本發(fā)明涉及電梯門(mén)板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電梯門(mén)板生產(chǎn)線(xiàn)具有的上料裝置，雖然已經(jīng)進(jìn)入了自動(dòng)化生產(chǎn)，但是在原料板被切割輸送到上料裝置的過(guò)程中，還是需要人工的介入，并且多數(shù)勞動(dòng)力均為人工，不僅需要增加工人數(shù)量，還對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度需求大。特別在上料過(guò)程中，雖然通過(guò)升降裝置對(duì)原料板進(jìn)行上料，但是需要人工將原料板推送至上料裝置下方，無(wú)法自動(dòng)送料，此種情況下，上料裝置具有較高的高度，便于操作人員通過(guò)，增加安全性，但同時(shí)也增加了抓取裝置上下移動(dòng)的行程，比較浪費(fèi)時(shí)間，增加了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的耗時(shí)，從而影響整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)效率。

目前門(mén)板生產(chǎn)線(xiàn)中的焊接過(guò)程是經(jīng)過(guò)多次定位、焊接，而沒(méi)有一個(gè)裝置對(duì)上封頭、下封頭、加強(qiáng)筋及門(mén)板等同時(shí)進(jìn)行定位、預(yù)焊接，采用一次定位方式可避免錯(cuò)位、翹起等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種電梯門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，解決了現(xiàn)有的電梯門(mén)板生產(chǎn)線(xiàn)需要人工托運(yùn)原料板、上料時(shí)間長(zhǎng)，具有等待浪費(fèi)等問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：一種電梯門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括依次布置的上料裝置、沖孔裝置、折彎裝置、焊接骨架固定裝置、阻焊裝置及下料裝置形成的門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，所述門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上的相鄰裝置之間均設(shè)有輸送裝置對(duì)門(mén)板進(jìn)行輸送；所述上料裝置包括平行設(shè)置的多個(gè)“門(mén)”形結(jié)構(gòu)的支撐框架，在支撐框架上固接有橫向支架，在橫向支架的滑桿上設(shè)有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，在橫向支架下方設(shè)有第一輸送裝置，并在第一輸送裝置兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有原料板移送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將原料板移送至抓取機(jī)構(gòu)下方，并通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)將原料板抓取至第一輸送裝置上向后道工序進(jìn)行輸送。

通過(guò)運(yùn)料機(jī)器人將原料板運(yùn)送到上料裝置，并將原料板放到原料板移送機(jī)構(gòu)上，原料板移送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)原料板靠近第一輸送裝置，并位于抓取機(jī)構(gòu)的下方，抓取機(jī)構(gòu)將原料板提升到第一輸送裝置上，向后依次通過(guò)沖孔裝置的沖孔，折彎裝置對(duì)沖孔后的板料進(jìn)行周邊折彎，在焊接骨架固定裝置上將加強(qiáng)筋、上封頭、下封頭等固定在折彎門(mén)板上，然后通過(guò)阻焊裝置的整體焊接使加強(qiáng)筋、上封頭及下封頭等牢靠的焊接造折彎門(mén)板上，并最終成型，成型門(mén)板通過(guò)下料裝置下料，運(yùn)輸。整個(gè)電梯門(mén)板生產(chǎn)線(xiàn)完全自主運(yùn)行，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、上料裝置設(shè)有原料板移送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)將原料板運(yùn)送至抓取機(jī)構(gòu)下方，避免了人工送料的情況，提高了自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并使得上料裝置的支撐框架高度降低，提高了抓取機(jī)構(gòu)抓取效率，避免了后續(xù)裝置需要等待送料的時(shí)間，消除了等待浪費(fèi)，縮短了整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)時(shí)間。

2、在生產(chǎn)線(xiàn)上增加焊接骨架固定裝置，消除了以往需要對(duì)加強(qiáng)筋、上封頭及下封頭依次焊接的問(wèn)題，可同時(shí)在焊接骨架固定裝置上定位、點(diǎn)固，有效防止了焊接過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)位、翹起等缺陷，同時(shí)減少了焊接工序及定位次數(shù)，提高了電梯門(mén)板整體的焊接質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為電梯門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)整體布局示意圖；

圖2為上料裝置及沖孔裝置的布局示意圖；

圖3為原料板移送機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為原料板移送機(jī)構(gòu)的側(cè)視局部剖視圖；

圖5為折彎裝置的布局示意圖；

圖6為焊接骨架固定裝置的布局示意圖；

圖7為阻焊裝置及下料裝置的布局示意圖。

圖中，上料裝置1、支撐框架11、橫向支架12、抓取機(jī)構(gòu)13、第一輸送裝置14、導(dǎo)軌架15、傳動(dòng)鏈條151、移動(dòng)平板16、卡合槽161、傳動(dòng)桿162、擋板組件163、豎板1631、斜板1632、沖孔裝置2、第二輸送裝置21、沖切機(jī)22、折彎裝置3、短邊折彎?rùn)C(jī)31、長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)32、短邊折彎?rùn)C(jī)器人33、長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)器人34、周轉(zhuǎn)架35、第三輸送裝置36、第四輸送裝置37、焊接骨架固定裝置4、壓合裝置41、加強(qiáng)筋輸送裝置42、上封頭輸送裝置43、下封頭輸送裝置44、點(diǎn)焊機(jī)器人45、阻焊裝置5、第五輸送裝置51、阻焊機(jī)52、下料裝置6、第六輸送裝置61、龍門(mén)架62、第一卸料機(jī)構(gòu)63、第二卸料機(jī)構(gòu)64、托運(yùn)小車(chē)7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明所述的一種電梯門(mén)板自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于：包括按照電梯門(mén)板生產(chǎn)工序依次布置的上料裝置1、沖孔裝置2、折彎裝置3、焊接骨架固定裝置4、阻焊裝置5及下料裝置6，并通過(guò)多個(gè)輸送裝置進(jìn)行門(mén)板的輸送；所述上料裝置1包括平行設(shè)置的兩個(gè)“門(mén)”形結(jié)構(gòu)的支撐框架11，在支撐框架11上固接有橫向支架12，在橫向支架12的滑桿上設(shè)有可上下移動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)13，且抓取機(jī)構(gòu)13可在滑桿上橫向滑動(dòng)，而抓取機(jī)構(gòu)13由豎直方向設(shè)置的往復(fù)氣缸以及固接在氣缸的活塞桿末端的吸盤(pán)架構(gòu)成，吸盤(pán)架上的吸盤(pán)可對(duì)原料板進(jìn)行吸取，并帶動(dòng)原料板移動(dòng)。在橫向支架12下方設(shè)有第一輸送裝置14，并在第一輸送裝置14兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有原料板移送機(jī)構(gòu)，所述原料板移送機(jī)構(gòu)包括固定的導(dǎo)軌架15及可相對(duì)導(dǎo)軌架15滑動(dòng)的移動(dòng)平板16，在移動(dòng)平板16的下表面上設(shè)有與導(dǎo)軌架15的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的卡合槽161，并且卡合槽161的截面呈倒置的“凹”形結(jié)構(gòu)。在導(dǎo)軌架15中部設(shè)有可往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)鏈條151，而移動(dòng)平板16的下表面中部設(shè)有多個(gè)沿長(zhǎng)度方向排列的傳動(dòng)桿162，且傳動(dòng)桿162均插入傳動(dòng)鏈條151的間隔孔中，所述移動(dòng)平板16在傳動(dòng)鏈條151的帶動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)需要送料時(shí)，自動(dòng)將原料板移送至抓取機(jī)構(gòu)13下方，并通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)13將原料板抓取至第一輸送裝置14上向后道工序進(jìn)行輸送；當(dāng)需要上料時(shí)，移動(dòng)平板16在傳動(dòng)鏈條151的帶動(dòng)下，向外側(cè)移動(dòng)，便于上料機(jī)器人上料。為了防止原料板在移動(dòng)過(guò)程或抓取過(guò)程中滑落，在移動(dòng)平板16的上表面上設(shè)有多個(gè)限制原料板滑落的擋板組件163，而擋板組件163包括垂直固接在移動(dòng)平板16上的豎版，在豎版的上部?jī)A斜固接有斜板1632，使得原料板運(yùn)送過(guò)程更可靠。

如圖2所示，沖孔裝置2包括與第一輸送裝置14相銜接的第二輸送裝置21，在第二輸送裝置21的一側(cè)設(shè)有多個(gè)用于在門(mén)板上沖孔的沖切機(jī)22。從第一輸送裝置14運(yùn)送的原料板通過(guò)第二輸送裝置21輸送到?jīng)_切機(jī)22下方，而沖切機(jī)22上預(yù)先設(shè)置有位置確定的沖孔刀具。在第二輸送裝置21上還設(shè)有控制門(mén)板移動(dòng)的松緊裝置，當(dāng)需要對(duì)門(mén)板進(jìn)行沖孔時(shí)，穩(wěn)壓裝置將門(mén)板壓緊，而沖孔結(jié)束后，又放松門(mén)板，從而實(shí)現(xiàn)在門(mén)板上均勻沖孔，沖孔完畢后的門(mén)板通過(guò)第二輸送裝置21向第三輸送裝置36進(jìn)行輸送。

如圖5所示，折彎裝置3包括短邊折彎?rùn)C(jī)31及長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)32，而在短邊折彎?rùn)C(jī)31前方設(shè)有短邊折彎?rùn)C(jī)31器人，短邊折彎?rùn)C(jī)31器人將依次通過(guò)第二輸送裝置21、第三輸送裝置36運(yùn)送過(guò)來(lái)的門(mén)板進(jìn)行抓取，并移動(dòng)到短邊折彎?rùn)C(jī)31上對(duì)門(mén)板的兩個(gè)短邊分別進(jìn)行折彎，短邊折彎后的門(mén)板放置到位于短邊折彎?rùn)C(jī)31器人及長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)32器人之間的周轉(zhuǎn)架35上，而長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)32器人將門(mén)板抓取并移動(dòng)到長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)32上并對(duì)門(mén)板的兩個(gè)長(zhǎng)邊分別進(jìn)行折彎，從而使門(mén)板的四邊均被折彎。折彎完畢后的門(mén)板通過(guò)第四輸送裝置37向焊接骨架固定裝置4進(jìn)行輸送。

如圖6所示，焊接骨架輸送裝置包括骨架壓合裝置41以及按照骨架焊接位置設(shè)在骨架壓合裝置41四周的加強(qiáng)筋輸送裝置42、上封頭輸送裝置43、下封頭輸送裝置44，而在骨架壓合裝置41的一側(cè)還設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)器人45，其中骨架壓合裝置41包括壓合架及位于壓合架下方的壓合臺(tái)，在壓合架上還設(shè)有加強(qiáng)筋抓取機(jī)構(gòu)、上封頭抓取機(jī)構(gòu)、下封頭抓取機(jī)構(gòu)，當(dāng)門(mén)板通過(guò)第四輸送裝置37輸送到壓合臺(tái)上后，加強(qiáng)筋輸送裝置42、上封頭輸送裝置43及下封頭裝置同時(shí)將加強(qiáng)筋、上封頭、下封頭輸送到壓合臺(tái)，并分別通過(guò)加強(qiáng)筋抓取機(jī)構(gòu)、上封頭抓取機(jī)構(gòu)及下封頭抓取機(jī)構(gòu)的抓取、移動(dòng)到門(mén)板上進(jìn)行定位，然后通過(guò)點(diǎn)焊機(jī)器人45對(duì)加強(qiáng)筋、上封頭及下封頭同時(shí)進(jìn)行點(diǎn)固，從而提高各個(gè)骨架之間的配合效果，有效避免了錯(cuò)位、翹起的缺陷。點(diǎn)固后的門(mén)板通過(guò)壓合臺(tái)輸送到阻焊裝置5進(jìn)行整體焊接。

如圖7所示，阻焊裝置5包括與焊接骨架固定裝置4銜接的第五輸送裝置51，而在第五輸送裝置51上架設(shè)有用于骨架整體焊接的阻焊機(jī)52，當(dāng)門(mén)板輸送到阻焊機(jī)52下方后，阻焊機(jī)52上的壓緊裝置將門(mén)板壓緊，使得阻焊機(jī)52上的焊槍對(duì)骨架與門(mén)板的結(jié)合位置進(jìn)行焊接，使骨架與門(mén)板形成一體。焊接完畢的門(mén)板向下料裝置6進(jìn)行輸送，而下料裝置6包括與第五輸送裝置51銜接的第六輸送裝置61，并且在第六輸送裝置61的末端上方設(shè)有龍門(mén)架62，龍門(mén)架62上設(shè)有第一卸料機(jī)構(gòu)63，在第六輸送裝置61的末端一側(cè)還設(shè)有可相對(duì)第六輸送裝置61轉(zhuǎn)動(dòng)地第二卸料機(jī)構(gòu)64，其中，第一卸料結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)盒子龍門(mén)架62上的多個(gè)伸縮氣缸，在伸縮氣缸的活塞桿末端固接有用于抓取門(mén)板的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，而第二卸料機(jī)構(gòu)64包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第六輸送裝置61上的卸料支架，卸料支架上也固接有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，且卸料支架可翻轉(zhuǎn)180度。當(dāng)門(mén)板輸送到龍門(mén)架62下方時(shí)，通過(guò)第一卸料機(jī)構(gòu)63及第二卸料機(jī)構(gòu)64的配合，將門(mén)板從第六輸送裝置61上搬運(yùn)至托運(yùn)小車(chē)7上進(jìn)行堆疊，為了避免門(mén)板被刮傷，當(dāng)?shù)谝恍读蠙C(jī)構(gòu)63直接抓取門(mén)板移送至托運(yùn)小車(chē)7時(shí)，第二卸料機(jī)構(gòu)64不運(yùn)行，而當(dāng)下一塊門(mén)板過(guò)來(lái)后，先通過(guò)第二卸料機(jī)構(gòu)64將門(mén)板進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，在通過(guò)第一卸料機(jī)構(gòu)63將門(mén)板移送至上一塊門(mén)板上，從而使得相鄰門(mén)板可以正面對(duì)正面，反面對(duì)反面，有效地防止門(mén)板被刮傷。當(dāng)托運(yùn)小車(chē)7堆疊量達(dá)到要求后，將門(mén)板運(yùn)送至包裝車(chē)架進(jìn)行包裝。

本發(fā)明的解釋中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“上”、“下”、“前”、“后”等僅是為了便于描述及解釋?zhuān)⒎菍?duì)特征連接關(guān)系的限制，也并非暗指其重要程度或使用順序、方向等。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。