēng)干線22，因地制宜，節(jié)省場地，并且棘輪214可防下墜，二號升降機(jī)21一端固定安裝風(fēng)干線22，風(fēng)干線22由鋼板框架23、電機(jī)26和運(yùn)輸帶24組成，鋼板框架23之間通過固定螺栓固定連接，形成三層通透式結(jié)構(gòu)，并且每層鋼板框架23上還固定安裝有風(fēng)扇25，運(yùn)輸帶24分別固定安裝在三層通透式結(jié)構(gòu)的鋼板框架23上，風(fēng)扇25位于運(yùn)輸帶23的上端兩側(cè)，并通過電路線與外部電源電性連接，風(fēng)干線22的一端還固定安裝有三號升降機(jī)27，三號升降機(jī)27與一號升降機(jī)4設(shè)計(jì)相同，工作順序相反，并且在三號升降機(jī)27的一端還固定安裝有預(yù)冷線28，預(yù)冷線28與香腸輸送線1內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同，帶齒圓盤裝置位于預(yù)冷線末端，其末端還固定安裝有抽桿裝置29和收桿槽30，抽桿裝置29通過頂桿裝置291把桂桿4從輸送鏈3上分離，頂置兩排相對壓輪292，壓輪轉(zhuǎn)動(dòng)后將桂桿放置收桿槽中。

預(yù)冷線位于冷凍室內(nèi)，給物料進(jìn)行快速降溫到0度左右，食品在裝袋前去濕，防止產(chǎn)生冰晶，有助于物料裝袋時(shí)不會(huì)在袋內(nèi)產(chǎn)生水氣冰凝。

本發(fā)明的香腸類食品自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過香腸輸送線1、一號升降機(jī)6、蒸煮線12、風(fēng)干線22和預(yù)冷線28等工業(yè)機(jī)器人的大量運(yùn)用，使香腸等食品能夠在高智能化的機(jī)器生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)，減少了人力、物力、財(cái)力和時(shí)間；通過本裝置，大大提升了生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定，產(chǎn)品量化均勻、更加精準(zhǔn)。

本發(fā)明的香腸類食品自動(dòng)化生產(chǎn)線，有效的解決食品加工廠人工操作生產(chǎn)效率低，以及存在工作人員二次污染的問題；并且機(jī)器設(shè)備組裝方便，投入成本可短時(shí)間內(nèi)回收，可廣泛適用于各類食品廠。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。