本發(fā)明是一種自動(dòng)化裝配機(jī)，屬于機(jī)械裝配機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

自動(dòng)裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備，不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01320086053.0的一種自動(dòng)化裝配機(jī)，屬于機(jī)械裝配領(lǐng)域，其包括鐵芯出料振動(dòng)機(jī)構(gòu)等，鐵芯出料振動(dòng)機(jī)構(gòu)與鐵芯上料機(jī)構(gòu)連接，鐵芯上料機(jī)構(gòu)與鐵芯定位機(jī)構(gòu)連接，第一直線撥叉移料機(jī)構(gòu)位于鐵芯上料機(jī)構(gòu)的下方，上絕緣片沖斷壓入模具位于鐵芯定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，上絕緣片出料機(jī)構(gòu)與上絕緣片沖斷壓入模具連接，上絕緣片余料回收機(jī)構(gòu)位于上絕緣片沖斷壓入模具的下方，下絕緣片余料回收機(jī)構(gòu)位于上絕緣片余料回收機(jī)構(gòu)的側(cè)面，下絕緣片沖斷壓入模具位于上絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面，下絕緣片出料機(jī)構(gòu)與下絕緣片沖斷壓入模具連接，軸擋裝配機(jī)構(gòu)位于下絕緣片沖斷壓入模具的側(cè)面，軸擋出料振動(dòng)機(jī)構(gòu)位于軸擋裝配機(jī)構(gòu)的上方。本發(fā)明自動(dòng)完成零部件的進(jìn)料與裝配，成本低。現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器無法對(duì)產(chǎn)品裝配進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，需要人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)確認(rèn)，人工統(tǒng)計(jì)不僅工作效率低且失誤率大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)化裝配機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器無法對(duì)產(chǎn)品裝配完成數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，需要人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)確認(rèn)，人工統(tǒng)計(jì)不僅工作效率低且失誤率大的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)化裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)、機(jī)械手、配電箱、出料口、支撐腳、振動(dòng)盤、振動(dòng)盤底座、減震器、感應(yīng)計(jì)數(shù)器、旋轉(zhuǎn)盤、工作臺(tái)、產(chǎn)品夾、控制箱、報(bào)警器、多軸器、集成機(jī)箱，所述工作臺(tái)的下端裝設(shè)支撐腳，所述工作臺(tái)上端的外表面活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)盤，所述集成機(jī)箱的左端安裝動(dòng)力機(jī)，所述集成機(jī)箱的上端與多軸器機(jī)械連接，所述出料口安裝在工作臺(tái)的左端，所述感應(yīng)計(jì)數(shù)器的后端貼合工作臺(tái)的前端的外表面，所述集成機(jī)箱的右端機(jī)械連接機(jī)械手，所述控制箱的上端設(shè)有報(bào)警器，所述振動(dòng)盤底座的上端通過減震器與振動(dòng)盤相連接，所述感應(yīng)計(jì)數(shù)器包括光電感應(yīng)器、傳感線、計(jì)數(shù)器外殼、顯示屏、開關(guān)按鈕，所述光電感應(yīng)器的左端與傳感線的前端機(jī)械連接且為一體化結(jié)構(gòu)，所述計(jì)數(shù)器外殼的下端裝設(shè)開關(guān)按鈕，所述顯示屏內(nèi)部的電路板與傳感線電連接，所述計(jì)數(shù)器外殼中部設(shè)有顯示屏，所述光電感應(yīng)器包括保護(hù)圈、磁性外殼、接線柱、永久磁鐵、通電頭、保護(hù)外殼、彈簧、線圈、伸縮桿、絕緣體，所述通電頭的右側(cè)與傳感線電連接，所述通電頭的外表面貼合保護(hù)外殼，所述彈簧裝設(shè)在通電頭的左端，所述絕緣體的左端設(shè)有接線柱，所述永久磁鐵的左側(cè)通過線圈與伸縮桿相配合，所述磁性外殼的左端裝設(shè)保護(hù)圈。

進(jìn)一步地，所述配電箱內(nèi)部的電路板與工作臺(tái)電連接。

進(jìn)一步地，所述控制箱的下端通過支撐桿螺紋連接工作臺(tái)的上端。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤的外表面裝設(shè)產(chǎn)品夾。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上設(shè)有遮擋板。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤平行于工作臺(tái)的上端。

進(jìn)一步地，所述支撐腳設(shè)有兩個(gè)以上。

進(jìn)一步地，所述傳感線的外殼為abs塑料，具有耐磨性。

本發(fā)明的有益效果：通過在工作臺(tái)的前端裝設(shè)有感應(yīng)計(jì)數(shù)器，且在出料口的位置上安裝光電感應(yīng)器，可在將機(jī)器裝配完成的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并將具體數(shù)字顯示在顯示屏上，減少了人力的勞動(dòng)，較為方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)化裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)化裝配機(jī)的感應(yīng)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明光電感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：動(dòng)力機(jī)-1、機(jī)械手-2、配電箱-3、出料口-4、支撐腳-5、振動(dòng)盤-6、振動(dòng)盤底座-7、減震器-8、感應(yīng)計(jì)數(shù)器-9、旋轉(zhuǎn)盤-10、工作臺(tái)-11、產(chǎn)品夾-12、控制箱-13、報(bào)警器-14、多軸器-15、集成機(jī)箱-16、光電感應(yīng)器-901、傳感線-902、計(jì)數(shù)器外殼-903、顯示屏-904、開關(guān)按鈕-905、保護(hù)圈-90101、磁性外殼-90102、接線柱-90103、永久磁鐵-90104、通電頭-90105、保護(hù)外殼-90106、彈簧-90107、線圈-90108、伸縮桿-90109、絕緣體-90110。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化裝配機(jī)：其結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)1、機(jī)械手2、配電箱3、出料口4、支撐腳5、振動(dòng)盤6、振動(dòng)盤底座7、減震器8、感應(yīng)計(jì)數(shù)器9、旋轉(zhuǎn)盤10、工作臺(tái)11、產(chǎn)品夾12、控制箱13、報(bào)警器14、多軸器15、集成機(jī)箱16，所述工作臺(tái)11的下端裝設(shè)支撐腳5，所述工作臺(tái)11上端的外表面活動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)盤10，所述集成機(jī)箱16的左端安裝動(dòng)力機(jī)1，所述集成機(jī)箱16的上端與多軸器15機(jī)械連接，所述出料口4安裝在工作臺(tái)11的左端，所述感應(yīng)計(jì)數(shù)器9的后端貼合工作臺(tái)11的前端的外表面，所述集成機(jī)箱16的右端機(jī)械連接機(jī)械手2，所述控制箱13的上端設(shè)有報(bào)警器14，所述振動(dòng)盤底座7的上端通過減震器8與振動(dòng)盤6相連接，所述感應(yīng)計(jì)數(shù)器9包括光電感應(yīng)器901、傳感線902、計(jì)數(shù)器外殼903、顯示屏904、開關(guān)按鈕905，所述光電感應(yīng)器901的左端與傳感線902的前端機(jī)械連接且為一體化結(jié)構(gòu)，所述計(jì)數(shù)器外殼903的下端裝設(shè)開關(guān)按鈕905，所述顯示屏904內(nèi)部的電路板與傳感線902電連接，所述計(jì)數(shù)器外殼903中部設(shè)有顯示屏904，所述光電感應(yīng)器901包括保護(hù)圈90101、磁性外殼90102、接線柱90103、永久磁鐵90104、通電頭90105、保護(hù)外殼90106、彈簧90107、線圈90108、伸縮桿90109、絕緣體90110，所述通電頭90105的右側(cè)與傳感線902電連接，所述通電頭90105的外表面貼合保護(hù)外殼90106，所述彈簧90107裝設(shè)在通電頭90105的左端，所述絕緣體90110的左端設(shè)有接線柱90103，所述永久磁鐵90104的左側(cè)通過線圈90108與伸縮桿90109相配合，所述磁性外殼90102的左端裝設(shè)保護(hù)圈90101，所述配電箱3內(nèi)部的電路板與工作臺(tái)11電連接，所述控制箱13的下端通過支撐桿螺紋連接工作臺(tái)11的上端，所述旋轉(zhuǎn)盤10的外表面裝設(shè)產(chǎn)品夾12，所述工作臺(tái)11上設(shè)有遮擋板，所述旋轉(zhuǎn)盤10平行于工作臺(tái)11的上端。所述支撐腳5設(shè)有兩個(gè)以上，所述傳感線902的外殼為abs塑料，具有耐磨性。

在進(jìn)行使用時(shí)，工作人員應(yīng)將所需轉(zhuǎn)配的半成品放入振動(dòng)盤6內(nèi)，在開啟機(jī)器，此時(shí)，振動(dòng)盤6將會(huì)把半成品排列并有序的進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤10內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤10上的產(chǎn)品夾12將會(huì)夾住半成品，并準(zhǔn)確的移動(dòng)到機(jī)械手2下方，然后機(jī)械手2將會(huì)對(duì)半成品進(jìn)行安裝成成品，再將成品從出料口4送出，當(dāng)有產(chǎn)品從出料口4送出時(shí)，將會(huì)被光電感應(yīng)器9001內(nèi)接線柱90103感應(yīng)到，并將感應(yīng)數(shù)據(jù)由傳感線902傳送顯示屏904上，工作人員只需在顯示屏904上即可看出產(chǎn)品完成量。

本專利所述的多軸器15俗稱多孔鉆、多軸鉆孔器、多軸機(jī)床或多軸頭，是一種新型的孔加工設(shè)備，其實(shí)它是裝在鉆、攻機(jī)床上的夾刀頭子，并且是兩軸以上同時(shí)加工鉆孔件或攻牙件，故稱多軸器。

本發(fā)明部件動(dòng)力機(jī)1、機(jī)械手2、配電箱3、出料口4、支撐腳5、振動(dòng)盤6、振動(dòng)盤底座7、減震器8、感應(yīng)計(jì)數(shù)器9、旋轉(zhuǎn)盤10、工作臺(tái)11、產(chǎn)品夾12、控制箱13、報(bào)警器14、多軸器15、集成機(jī)箱16、光電感應(yīng)器901、傳感線902、計(jì)數(shù)器外殼903、顯示屏904、開關(guān)按鈕905、保護(hù)圈90101、磁性外殼90102、接線柱90103、永久磁鐵90104、通電頭90105、保護(hù)外殼90106、彈簧90107、線圈90108、伸縮桿90109、絕緣體90110，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊(cè)得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器無法對(duì)產(chǎn)品裝配進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，需要人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)確認(rèn)，人工統(tǒng)計(jì)不僅工作效率低且失誤率大，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，可在將機(jī)器裝配完成的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并將具體數(shù)字顯示在顯示屏上，減少了人力的勞動(dòng)，較為方便，具體如下所述:

所述光電感應(yīng)器901的左端與傳感線902的前端機(jī)械連接且為一體化結(jié)構(gòu)，所述計(jì)數(shù)器外殼903的下端裝設(shè)開關(guān)按鈕905，所述顯示屏904內(nèi)部的電路板與傳感線902電連接，所述計(jì)數(shù)器外殼903中部設(shè)有顯示屏904，所述通電頭90105的右側(cè)與傳感線902電連接，所述通電頭90105的外表面貼合保護(hù)外殼90106，所述彈簧90107裝設(shè)在通電頭90105的左端，所述絕緣體90110的左端設(shè)有接線柱90103，所述永久磁鐵90104的左側(cè)通過線圈90108與伸縮桿90109相配合，所述磁性外殼90102的左端裝設(shè)保護(hù)圈90101。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。