本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，特別是指一種自動化鑄造系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
鑄造是將熔煉后的液態(tài)金屬澆入鑄型，凝固后獲得具有一定形狀、尺寸和性能金屬零件毛坯的成型方法；鑄造是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程，鑄造毛坯因近乎成形，而達(dá)到免機(jī)械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上減少了制作時間．鑄造是現(xiàn)代裝置制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一。
目前，多數(shù)鑄造廠家大多使用人工澆鑄和取件，而且鑄造車間內(nèi)環(huán)境惡劣，容易給從業(yè)人員造成人身傷害，生產(chǎn)效率低，這樣就造成了工廠效益過低；而且由于人工澆鑄無法確定澆鑄的質(zhì)量，造成了很多廢品的出現(xiàn)，進(jìn)一步增加了工廠的生產(chǎn)成本。
在大型的澆鑄工廠中，也采用了一些自動化的生產(chǎn)線，但是這些生產(chǎn)線往往還需要多人進(jìn)行操作，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修過于頻繁。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決現(xiàn)有的問題，提出一種自動化鑄造系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：
一種自動化鑄造系統(tǒng)，該鑄造系統(tǒng)包括供給機(jī)構(gòu)、取模機(jī)構(gòu)、上模機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，傳送機(jī)構(gòu)的中間為兩條平行的直線傳送帶，在直線傳送帶的兩端為轉(zhuǎn)彎傳送帶，在傳送帶上設(shè)置均勻分布的模具安裝槽，在安裝槽的底部設(shè)置壓力傳感器，在下側(cè)的直線傳送帶上方安裝有熔爐支架，在傳送機(jī)構(gòu)下側(cè)安裝供給機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)上側(cè)安裝取模機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)的右側(cè)安裝上模機(jī)構(gòu)，供給機(jī)構(gòu)、取模機(jī)構(gòu)、上模機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。
供給機(jī)構(gòu)為三自由度機(jī)械臂，將熔爐安放到熔爐支架上。
上模機(jī)構(gòu)和取模機(jī)構(gòu)為搬運機(jī)器人，上模機(jī)構(gòu)把模具放置到傳送帶上的模具安裝槽中，取模機(jī)構(gòu)將澆鑄好的模具從傳送帶上取下。
在每個模具安裝槽底部均安裝有壓力傳感器，壓力傳感器與控制系統(tǒng)連接。
在熔爐支架上設(shè)置有熔爐安裝位和調(diào)整機(jī)器人，由調(diào)整機(jī)器人控制熔爐向模具進(jìn)行澆鑄，調(diào)整機(jī)器人也由控制系統(tǒng)控制。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單，通過設(shè)置多種機(jī)器人代替人力，大大減少了操作人員的數(shù)量，實現(xiàn)了上模、取模和澆鑄過程的自動化，提高了工作效率。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，一種自動化鑄造系統(tǒng)，該鑄造系統(tǒng)包括供給機(jī)構(gòu)10、取模機(jī)構(gòu)3、上模機(jī)構(gòu)8、傳送機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)，傳送機(jī)構(gòu)為傳送帶，傳送機(jī)構(gòu)的中間為兩條平行的直線傳送帶2，在直線傳送帶2的兩端為轉(zhuǎn)彎傳送帶1，在傳送帶上設(shè)置均勻分布的模具安裝槽5，在模具安裝槽5的底部設(shè)置壓力傳感器4，在下側(cè)的直線傳送帶2上方安裝有熔爐支架11，在傳送機(jī)構(gòu)下側(cè)安裝供給機(jī)構(gòu)10，在傳送機(jī)構(gòu)上側(cè)安裝取模機(jī)構(gòu)3，傳送機(jī)構(gòu)的右側(cè)安裝上模機(jī)構(gòu)8，供給機(jī)構(gòu)10、取模機(jī)構(gòu)3、上模機(jī)構(gòu)8、傳送機(jī)構(gòu)均由控制系統(tǒng)控制。
供給機(jī)構(gòu)10為三自由度機(jī)械臂，將熔爐9安放到熔爐支架11上。
上模機(jī)構(gòu)8和取模機(jī)構(gòu)3為搬運機(jī)器人，上模機(jī)構(gòu)8把模具7放置到傳送帶上的模具安裝槽5中，取模機(jī)構(gòu)3將澆鑄好的模具7從傳送帶上取下，上模機(jī)構(gòu)8上還設(shè)有檢測裝置，只有檢測到模具安裝槽5中不存在模具7時，才會將模具7放到模具安裝槽5中。
在每個模具安裝槽5底部均安裝有壓力傳感器4，壓力傳感器4與控制系統(tǒng)連接，壓力傳感器4將澆鑄后模具7和澆鑄金屬液的總重量的信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，當(dāng)總重量達(dá)到要求后，由取模機(jī)構(gòu)3將模具7取下，放置到冷卻區(qū)，如果總重量達(dá)不到要求將由后一位熔爐9進(jìn)行補充澆鑄，補充澆鑄的重量由控制系統(tǒng)計算得出。
在熔爐支架11上設(shè)置有熔爐9安裝位和調(diào)整機(jī)器人6，由調(diào)整機(jī)器人6控制熔爐9向模具7進(jìn)行澆鑄，調(diào)整機(jī)器人6也由控制系統(tǒng)控制。
本發(fā)明實現(xiàn)過程為：在進(jìn)行澆鑄之前，進(jìn)行試驗澆鑄，確定合格產(chǎn)品澆鑄的重量，此時控制系統(tǒng)將澆鑄的重量以及單個模具7所需熔爐9澆鑄的時間記錄，然后計算出熔爐9的流量，從而確切得出需要補充重量數(shù)與熔爐9澆鑄時間的關(guān)系，然后上模機(jī)構(gòu)8將空的模具7按規(guī)定放置到模具安裝槽5中，此時壓力傳感器4啟動，當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將模具7運送到熔爐9下方的位置時，熔爐9出液口與模具7的澆鑄口對齊時，調(diào)整機(jī)器人6啟動，將熔爐9中的金屬液倒入模具7中，當(dāng)達(dá)到前文合格的重量時，壓力傳感器4將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)向調(diào)整機(jī)器人6發(fā)送熔爐9停止?jié)茶T的命令，如果澆鑄后，澆鑄后的模具7總重量達(dá)不到規(guī)定的重量，后一位的熔爐9將進(jìn)行補充澆鑄。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。