本發(fā)明屬于電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于屏蔽層機(jī)械去除自動(dòng)化生產(chǎn)線的手動(dòng)工具分段電鍍方法。

背景技術(shù)：

手動(dòng)工具是五金行業(yè)的一種分類，一般應(yīng)用在特殊環(huán)境下作業(yè)，如易燃、易爆、極端惡劣條件中，屬于易耗品。手動(dòng)工具根據(jù)用途可分為扳手類，鉗子類，螺絲刀類，卷尺類，錘子類，套筒類，切削類，剪刀類，組套類，以及輔助類如工具車等，每種類別均有不同的型號(hào)。

由于工作環(huán)境和條件的影響，手動(dòng)工具的工作部位經(jīng)常磨損嚴(yán)重，而手動(dòng)工具的手柄部位也經(jīng)常會(huì)因?yàn)槭治諘r(shí)間長(zhǎng)了或手上油濕出現(xiàn)滑的問題，會(huì)使人感覺到不便和不舒服，甚至出現(xiàn)不同程度的腐蝕，因此需要對(duì)手動(dòng)工具進(jìn)行電鍍防護(hù)。對(duì)于手動(dòng)工具，一般工作部位需要鍍耐磨材料，其他如手柄部位鍍防銹、防腐蝕材料，也就是一件工具上需要鍍幾種不同的鍍層，而且在電鍍其中一種鍍層的時(shí)候需要屏蔽電鍍手動(dòng)工具基體上其他部位，這種方式被稱為分段電鍍。有時(shí)工具也只需要電鍍一種材料，但是不同位置鍍層厚度不一樣，這也需要用到分段電鍍。

現(xiàn)有技術(shù)中，電鍍手動(dòng)工具的絕緣屏蔽方法一般有三種：①包扎法，一般采用寬度為10～20mm、厚度為0.3～1mm的聚氯乙烯塑料膜帶，在工具需要絕緣的部位自下而上的進(jìn)行包扎。但是這個(gè)過程需要人工處理，人工成本高且包裹效率低，精度差。②浸涂法，電鍍前在其表面涂刷一層防蝕絕緣漆，清漆涂刷完成后需要進(jìn)行烘干，然后人工刮除需要電鍍部分的絕緣漆，電鍍完畢后還需要手工刮除其他漆面，這種方法同樣存在效率低的問題。③沸騰硫化法，將手動(dòng)工具加溫到250℃左右，立即放入專用硫化桶中，利用手動(dòng)工具本身的余熱，使塑料粉粘附并隨之塑化在工具上，形成一層均勻的薄膜。冷卻后，將需要導(dǎo)電的部位用刀具刮去。這種方法需要重復(fù)多次，且人工操作多，效率低。為了避免這些弊端，探討合適的分段電鍍手動(dòng)工具的制造方法就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種基于屏蔽層機(jī)械去除自動(dòng)化生產(chǎn)線的手動(dòng)工具分段電鍍方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種基于屏蔽層機(jī)械去除自動(dòng)化生產(chǎn)線的手動(dòng)工具分段電鍍方法，所述手動(dòng)工具沿其軸向分為若干區(qū)段，每個(gè)區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，至少兩個(gè)區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同；所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括：

機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；

U型架，滑動(dòng)裝接在機(jī)架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺(tái)徑線布置且可在機(jī)架上沿平行于轉(zhuǎn)臺(tái)徑線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；U型架的兩端對(duì)稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤相對(duì)布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)；通過U型架在機(jī)架上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)至轉(zhuǎn)臺(tái)的距離；

摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個(gè)第一摩擦輪相配合以實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機(jī)架，第二摩擦輪與彈性件相連；

屏蔽層去除設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)呈類品字形排布，所述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺(tái)與屏蔽層去除設(shè)備之間；屏蔽層去除設(shè)備包括：

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括橫向調(diào)整組件和豎直調(diào)整組件；橫向調(diào)整組件設(shè)在機(jī)架，包括可沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)；豎直調(diào)整組件設(shè)在工作臺(tái)，包括可沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滑塊；

運(yùn)絲機(jī)構(gòu)，包括張緊輪、第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、貯絲筒及刮絲；張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在滑塊且可通過滑塊沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二導(dǎo)輪設(shè)在工作臺(tái)；貯絲筒裝設(shè)在工作臺(tái)；刮絲一端經(jīng)第二導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪引導(dǎo)后卷繞在張緊輪，第一導(dǎo)輪與第二導(dǎo)輪之間的刮絲懸空，轉(zhuǎn)臺(tái)的位置與懸空的刮絲的位置相對(duì)應(yīng)；

對(duì)刀機(jī)構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺(tái)，擋板位于懸空的刮絲的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)；

所述手動(dòng)工具分段電鍍方法包括：

1)在手動(dòng)工具上均勻覆蓋屏蔽層，屏蔽層的厚度為0.1～2.5mm；

2)將涂覆有屏蔽層的一批手動(dòng)工具分別安裝在第一轉(zhuǎn)盤的若干夾具上，此處為第一工位；

3)U型架帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾持件夾緊第一轉(zhuǎn)盤上位置對(duì)應(yīng)的夾具上的手動(dòng)工具；轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持件帶著手動(dòng)工具脫離夾具并轉(zhuǎn)到屏蔽層去除設(shè)備，即到達(dá)第二工位，在第二工位的手動(dòng)工具的軸向沿X軸方向布置，且手動(dòng)工具的零點(diǎn)與擋板相對(duì)；而且，在夾持件帶著手動(dòng)工具脫離夾具到達(dá)第二工位時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)上的下一個(gè)夾持件經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤，且第一轉(zhuǎn)盤上的下一個(gè)夾具及其夾持的手動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)到與該下一個(gè)夾持件相應(yīng)的位置，以此持續(xù)地將手動(dòng)工具從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到夾持件；

4)通過橫向調(diào)整組件帶動(dòng)對(duì)刀機(jī)構(gòu)向手動(dòng)工具行進(jìn)執(zhí)行對(duì)刀，確定手動(dòng)工具零點(diǎn)位置；結(jié)合手動(dòng)工具尺寸得到手動(dòng)工具各區(qū)段的位置參數(shù)；對(duì)刀成功時(shí)，懸空的刮絲的位置應(yīng)比手動(dòng)工具所有待電鍍區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)；

5)結(jié)合手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段的位置參數(shù)，通過橫向調(diào)整組件將刮絲定位至手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件調(diào)整張緊輪和第一導(dǎo)輪的高度以調(diào)整懸空的刮絲的角度，使懸空的刮絲與手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段接觸并對(duì)手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段產(chǎn)生不小于8°的包角；同時(shí)通過張緊輪調(diào)節(jié)刮絲的張力，使懸空的刮絲對(duì)手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段產(chǎn)生一定的壓力；

6)通過摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于第二工位上的夾持件和手動(dòng)工具以55～65r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)絲機(jī)構(gòu)以0.1～0.2m/s的線速度往復(fù)運(yùn)絲，使刮絲以上述的包角和張力在手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段上來回移動(dòng)，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲在手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段沿X軸方向往復(fù)移動(dòng)，刮除手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段上的屏蔽層，從而暴露手動(dòng)工具第一待電鍍區(qū)段；

7)U型架帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤靠近轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將在第二工位的夾持件及其上的暴露第一待電鍍區(qū)段的手動(dòng)工具轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤的位置，并將該手動(dòng)工具裝夾在第二轉(zhuǎn)盤的夾具上；然后夾持件松開，U型架帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤及手動(dòng)工具遠(yuǎn)離夾持件，即到達(dá)第三工位；而且，在第二轉(zhuǎn)盤帶走手動(dòng)工具后，第二轉(zhuǎn)盤上的下一個(gè)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)到與轉(zhuǎn)臺(tái)上夾持件相應(yīng)的位置，以此持續(xù)地將手動(dòng)工具從夾持件轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批手動(dòng)工具在屏蔽層去除設(shè)備的加工，所有手動(dòng)工具的第一待電鍍區(qū)段的屏蔽層均被去除而得以暴露，且所有手動(dòng)工具都轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾具上；

9)將第二轉(zhuǎn)盤上所有去除第一待電鍍區(qū)段的屏蔽層的手動(dòng)工具按第一待電鍍區(qū)段的電鍍要求進(jìn)行電鍍；電鍍完成后，去除手動(dòng)工具上剩余的屏蔽層；

10)根據(jù)手動(dòng)工具待電鍍區(qū)段的數(shù)量，重復(fù)上述步驟1)～9)，依次逐個(gè)暴露手動(dòng)工具的各待電鍍區(qū)段并分別按照各區(qū)段的不同電鍍要求進(jìn)行電鍍，從而實(shí)現(xiàn)分段電鍍。

一實(shí)施例中：所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和多通道氣滑環(huán)，該第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)架并傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)臺(tái)且可帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動(dòng)；該多通道氣滑環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)中央；所述夾持件為氣動(dòng)夾頭，該些氣動(dòng)夾頭的通氣管由該多通道氣滑環(huán)引出。

一實(shí)施例中：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與齒條相互配合以帶動(dòng)U型架在機(jī)架上滑動(dòng)。

一實(shí)施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接所述第一轉(zhuǎn)盤并可帶動(dòng)該第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，該第四驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接所述第二轉(zhuǎn)盤且可帶動(dòng)該第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

一實(shí)施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，第二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。

一實(shí)施例中：所述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置，該第五驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在彈性件并傳動(dòng)連接所述第二摩擦輪且可帶動(dòng)該第二摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

一實(shí)施例中：所述橫向調(diào)整組件還包括直線驅(qū)動(dòng)裝置，該直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)架，所述工作臺(tái)設(shè)在該直線驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)子上；所述豎直調(diào)整組件還包括沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌設(shè)在工作臺(tái)，所述滑塊滑動(dòng)裝接在該導(dǎo)軌上。

一實(shí)施例中：所述運(yùn)絲機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)接板、導(dǎo)輪支架、第六驅(qū)動(dòng)裝置支架和第六驅(qū)動(dòng)裝置；該轉(zhuǎn)接板設(shè)在所述滑塊上，所述張緊輪和第一導(dǎo)輪裝接在該裝接板上；該導(dǎo)輪支架設(shè)在所述工作臺(tái)，所述第二導(dǎo)輪設(shè)在該導(dǎo)輪支架上；該第六驅(qū)動(dòng)裝置支架設(shè)在所述工作臺(tái)，該第六驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在該第六驅(qū)動(dòng)裝置支架上并傳動(dòng)連接所述貯絲筒。

一實(shí)施例中：所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪之間的懸空的刮絲位于垂直于X軸方向的平面上。

一實(shí)施例中：所述屏蔽層的原料為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)高精度、高效率地去除手動(dòng)工具表面的屏蔽層，不損傷手動(dòng)工具，不影響手動(dòng)工具的性能和精度，以及手動(dòng)工具安裝、拆卸和收集過程的自動(dòng)化，減小了工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高電鍍精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體分解示意圖。

圖2為本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體外觀示意圖。

圖3為本發(fā)明的U型架及其附屬、第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖4為本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)線的俯視示意圖。

圖5為本發(fā)明采用的八通道氣滑環(huán)示意圖。

圖6為本發(fā)明的手動(dòng)工具在彈性的夾具上拆裝示意圖。

圖7為本發(fā)明的夾具示意圖。

圖8為本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持裝置的配合傳動(dòng)示意圖。

圖9為本發(fā)明的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之一。

圖10為本發(fā)明的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之二，重點(diǎn)示出運(yùn)絲機(jī)構(gòu)。

圖11為本發(fā)明的屏蔽層去除設(shè)備整體外觀示意圖之三，重點(diǎn)示出夾持件、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和對(duì)刀機(jī)構(gòu)。

圖12為典型的防滑手柄的示意圖。

圖13為典型的內(nèi)六角扳手的示意圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架10；

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20，第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺(tái)22，氣動(dòng)夾頭23，第一摩擦輪24，八通道氣滑環(huán)25；

U型架30，第二電機(jī)31，齒條32，齒輪33；

第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40，第一轉(zhuǎn)盤41，第三電機(jī)42，第一轉(zhuǎn)盤上的夾具43；

第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50，第二轉(zhuǎn)盤51，第四電機(jī)52，第二轉(zhuǎn)盤上的夾具53；

屏蔽層去除設(shè)備60；

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61，橫向調(diào)整組件611，直線電機(jī)6111，工作臺(tái)6112；豎直調(diào)整組件612，導(dǎo)軌6121，滑塊6122；

運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62，轉(zhuǎn)接板621，張緊輪622，第一導(dǎo)輪623，導(dǎo)輪支架624，第二導(dǎo)輪625，第六電機(jī)支架626，第六電機(jī)627，貯絲筒628，刮絲629；

擋板63；

摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，第五電機(jī)71，彈簧72，第二摩擦輪73；

手動(dòng)工具/防滑手柄/內(nèi)六角扳手80。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例具體說明本發(fā)明的內(nèi)容：

請(qǐng)查閱圖1至圖12，為本發(fā)明采用的屏蔽層機(jī)械去除自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽層去除設(shè)備60；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20，包括第一電機(jī)21、中空環(huán)形的轉(zhuǎn)臺(tái)22和四個(gè)夾持裝置；第一電機(jī)21和轉(zhuǎn)臺(tái)22均設(shè)在機(jī)架10，第一電機(jī)21可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22在機(jī)架10上沿轉(zhuǎn)臺(tái)22的環(huán)心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；夾持裝置包括同軸連接的氣動(dòng)夾頭23和第一摩擦輪24；氣動(dòng)夾頭23用于夾持待加工的手動(dòng)工具80；四個(gè)夾持裝置的四個(gè)氣動(dòng)夾頭23通過軸承裝配在轉(zhuǎn)臺(tái)22并周向均勻間隔布置在轉(zhuǎn)臺(tái)22外，四個(gè)第一摩擦輪24位于轉(zhuǎn)臺(tái)22內(nèi)部，四個(gè)氣動(dòng)夾頭23到轉(zhuǎn)臺(tái)22中心的距離相等且相互之間呈90°夾角，四個(gè)第一摩擦輪24到轉(zhuǎn)臺(tái)22中心的距離也相等且相互之間也呈90°夾角，轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)四個(gè)夾持裝置隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)22中央還設(shè)有八通道氣滑環(huán)25，四個(gè)氣動(dòng)夾頭23的通氣管由該八通道氣滑環(huán)25引出。

U型架30，通過水平的導(dǎo)軌滑動(dòng)裝接在機(jī)架10并沿Y軸方向平行于轉(zhuǎn)臺(tái)22徑線布置；本實(shí)施例之中，U型架30通過齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以在機(jī)架10上沿Y軸方向往復(fù)滑動(dòng)，具體的，請(qǐng)查閱圖3，在U型架30的橫梁上設(shè)有齒條32；機(jī)架10上設(shè)有第二電機(jī)31，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)，該第二電機(jī)31的輸出軸與齒輪33相連，齒輪33與所述齒條32適配嚙合，通過第二電機(jī)31驅(qū)動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)并與齒條32相互配合以帶動(dòng)U型架30在機(jī)架10上滑動(dòng)。當(dāng)然，U型架30也可以通過常見的滾珠絲桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以在機(jī)架10上滑動(dòng)。

U型架30的兩端對(duì)稱布置有第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40和第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40包括第三電機(jī)42和第一轉(zhuǎn)盤41，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50包括第四電機(jī)52和第二轉(zhuǎn)盤51；第三電機(jī)42和第四電機(jī)52分別設(shè)在U型架30兩端的豎直部分的頂端且相對(duì)布置，優(yōu)選伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51豎直布置，盤面相對(duì)，二者周緣都設(shè)有若干由橡膠等材質(zhì)制成的彈性?shī)A具43/53，具有一定彈性形變性，用于夾持待加工的手動(dòng)工具80，如圖6和圖7所示；第一轉(zhuǎn)盤41的盤心可拆裝的裝接在第三電機(jī)42的輸出軸且可通過第三電機(jī)42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤51的盤心可拆裝的裝接在第四電機(jī)52的輸出軸且可通過第四電機(jī)52帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)、第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(即過盤心且垂直于盤面的中心軸線)與四個(gè)氣動(dòng)夾頭23的軸線位于同一水平面(XY平面)上；因此，位于第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相同高度且靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22一側(cè)的夾具43/53的位置分別與轉(zhuǎn)臺(tái)22的位置相對(duì)應(yīng)，且氣動(dòng)夾頭23在轉(zhuǎn)臺(tái)22的帶動(dòng)下可以與該些夾具43/53相對(duì)應(yīng)；通過U型架30在機(jī)架10上滑動(dòng)調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51至轉(zhuǎn)臺(tái)22的距離，可以使第一轉(zhuǎn)盤41/第二轉(zhuǎn)盤51上位置與氣動(dòng)夾頭23相對(duì)應(yīng)的夾具43/53靠近氣動(dòng)夾頭23，便于完成手動(dòng)工具80在夾具43/53與氣動(dòng)夾頭23間的轉(zhuǎn)移。而且，隨著第一轉(zhuǎn)盤41和第二轉(zhuǎn)盤51的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)夾具43/53都可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與氣動(dòng)夾頭23相對(duì)應(yīng)的位置，便于連續(xù)的進(jìn)行手動(dòng)工具80的轉(zhuǎn)移。

摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，包括彈簧72、第五電機(jī)71和第二摩擦輪73，彈簧72豎直布置，其下端設(shè)在機(jī)架10上，第五電機(jī)71裝接在彈簧72上端，第五電機(jī)71的輸出軸與第二摩擦輪73相連，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第二摩擦輪73的位置正好位于轉(zhuǎn)臺(tái)23內(nèi)四個(gè)第一摩擦輪24所在的回轉(zhuǎn)面的下方，第二摩擦輪73與任一個(gè)第一摩擦輪24均可相互配合實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)22帶動(dòng)其中一個(gè)夾持裝置轉(zhuǎn)到與摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70相應(yīng)的位置時(shí)，第二摩擦輪73與該夾持裝置的第一摩擦輪24正好相切，在第五電機(jī)71的帶動(dòng)下，第二摩擦輪73作為主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)該第一摩擦輪24作為從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)該夾持裝置上的氣動(dòng)夾頭23轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)夾頭23夾持的手動(dòng)工具80也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示。而此時(shí)其他三個(gè)夾持裝置上的第一摩擦輪24未與第二摩擦輪73接觸，因而其他三個(gè)夾持裝置的氣動(dòng)夾頭23不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例之中，采用氣動(dòng)夾頭23通過第五電機(jī)71和摩擦傳動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，僅由一臺(tái)電機(jī)即可提供動(dòng)力，設(shè)備結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，同時(shí)，彈簧72可為摩擦傳動(dòng)提供穩(wěn)定的壓力，并在第一摩擦輪24和第二摩擦輪73磨損后起到磨損補(bǔ)償?shù)淖饔谩?/p>

屏蔽層去除設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)22呈類品字形排布，所述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70位于轉(zhuǎn)臺(tái)22與屏蔽層去除設(shè)備60之間，由摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)的氣動(dòng)夾頭23正好對(duì)準(zhǔn)屏蔽層去除設(shè)備60；如圖9至圖11所示，屏蔽層去除設(shè)備60包括：

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61，包括橫向調(diào)整組件611和豎直調(diào)整組件612；橫向調(diào)整組件包括設(shè)在機(jī)架10的定位精度為1μm的直線電機(jī)6111和設(shè)在直線電機(jī)6111的動(dòng)子的工作臺(tái)6112，該工作臺(tái)6112可通過直線電機(jī)6111沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；豎直調(diào)整組件包括設(shè)在工作臺(tái)6112的沿Z軸方向布置的導(dǎo)軌6121和滑動(dòng)裝接在該導(dǎo)軌6121上的滑塊6122，該滑塊6122可通過導(dǎo)軌6121沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(注：本實(shí)施例之中，X軸、Y軸和Z軸方向兩兩垂直)；

運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62，包括轉(zhuǎn)接板621、張緊輪622、第一導(dǎo)輪623，導(dǎo)輪支架624、第二導(dǎo)輪625，第六電機(jī)支架46、第六電機(jī)47、貯絲筒628及用于刮除待電鍍的手動(dòng)工具80上的待電鍍區(qū)段的屏蔽層的刮絲629；轉(zhuǎn)接板621設(shè)在豎直調(diào)整組件的滑塊6122上，張緊輪622和第一導(dǎo)輪623上下布置地裝接在轉(zhuǎn)接板621上，滑塊6122沿導(dǎo)軌6121滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接板621、張緊輪622和第一導(dǎo)輪623滑動(dòng)；導(dǎo)輪支架624設(shè)在工作臺(tái)6112，第二導(dǎo)輪625設(shè)在導(dǎo)輪支架624上；第六電機(jī)支架46設(shè)在工作臺(tái)6112，第六電機(jī)47設(shè)在第六電機(jī)支架46上，貯絲筒628裝設(shè)在第六電機(jī)47的輸出軸上；刮絲629一端經(jīng)第二導(dǎo)輪625引導(dǎo)后卷繞在貯絲筒628內(nèi)，另一端經(jīng)第一導(dǎo)輪623引導(dǎo)后卷繞在張緊輪622，第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的刮絲629呈懸空狀態(tài)，如圖10所示，經(jīng)過第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625對(duì)刮絲629的走向進(jìn)行引導(dǎo)后，總的來說，第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629應(yīng)位于垂直于X軸方向的平面上，即YZ平面上，而轉(zhuǎn)臺(tái)22的位置與懸空的刮絲629的位置相對(duì)應(yīng)，氣動(dòng)夾頭23在轉(zhuǎn)臺(tái)22的帶動(dòng)下可以與該懸空的刮絲629的位置相對(duì)應(yīng)；第六電機(jī)47優(yōu)選伺服電機(jī)，能夠控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)方向，第六電機(jī)47帶動(dòng)貯絲筒628收放刮絲以實(shí)現(xiàn)在第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間往復(fù)運(yùn)絲；刮絲629的材質(zhì)應(yīng)足夠粗糙，例如為線鋸絲、麻線等；

對(duì)刀機(jī)構(gòu)，包括擋板63，擋板63設(shè)在工作臺(tái)6112，位于導(dǎo)軌6121和導(dǎo)輪支架624之間，且擋板63應(yīng)位于懸空的刮絲629的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)22的一側(cè)，氣動(dòng)夾頭23在轉(zhuǎn)臺(tái)22的帶動(dòng)下可以與擋板63的位置相對(duì)應(yīng)。通過橫向調(diào)整組件帶動(dòng)擋板63向該氣動(dòng)夾頭23行進(jìn)以執(zhí)行對(duì)刀，至擋板63與該氣動(dòng)夾頭上夾持的手動(dòng)工具80對(duì)刀成功時(shí)，刮絲629應(yīng)比手動(dòng)工具80所有待電鍍區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22。

本發(fā)明的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，屏蔽層去除設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)22構(gòu)成三個(gè)工位，通過回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20實(shí)現(xiàn)待加工手動(dòng)工具80在三個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)移和流水線加工。三個(gè)工位的順序可以隨意調(diào)整，下面以第一轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)40作為第一工位，屏蔽層去除設(shè)備60作為第二工位，第二轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50作為第三工位為例具體說明。

同時(shí)，為方便說明，將四個(gè)氣動(dòng)夾頭23編號(hào)為23-1、23-2、23-3和23-4(如圖4)；將第一轉(zhuǎn)盤/第二轉(zhuǎn)盤的夾具依順序編號(hào)為43-1/53-1、43-2/53-2、43-3/53-3……，將夾具上裝夾的手動(dòng)工具相對(duì)應(yīng)地編號(hào)為80-1、80-2、80-3……(如圖6，僅示出部分)。上述編號(hào)和指定僅為便于說明工作原理，并不以此作為區(qū)分。

本實(shí)施例之中，手動(dòng)工具80以防滑手柄和內(nèi)六角扳手為例。典型的防滑手柄如圖12所示，以箭頭所指的A點(diǎn)作為防滑手柄的零點(diǎn)，沿防滑手柄的軸向分為若干區(qū)段，每個(gè)區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B、C兩個(gè)區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發(fā)明對(duì)該防滑手柄進(jìn)行分段電鍍的方法如下：

1)在防滑手柄80上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應(yīng)為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態(tài)，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹脂WDS-1161(市售，365nm紫外光固化，耐酸，不耐堿，粘度(Pa.s)：10-38)等。先將防滑手柄80表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復(fù)多次涂覆、烘干，直到防滑手柄80表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導(dǎo)電為準(zhǔn)，典型的屏蔽層的厚度應(yīng)在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批防滑手柄80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性?shī)A具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請(qǐng)參考圖4，通過第二電機(jī)31帶動(dòng)U型架30滑動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22上的氣動(dòng)夾頭23-1，氣動(dòng)夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對(duì)應(yīng)的夾具43-1上的防滑手柄80-1；啟動(dòng)第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺(tái)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，氣動(dòng)夾頭23-1帶著防滑手柄80-1脫離彈性?shī)A具43-1，轉(zhuǎn)到加工機(jī)構(gòu)60，即到達(dá)第二工位；此時(shí)在第二工位的氣動(dòng)夾頭23-1上的防滑手柄80-1的軸向沿X軸方向布置，且防滑手柄80-1的零點(diǎn)即A點(diǎn)應(yīng)與擋板63相對(duì)；

4)通過橫向調(diào)整組件611帶動(dòng)對(duì)刀機(jī)構(gòu)沿X軸向防滑手柄80-1行進(jìn)，執(zhí)行對(duì)刀過程。當(dāng)橫向調(diào)整組件611在行進(jìn)過程中受到的運(yùn)動(dòng)阻力大于直線電機(jī)6111設(shè)定的最大推力(本實(shí)施例之中設(shè)為0.1N)時(shí)，認(rèn)為擋板63與防滑手柄80-1對(duì)刀成功，以此確定防滑手柄80-1零點(diǎn)A點(diǎn)的位置；再結(jié)合防滑手柄80-1尺寸，可以得到防滑手柄80-1各區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對(duì)刀成功時(shí)，懸空的刮絲629的位置應(yīng)比防滑手柄80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22；

5)通過橫向調(diào)整組件611沿X軸反向運(yùn)動(dòng)，結(jié)合防滑手柄80-1的B段的位置參數(shù)，將刮絲629定位至防滑手柄80-1的B段，即需要去除屏蔽層的區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件612調(diào)整張緊輪622和第一導(dǎo)輪623的高度以調(diào)整刮絲629的角度，使第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與防滑手柄80-1的B段接觸并產(chǎn)生不小于10°的包角，同時(shí)通過張緊輪622調(diào)節(jié)刮絲629的張力，使刮絲629對(duì)防滑手柄80-1的B段產(chǎn)生一定的壓力，該壓力可以根據(jù)屏蔽層的硬度和防滑手柄的硬度適當(dāng)調(diào)節(jié)，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害防滑手柄表面為準(zhǔn)；

6)啟動(dòng)第五電機(jī)71，通過摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)處于第二工位上的氣動(dòng)夾頭23-1和防滑手柄80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；通過第六電機(jī)627帶動(dòng)運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62以0.1m/s的線速度往復(fù)運(yùn)絲，使刮絲629以上述的包角和張力在防滑手柄80-1的B段上來回移動(dòng)(在YZ平面上移動(dòng))，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲629在防滑手柄80-1的B段沿Z軸往復(fù)移動(dòng)，全部刮除防滑手柄80-1的B段上的屏蔽層，從而暴露防滑手柄80-1的B段；

7)防滑手柄80-1的B段上的屏蔽層刮除干凈后，請(qǐng)參考圖4，U型架30移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22，然后轉(zhuǎn)臺(tái)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將在第二工位的氣動(dòng)夾頭23-1及其上加工完成的防滑手柄80-1轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該防滑手柄80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性?shī)A具53-1上；然后氣動(dòng)夾頭23-1松開，U型架30移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)盤51帶著防滑手柄80-1遠(yuǎn)離氣動(dòng)夾頭23-1，到達(dá)第三工位；

在上述3)中，在氣動(dòng)夾頭23-1帶著防滑手柄80-1脫離夾具43-1到達(dá)第二工位后，轉(zhuǎn)臺(tái)22上的下一個(gè)氣動(dòng)夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對(duì)準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤41，同時(shí)第三電機(jī)42帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)夾具43-2及其夾持的防滑手柄80-2轉(zhuǎn)動(dòng)到與該氣動(dòng)夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動(dòng)夾頭23-2時(shí)，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的防滑手柄80-2轉(zhuǎn)移到氣動(dòng)夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將防滑手柄從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動(dòng)夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換；

同時(shí)，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走防滑手柄80-1后，第四電機(jī)52帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)空的夾具53-2轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動(dòng)夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時(shí)，可將氣動(dòng)夾頭23-2上的防滑手柄80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將防滑手柄從氣動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批防滑手柄在屏蔽層去除設(shè)備60的加工，所有防滑手柄80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機(jī)，取下第二轉(zhuǎn)盤51；

9)將第二轉(zhuǎn)盤51上所有去除B段屏蔽層的防滑手柄取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段的電鍍工藝要求進(jìn)行金屬鉻的電鍍；由于B段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護(hù)，不會(huì)被電鍍；電鍍完成后，將防滑手柄浸入堿性溶液10％的NaOH溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對(duì)防滑手柄B段的電鍍；

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在防滑手柄表面涂覆屏蔽層后，去除防滑手柄C段的屏蔽層；再對(duì)C段按C段的電鍍工藝要求進(jìn)行電鍍，此時(shí)由于屏蔽層的保護(hù)，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B段)不會(huì)被電鍍；然后將電鍍后的防滑手柄浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成防滑手柄B、C兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

典型的內(nèi)六角扳手如圖13所示，以箭頭所指的A₁或者A₂點(diǎn)作為內(nèi)六角扳手的零點(diǎn)，沿內(nèi)六角扳手的軸向分為若干區(qū)段，每個(gè)區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B₁、C₁、B₂、C₂區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。本發(fā)明對(duì)該內(nèi)六角扳手進(jìn)行分段電鍍的方法如下：

1)在內(nèi)六角扳手上均勻覆蓋上屏蔽層，屏蔽層應(yīng)為非導(dǎo)電又不溶于電解液且易溶于堿性溶液的材料，屏蔽層的原料最好為液態(tài)，例如堿溶性樹脂如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹脂WDS-1161等。先將內(nèi)六角扳手表面均勻涂覆上堿溶性樹脂，然后將樹脂烘干固化；反復(fù)多次涂覆、烘干，直到內(nèi)六角扳手表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，以不導(dǎo)電為準(zhǔn)，典型的屏蔽層的厚度應(yīng)在0.1～2mm，例如0.1mm、0.2mm、0.5mm、0.8mm、1.2mm、1.5mm、1.8mm等；

2)將涂覆有屏蔽層的一批內(nèi)六角扳手80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤41的彈性?shī)A具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請(qǐng)參考圖4，通過第二電機(jī)31帶動(dòng)U型架30滑動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)盤41靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22上的氣動(dòng)夾頭23-1，氣動(dòng)夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤41上位置對(duì)應(yīng)的夾具43-1上的內(nèi)六角扳手80-1；啟動(dòng)第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺(tái)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，氣動(dòng)夾頭23-1帶著內(nèi)六角扳手80-1脫離彈性?shī)A具43-1，轉(zhuǎn)到加工機(jī)構(gòu)60，即到達(dá)第二工位；此時(shí)在第二工位的氣動(dòng)夾頭23-1上的內(nèi)六角扳手80-1的軸向沿X軸方向布置，且內(nèi)六角扳手80-1的零點(diǎn)即A₁點(diǎn)應(yīng)與擋板63相對(duì)；

4)通過橫向調(diào)整組件611帶動(dòng)對(duì)刀機(jī)構(gòu)沿X軸向內(nèi)六角扳手80-1行進(jìn)，執(zhí)行對(duì)刀過程。當(dāng)橫向調(diào)整組件611在行進(jìn)過程中受到的運(yùn)動(dòng)阻力大于直線電機(jī)6111設(shè)定的最大推力(本實(shí)施例之中設(shè)為0.1N)時(shí)，認(rèn)為擋板63與內(nèi)六角扳手80-1對(duì)刀成功，以此確定內(nèi)六角扳手80-1零點(diǎn)A₁點(diǎn)的位置；再結(jié)合內(nèi)六角扳手80-1尺寸，可以得到內(nèi)六角扳手80-1各區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對(duì)刀成功時(shí)，懸空的刮絲629的位置應(yīng)比內(nèi)六角扳手80-1待電鍍的B₁、C₁兩區(qū)段更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22；

5)通過橫向調(diào)整組件611沿X軸反向運(yùn)動(dòng)，結(jié)合內(nèi)六角扳手80-1的B₁段的位置參數(shù)，將刮絲629定位至內(nèi)六角扳手80-1的B₁段，即需要去除屏蔽層的區(qū)段；通過豎直調(diào)整組件612調(diào)整張緊輪622和第一導(dǎo)輪623的高度以調(diào)整刮絲629的角度，使第一導(dǎo)輪623和第二導(dǎo)輪625之間的懸空的刮絲629逐漸與內(nèi)六角扳手80-1的B₁段接觸并產(chǎn)生不小于10°的包角，同時(shí)通過張緊輪622調(diào)節(jié)刮絲629的張力，使刮絲629對(duì)內(nèi)六角扳手80-1的B₁段產(chǎn)生一定的壓力，該壓力可以根據(jù)屏蔽層的硬度和內(nèi)六角扳手的硬度適當(dāng)調(diào)節(jié)，以剛好能刮除屏蔽層又不傷害內(nèi)六角扳手表面為準(zhǔn)；

6)啟動(dòng)第五電機(jī)71，通過摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)處于第二工位上的氣動(dòng)夾頭23-1和內(nèi)六角扳手80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；通過第六電機(jī)627帶動(dòng)運(yùn)絲機(jī)構(gòu)62以0.1m/s的線速度往復(fù)運(yùn)絲，使刮絲629以上述的包角和張力在內(nèi)六角扳手80-1的B₁段上來回移動(dòng)(在YZ平面上移動(dòng))，并配合橫向調(diào)整組件使刮絲629在內(nèi)六角扳手80-1的B₁段沿Z軸往復(fù)移動(dòng)，全部刮除內(nèi)六角扳手80-1的B₁段上的屏蔽層，從而暴露內(nèi)六角扳手80-1的B₁段；

7)內(nèi)六角扳手80-1的B₁段上的屏蔽層刮除干凈后，請(qǐng)參考圖4，U型架30移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)盤51靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22，然后轉(zhuǎn)臺(tái)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將在第二工位的氣動(dòng)夾頭23-1及其上加工完成的內(nèi)六角扳手80-1轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤51的位置，并將該內(nèi)六角扳手80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤51的彈性?shī)A具53-1上；然后氣動(dòng)夾頭23-1松開，U型架30移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)盤51帶著內(nèi)六角扳手80-1遠(yuǎn)離氣動(dòng)夾頭23-1，到達(dá)第三工位；

在上述3)中，在氣動(dòng)夾頭23-1帶著內(nèi)六角扳手80-1脫離夾具43-1到達(dá)第二工位后，轉(zhuǎn)臺(tái)22上的下一個(gè)氣動(dòng)夾頭23-2也轉(zhuǎn)過來對(duì)準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤41，同時(shí)第三電機(jī)42帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)夾具43-2及其夾持的內(nèi)六角扳手80-2轉(zhuǎn)動(dòng)到與該氣動(dòng)夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤41靠近氣動(dòng)夾頭23-2時(shí)，可將第一轉(zhuǎn)盤41上的內(nèi)六角扳手80-2轉(zhuǎn)移到氣動(dòng)夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將內(nèi)六角扳手從第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到氣動(dòng)夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換；

同時(shí)，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤51帶走內(nèi)六角扳手80-1后，第四電機(jī)52帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)空的夾具53-2轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動(dòng)夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤51時(shí)，可將氣動(dòng)夾頭23-2上的內(nèi)六角扳手80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將內(nèi)六角扳手從氣動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換；

8)重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批內(nèi)六角扳手在屏蔽層去除設(shè)備60的加工，所有內(nèi)六角扳手80-1、80-2、80-3……的B段屏蔽層均被去除并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤51的夾具53-1、53-2、53-3……上；停機(jī)，取下第二轉(zhuǎn)盤51；

9)將第二轉(zhuǎn)盤51上所有去除B₁段屏蔽層的內(nèi)六角扳手取下，裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段的電鍍工藝要求進(jìn)行金屬鎳的電鍍；由于B₁段的屏蔽層被刮除，因此可以電鍍；而C₁段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護(hù)，不會(huì)被電鍍；電鍍完成后，將內(nèi)六角扳手浸入堿性溶液中，去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成對(duì)內(nèi)六角扳手B₁段的電鍍；

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在內(nèi)六角扳手表面涂覆屏蔽層后，去除內(nèi)六角扳手C₁段的屏蔽層；再對(duì)C₁段按C₁段的電鍍工藝要求進(jìn)行金屬鋅的電鍍，此時(shí)由于屏蔽層的保護(hù)，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B₁段以及B₂和C₂段)不會(huì)被電鍍；然后將電鍍后的內(nèi)六角扳手浸入堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成內(nèi)六角扳手B₁、C₁兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

11)重復(fù)上述步驟，以A₂點(diǎn)為零點(diǎn)，完成對(duì)內(nèi)六角扳手B₂、C₂兩區(qū)段的分段電鍍。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，按照本發(fā)明的方法可以實(shí)現(xiàn)不同區(qū)段相同電鍍工藝不同厚度的分段電鍍，在此不加以詳細(xì)贅述。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。