一種香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：包括工作臺(tái)板上安裝導(dǎo)腸套、供線(xiàn)組件和定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)板的下方設(shè)置氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件，繞線(xiàn)組件的軸套套裝在導(dǎo)腸套內(nèi)，并由繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸套中靠近出料側(cè)的一端安裝有繞線(xiàn)器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：繞線(xiàn)組件與氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件配合對(duì)香腸扎線(xiàn)，在扎線(xiàn)過(guò)程中，利用控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器、物料傳感器的配合進(jìn)行協(xié)作控制，使得扎線(xiàn)、斷線(xiàn)動(dòng)作順利進(jìn)行，互不干涉，無(wú)需人工扎線(xiàn)、斷線(xiàn)，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，扎線(xiàn)、斷線(xiàn)合格率高；并利用定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與物料傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等配合對(duì)香腸進(jìn)行額定長(zhǎng)度的輸送，確保每段扎線(xiàn)距離一致，使得產(chǎn)品規(guī)格符合要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種香腸制造設(shè)備，特別涉及一種傳統(tǒng)香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]香腸是一種利用非常古老的食物生產(chǎn)和肉食保存技術(shù)，將動(dòng)物的肉絞碎成泥狀，再灌入豬或羊的小腸衣制成的長(zhǎng)圓柱體管狀食品。中國(guó)的香腸有著悠久的歷史，香腸的類(lèi)型也有很多，香腸一般指豬肉香腸，全國(guó)各地均有生產(chǎn)，著名的有江蘇如皋香腸、云塔香腸、廣東臘腸、萊蕪香腸等。
[0003]香腸在制作過(guò)程中，首先需要在腸衣內(nèi)灌入肉料，再根據(jù)需要將腸衣按一定的長(zhǎng)度打結(jié)結(jié)扎，傳統(tǒng)的方式是用棉線(xiàn)以手工的方式進(jìn)行扎線(xiàn)，該種方式工作效率低下，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0004]后面市面上出現(xiàn)了用于香腸扎線(xiàn)的設(shè)備，例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01020535198.0公開(kāi)了一種香腸扎線(xiàn)機(jī)扎線(xiàn)裝置，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01210550394.9公開(kāi)了一種香腸扎線(xiàn)機(jī)，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?00820083229.6公開(kāi)了香腸半自動(dòng)扎線(xiàn)機(jī)構(gòu)；上述專(zhuān)利申請(qǐng)中利用線(xiàn)梭或扎線(xiàn)器對(duì)腸體進(jìn)行扎線(xiàn)，無(wú)需人工扎線(xiàn)，大大提高了效率，但也存在一定的缺陷:即棉線(xiàn)卷繞并收緊在腸體上后，不對(duì)棉線(xiàn)進(jìn)行切斷，需要后期手工剪斷，但由于腸體在風(fēng)干后，棉線(xiàn)會(huì)吸附粘結(jié)在腸衣上，因此很難將棉線(xiàn)從腸體上拉出進(jìn)行剪斷操作。
[0005]再如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?00420026781.3公開(kāi)了一種香腸打結(jié)機(jī)，其包括機(jī)架、面板、線(xiàn)、線(xiàn)圈盤(pán)，還包括主軸、副軸、手輪、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線(xiàn)架、刀架、割刀、復(fù)位彈簧、壓線(xiàn)柱、壓緊彈簧、空心軸和固定在副軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，割刀與刀架鉸接，復(fù)位彈簧的一端與機(jī)架連接，另一端與割刀連接，壓緊彈簧套在壓線(xiàn)柱上，壓線(xiàn)柱的一端具有壓線(xiàn)塊，另一端安裝滾輪。該結(jié)構(gòu)利用壓線(xiàn)柱夾緊棉線(xiàn)的一端，繞線(xiàn)架上的引線(xiàn)架帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棉線(xiàn)纏繞在腸體上，再利用割刀切斷棉線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)扎線(xiàn)后的斷線(xiàn)，無(wú)需后期手工斷線(xiàn)，進(jìn)一步提高了工作效率，但其仍然存在一定的缺陷:
[0006]采用手輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)扎線(xiàn)，需要兩人，操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，且需要兩人進(jìn)行操作；
[0007]為順利實(shí)現(xiàn)夾線(xiàn)功能，壓線(xiàn)柱端部的壓線(xiàn)塊必須位于棉線(xiàn)的繞制路徑上，在完全夾線(xiàn)后，引線(xiàn)架會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而棉線(xiàn)易被壓線(xiàn)塊擋住，無(wú)法順利繞過(guò)壓線(xiàn)塊纏繞在腸體上，因此存在無(wú)法完成扎線(xiàn)或斷線(xiàn)的現(xiàn)象，扎線(xiàn)效率受到一定的影響。
[0008]由于在繞線(xiàn)過(guò)程中，利用副軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊與壓線(xiàn)柱的滾輪配合進(jìn)行夾線(xiàn)、放線(xiàn)，因此其無(wú)法對(duì)繞線(xiàn)的圈數(shù)進(jìn)行快速調(diào)整，需要通過(guò)更換不同傳動(dòng)比的傳動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)對(duì)不同規(guī)格的香腸進(jìn)行扎線(xiàn)時(shí)則調(diào)整起來(lái)比較麻煩，使用不夠靈活。
[0009]另外，當(dāng)棉線(xiàn)斷線(xiàn)后，無(wú)法及時(shí)提醒工作人員停機(jī)重新上線(xiàn)，因此需要工作人員仔細(xì)且不斷的觀察是否出現(xiàn)棉線(xiàn)斷線(xiàn)情況。實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，能夠自動(dòng)進(jìn)行送料、扎線(xiàn)、斷線(xiàn)工藝動(dòng)作，且扎線(xiàn)、斷線(xiàn)合格率高。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括機(jī)架、工作臺(tái)板、導(dǎo)腸套、繞線(xiàn)組件、供線(xiàn)組件、氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件、定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)架上表面設(shè)置有工作臺(tái)板，工作臺(tái)板的一端為進(jìn)料側(cè)，另一端為出料側(cè)；一安裝在工作臺(tái)板上的導(dǎo)腸套，導(dǎo)腸套為一水平設(shè)置在工作臺(tái)板上的不銹鋼管體，且該不銹鋼管體的內(nèi)管下邊沿與工作臺(tái)板上表面齊平，所述導(dǎo)腸套的出料側(cè)設(shè)置有物料傳感器；一繞線(xiàn)組件，包括軸套、繞線(xiàn)器和繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸套套裝在導(dǎo)腸套內(nèi)，并由繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入控制系統(tǒng)；軸套中靠近出料側(cè)的一端安裝有繞線(xiàn)器，該繞線(xiàn)器為一頂端具有導(dǎo)線(xiàn)孔的連接臂；一安裝在工作臺(tái)板上的供線(xiàn)組件，包括自進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)依次設(shè)置的線(xiàn)管安裝架、前導(dǎo)線(xiàn)圈、張力控制器和后導(dǎo)線(xiàn)圈；后導(dǎo)線(xiàn)圈位于繞線(xiàn)器的正上方；一氣動(dòng)夾線(xiàn)組件，包括夾線(xiàn)器、直線(xiàn)導(dǎo)軌、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸；直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架內(nèi)，并沿進(jìn)、出料方向延伸設(shè)置，直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上安裝夾線(xiàn)器，該夾線(xiàn)器由伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離或靠近繞線(xiàn)器；夾線(xiàn)器包括夾線(xiàn)底座、固定夾、活動(dòng)夾、滾輪、夾線(xiàn)氣缸、楔形塊；上述夾線(xiàn)底座上螺栓連接有固定夾，活動(dòng)夾設(shè)在固定夾的一側(cè)，且活動(dòng)夾的中部與夾線(xiàn)底座通過(guò)銷(xiāo)軸連接，活動(dòng)夾的末端安裝有一滾輪；夾線(xiàn)氣缸設(shè)置在活動(dòng)夾的后方，其活塞桿端部連接有緊貼滾輪的楔形塊，楔形塊與滾輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧。通過(guò)夾線(xiàn)氣缸驅(qū)動(dòng)楔形塊前移，進(jìn)而推動(dòng)活動(dòng)夾的末端繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定夾與活動(dòng)夾的夾緊與松開(kāi)；固定夾的內(nèi)側(cè)面設(shè)有豎向的凸臺(tái)，活動(dòng)夾的內(nèi)側(cè)面設(shè)有剛好可嵌合凸臺(tái)的凹槽，且凸臺(tái)和凹槽的接觸處為弧形結(jié)構(gòu)，夾線(xiàn)氣缸、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的啟閉電磁閥接入控制系統(tǒng)；一緊貼氣動(dòng)夾線(xiàn)組件設(shè)置的斷線(xiàn)組件，包括斷線(xiàn)支架、切刀、斷線(xiàn)電磁鐵，斷線(xiàn)支架安裝在機(jī)架內(nèi)，斷線(xiàn)支架上鉸接有由斷線(xiàn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的切刀，該斷線(xiàn)電磁鐵接入控制系統(tǒng)；一位于導(dǎo)腸套進(jìn)、出料側(cè)的前、后定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均包括一對(duì)水平設(shè)置在工作臺(tái)板上的輸送帶，所述兩輸送帶之間形成一道位于導(dǎo)腸套進(jìn)、出料側(cè)正前方的香腸輸送通道；該對(duì)輸送帶由輸送電機(jī)通過(guò)輸送帶輪組同步驅(qū)動(dòng)，輸送電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器B，該旋轉(zhuǎn)編碼器B接入控制系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的，所述繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)編碼器A、鏈輪A、鏈輪B、鏈條以及鏈條張緊裝置，伺服電機(jī)與減速器安裝在機(jī)架內(nèi)，減速器的輸入軸與伺服電機(jī)輸出軸連接，減速器的輸出軸上安裝鏈輪A，軸套上鍵連接鏈輪B，該鏈輪B與鏈輪A通過(guò)鏈條連接傳遞扭矩，鏈條還配備有鏈條張緊裝置；鏈輪A上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器A，該旋轉(zhuǎn)編碼器A的輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選的，張力控制器包括張力控制器支架、安裝螺桿、壓盤(pán)安裝套、壓盤(pán)、壓縮彈簧和鎖緊帽，安裝螺桿的下端通過(guò)螺母垂直固定在張力控制器支架上，安裝螺桿的中部安裝壓盤(pán)安裝套，壓盤(pán)安裝套具有一沿安裝螺桿軸向開(kāi)口的導(dǎo)線(xiàn)縫隙；一對(duì)壓盤(pán)對(duì)稱(chēng)套裝在壓盤(pán)安裝套上，安裝螺桿的上端螺紋連接鎖緊帽，并在鎖緊帽與靠近鎖緊帽的壓盤(pán)之間設(shè)置安裝壓縮彈簧。
[0014]優(yōu)選的，張力控制器還配備有位于壓盤(pán)與后導(dǎo)線(xiàn)圈之間的供線(xiàn)報(bào)警組件，其主要包括一與壓盤(pán)齊平的壓力片，壓力片的兩側(cè)設(shè)置與斷線(xiàn)傳感器連接的壓鉤，該斷線(xiàn)傳感器接入控制系統(tǒng)。[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:繞線(xiàn)組件與氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件配合對(duì)香腸扎線(xiàn)，在扎線(xiàn)過(guò)程中，利用控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器、物料傳感器的配合進(jìn)行協(xié)作控制，使得扎線(xiàn)、斷線(xiàn)動(dòng)作順利進(jìn)行，互不干涉，無(wú)需人工扎線(xiàn)、斷線(xiàn)，大大降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，扎線(xiàn)、斷線(xiàn)合格率高；而利用定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與物料傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等配合對(duì)香腸進(jìn)行額定長(zhǎng)度的輸送，確保每段扎線(xiàn)距離一致，使得產(chǎn)品規(guī)格符合要求，避免了人工扎線(xiàn)帶來(lái)的誤差；有利于實(shí)現(xiàn)香腸生產(chǎn)的自動(dòng)化。
[0016]張力控制器帶壓縮彈簧和鎖緊帽結(jié)構(gòu)，其張力能夠在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，以利于扎線(xiàn)時(shí)的收緊，更加適用于香腸扎線(xiàn)時(shí)的張力控制。
[0017]張力控制器還配備供線(xiàn)報(bào)警組件，以便棉線(xiàn)在斷線(xiàn)后能夠提醒工作人員及時(shí)停機(jī)重新扎線(xiàn)，進(jìn)一步提聞廣品合格率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)腸套、繞線(xiàn)組件、供線(xiàn)組件、氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型張力控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖2中沿A-A線(xiàn)剖視圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型中氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型中夾線(xiàn)器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型中定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、2所示，包括機(jī)架1、工作臺(tái)板2、導(dǎo)腸套3、繞線(xiàn)組件、供線(xiàn)組件、氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件、定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0026]機(jī)架I上表面設(shè)置有工作臺(tái)板2，工作臺(tái)板2的一端為進(jìn)料側(cè)，另一端為出料側(cè)；
[0027]—安裝在工作臺(tái)板2上的導(dǎo)腸套3，導(dǎo)腸套3為一水平設(shè)置在工作臺(tái)板上的不銹鋼管體，且該不銹鋼管體的內(nèi)管下邊沿與工作臺(tái)板2上表面齊平；導(dǎo)腸套3的出料側(cè)設(shè)置有物料傳感器。
[0028]一繞線(xiàn)組件，包括軸套4、繞線(xiàn)器5和繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸套4套裝在導(dǎo)腸套3內(nèi)，并由繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入控制系統(tǒng)；軸套4中靠近出料側(cè)的一端安裝有繞線(xiàn)器5，該繞線(xiàn)器5為一頂端具有導(dǎo)線(xiàn)孔的連接臂；
[0029]作為本實(shí)用新型更具體的實(shí)施方式，繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)6、減速器7、旋轉(zhuǎn)編碼器A、鏈輪A9、鏈輪B10、鏈條11以及鏈條張緊裝置，伺服電機(jī)6與減速器7安裝在機(jī)架I內(nèi)，減速器7的輸入軸與伺服電機(jī)6輸出軸連接，減速器7的輸出軸上安裝鏈輪A9，軸套4上鍵連接鏈輪B10，該鏈輪BlO與鏈輪A9通過(guò)鏈條11連接傳遞扭矩，鏈條11還配備有鏈條張緊裝置；鏈輪A9上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器A，該旋轉(zhuǎn)編碼器A的輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)。
[0030]一安裝在工作臺(tái)板上的供線(xiàn)組件，包括自進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)依次設(shè)置的線(xiàn)管安裝架12、前導(dǎo)線(xiàn)圈13、張力控制器14和后導(dǎo)線(xiàn)圈15 ;后導(dǎo)線(xiàn)圈15位于繞線(xiàn)器5的正上方。
[0031]作為本實(shí)用新型更具體的實(shí)施方式，如圖3、4所示，張力控制器包括張力控制器支架140、安裝螺桿141、壓盤(pán)安裝套142、壓盤(pán)143、壓縮彈簧144和鎖緊帽145，安裝螺桿141的下端通過(guò)螺母垂直固定在張力控制器支架140上，安裝螺桿141的中部安裝壓盤(pán)安裝套142，壓盤(pán)安裝套142具有一沿安裝螺桿軸向開(kāi)口的導(dǎo)線(xiàn)縫隙；一對(duì)壓盤(pán)143對(duì)稱(chēng)套裝在壓盤(pán)安裝套142上，安裝螺桿141的上端螺紋連接鎖緊帽145，并在鎖緊帽145與靠近鎖緊帽45的壓盤(pán)之間設(shè)置安裝壓縮彈簧144。張力控制器還配備有位于壓盤(pán)43與后導(dǎo)線(xiàn)圈之間的供線(xiàn)報(bào)警組件，其主要包括一與壓盤(pán)43齊平的壓力片146，壓力片146的兩側(cè)設(shè)置與斷線(xiàn)傳感器連接的壓鉤147，該斷線(xiàn)傳感器接入控制系統(tǒng)。棉線(xiàn)在穿過(guò)供線(xiàn)報(bào)警組件時(shí)，棉線(xiàn)位于壓力片146的上方，在壓力片146兩側(cè)的壓鉤147則壓在棉線(xiàn)上，利用斷線(xiàn)后的壓鉤147位置變化觸發(fā)斷線(xiàn)傳感器。
[0032]一氣動(dòng)夾線(xiàn)組件，如圖5所示，包括夾線(xiàn)器16、直線(xiàn)導(dǎo)軌17、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸18 ;直線(xiàn)導(dǎo)軌17安裝在機(jī)架I內(nèi)，并沿進(jìn)、出料方向延伸設(shè)置，直線(xiàn)導(dǎo)軌17的滑塊上安裝夾線(xiàn)器16，該夾線(xiàn)器16由伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸18驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離或靠近繞線(xiàn)器5 ；
[0033]作為本實(shí)用新型更具體的實(shí)施方式，如圖6所示，夾線(xiàn)器包括夾線(xiàn)底座161、固定夾162、活動(dòng)夾163、滾輪166、夾線(xiàn)氣缸164、楔形塊165 ；
[0034]上述夾線(xiàn)底座161上螺栓連接有固定夾162，活動(dòng)夾163設(shè)在固定夾162的一側(cè)，且活動(dòng)夾163的中部與夾線(xiàn)底座161通過(guò)銷(xiāo)軸連接，活動(dòng)夾163的末端安裝有一滾輪166 ；夾線(xiàn)氣缸164設(shè)置在活動(dòng)夾163的后方，其活塞桿端部連接有緊貼滾輪166的楔形塊165，楔形塊165與滾輪166之間設(shè)有復(fù)位彈簧167。通過(guò)夾線(xiàn)氣缸164驅(qū)動(dòng)楔形塊165前移，進(jìn)而推動(dòng)活動(dòng)夾163的末端繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定夾162與活動(dòng)夾163的夾緊與松開(kāi)。固定夾162的內(nèi)側(cè)面設(shè)有豎向的凸臺(tái)，活動(dòng)夾163的內(nèi)側(cè)面設(shè)有剛好可嵌合凸臺(tái)的凹槽，且凸臺(tái)和凹槽的接觸處為弧形結(jié)構(gòu)。夾線(xiàn)氣缸164、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸18的啟閉電磁閥接入控制系統(tǒng)。
[0035]一緊貼氣動(dòng)夾線(xiàn)組件設(shè)置的斷線(xiàn)組件，包括斷線(xiàn)支架19、切刀20、斷線(xiàn)電磁鐵21，斷線(xiàn)支架19安裝在機(jī)架I內(nèi)，斷線(xiàn)支架19上鉸接有由斷線(xiàn)電磁鐵21驅(qū)動(dòng)的切刀20，該斷線(xiàn)電磁鐵21接入控制系統(tǒng)。
[0036]一位于導(dǎo)腸套出料側(cè)的定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖7所示，包括一對(duì)水平設(shè)置在工作臺(tái)板上的輸送帶22，兩輸送帶22之間形成一道位于導(dǎo)腸套出料側(cè)正前方的香腸輸送通道；該對(duì)輸送帶由輸送電機(jī)通過(guò)輸送帶輪組同步驅(qū)動(dòng)，輸送電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器B，該旋轉(zhuǎn)編碼器B接入控制系統(tǒng)。
[0037]工作原理:
[0038]初始狀態(tài)下，在線(xiàn)管安裝架上安裝線(xiàn)管，線(xiàn)管的棉線(xiàn)依次穿過(guò)前導(dǎo)線(xiàn)圈、張力控制器和后導(dǎo)線(xiàn)圈后，再經(jīng)過(guò)繞線(xiàn)器的導(dǎo)線(xiàn)孔后被夾線(xiàn)器夾住；同時(shí)，繞線(xiàn)器的連接臂導(dǎo)線(xiàn)孔位于最上方；
[0039]灌裝好的香腸置于工作平臺(tái)的進(jìn)料側(cè)，并使香腸的前端伸入前定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩輸送帶之間，由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩輸送帶夾住香腸前移，當(dāng)導(dǎo)腸管出料側(cè)物料傳感器檢測(cè)帶香腸后，輸送電機(jī)停止工作；
[0040]氣動(dòng)夾線(xiàn)組件的伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾線(xiàn)器后退，使得夾線(xiàn)器的前端連通棉線(xiàn)的端部避免繞線(xiàn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍；
[0041]繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸套和繞線(xiàn)器轉(zhuǎn)動(dòng)，棉線(xiàn)在繞線(xiàn)器前端導(dǎo)線(xiàn)圈的作用下繞香腸轉(zhuǎn)動(dòng)將棉線(xiàn)纏繞在香腸上，棉線(xiàn)纏繞在香腸上的松緊度由供線(xiàn)組件的張力控制器進(jìn)行調(diào)整；繞線(xiàn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及位置由繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)編碼器A檢測(cè)再由控制系統(tǒng)控制；
[0042]當(dāng)繞線(xiàn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)快達(dá)到額定圈數(shù)之前，氣動(dòng)夾線(xiàn)組件的夾線(xiàn)器松開(kāi)棉線(xiàn)頭，繞線(xiàn)器的導(dǎo)線(xiàn)圈最后短暫停雨于最下方，夾線(xiàn)器前移再次夾住棉線(xiàn)；斷線(xiàn)組件的斷線(xiàn)電磁鐵控制切刀快速向棉線(xiàn)移動(dòng)，切斷緊貼夾線(xiàn)器側(cè)的棉線(xiàn)，進(jìn)而完成斷線(xiàn)動(dòng)作；繞線(xiàn)器、夾線(xiàn)器后退復(fù)位；
[0043]定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)再次帶動(dòng)香腸移動(dòng)一端距離，該距離由旋轉(zhuǎn)編碼器B輸出信號(hào)再由控制系統(tǒng)控制，然后再次重復(fù)上述扎線(xiàn)、斷線(xiàn)工藝動(dòng)作；直至導(dǎo)腸套進(jìn)料側(cè)檢測(cè)不到香腸后，停止工作。
【權(quán)利要求】
1.一種香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，其特征在于:包括機(jī)架、工作臺(tái)板、導(dǎo)腸套、繞線(xiàn)組件、供線(xiàn)組件、氣動(dòng)夾線(xiàn)組件、斷線(xiàn)組件、定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 機(jī)架上表面設(shè)置有工作臺(tái)板，工作臺(tái)板的一端為進(jìn)料側(cè)，另一端為出料側(cè)；一安裝在工作臺(tái)板上的導(dǎo)腸套，導(dǎo)腸套為一水平設(shè)置在工作臺(tái)板上的不銹鋼管體，且該不銹鋼管體的內(nèi)管下邊沿與工作臺(tái)板上表面齊平；所述導(dǎo)腸套的出料側(cè)設(shè)置有物料傳感器；一繞線(xiàn)組件，包括軸套、繞線(xiàn)器和繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸套套裝在導(dǎo)腸套內(nèi)，并由繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接入控制系統(tǒng)；軸套中靠近出料側(cè)的一端安裝有繞線(xiàn)器，該繞線(xiàn)器為一頂端具有導(dǎo)線(xiàn)孔的連接臂； 一安裝在工作臺(tái)板上的供線(xiàn)組件，包括自進(jìn)料側(cè)向出料側(cè)依次設(shè)置的線(xiàn)管安裝架、前導(dǎo)線(xiàn)圈、張力控制器和后導(dǎo)線(xiàn)圈；后導(dǎo)線(xiàn)圈位于繞線(xiàn)器的正上方； 一氣動(dòng)夾線(xiàn)組件，包括夾線(xiàn)器、直線(xiàn)導(dǎo)軌、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸；直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝在機(jī)架內(nèi)，并沿進(jìn)、出料方向延伸設(shè)置，直線(xiàn)導(dǎo)軌的滑塊上安裝夾線(xiàn)器，該夾線(xiàn)器由伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)離或靠近繞線(xiàn)器；夾線(xiàn)器包括夾線(xiàn)底座、固定夾、活動(dòng)夾、滾輪、夾線(xiàn)氣缸、楔形塊；上述夾線(xiàn)底座上螺栓連接有固定夾，活動(dòng)夾設(shè)在固定夾的一側(cè)，且活動(dòng)夾的中部與夾線(xiàn)底座通過(guò)銷(xiāo)軸連接，活動(dòng)夾的末端安裝有一滾輪；夾線(xiàn)氣缸設(shè)置在活動(dòng)夾的后方，其活塞桿端部連接有緊貼滾輪的楔形塊，楔形塊與滾輪之間設(shè)有復(fù)位彈簧； 通過(guò)夾線(xiàn)氣缸驅(qū)動(dòng)楔形塊前移，進(jìn)而推動(dòng)活動(dòng)夾的末端繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定夾與活動(dòng)夾的夾緊與松開(kāi)；固定夾的內(nèi)側(cè)面設(shè)有豎向的凸臺(tái)，活動(dòng)夾的內(nèi)側(cè)面設(shè)有剛好可嵌合凸臺(tái)的凹槽，且凸臺(tái)和凹槽的接觸處為弧形結(jié)構(gòu)，夾線(xiàn)氣缸、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸的啟閉電磁閥接入控制系統(tǒng)； 一緊貼氣動(dòng)夾線(xiàn)組件設(shè)置的斷線(xiàn)組件，包括斷線(xiàn)支架、切刀、斷線(xiàn)電磁鐵，斷線(xiàn)支架安裝在機(jī)架內(nèi)，斷線(xiàn)支架上鉸接有由斷線(xiàn)電磁鐵驅(qū)動(dòng)的切刀，該斷線(xiàn)電磁鐵接入控制系統(tǒng)； 一位于導(dǎo)腸套進(jìn)、出料側(cè)的前、后定長(zhǎng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，均包括一對(duì)水平設(shè)置在工作臺(tái)板上的輸送帶，所述兩輸送帶之間形成一道位于導(dǎo)腸套進(jìn)、出料側(cè)正前方的香腸輸送通道；該對(duì)輸送帶由輸送電機(jī)通過(guò)輸送帶輪組同步驅(qū)動(dòng)，輸送電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器B該旋轉(zhuǎn)編碼器B接入控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，其特征在于:所述繞線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)編碼器A、鏈輪A、鏈輪B、鏈條以及鏈條張緊裝置，伺服電機(jī)與減速器安裝在機(jī)架內(nèi)，減速器的輸入軸與伺服電機(jī)輸出軸連接，減速器的輸出軸上安裝鏈輪A，軸套上鍵連接鏈輪B，該鏈輪B與鏈輪A通過(guò)鏈條連接傳遞扭矩，鏈條還配備有鏈條張緊裝置；鏈輪A上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器A，該旋轉(zhuǎn)編碼器A的輸出信號(hào)接入控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，其特征在于:張力控制器包括張力控制器支架、安裝螺桿、壓盤(pán)安裝套、壓盤(pán)、壓縮彈簧和鎖緊帽，安裝螺桿的下端通過(guò)螺母垂直固定在張力控制器支架上，安裝螺桿的中部安裝壓盤(pán)安裝套，壓盤(pán)安裝套具有一沿安裝螺桿軸向開(kāi)口的導(dǎo)線(xiàn)縫隙；一對(duì)壓盤(pán)對(duì)稱(chēng)套裝在壓盤(pán)安裝套上，安裝螺桿的上端螺紋連接鎖緊帽，并在鎖緊帽與靠近鎖緊帽的壓盤(pán)之間設(shè)置安裝壓縮彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的香腸生產(chǎn)自動(dòng)打結(jié)斷線(xiàn)裝置，其特征在于:張力控制器還配備有位于壓盤(pán)與后導(dǎo)線(xiàn)圈之間的供線(xiàn)報(bào)警組件，其主要包括一與壓盤(pán)齊平的壓力片，壓力片的兩側(cè)設(shè)置與斷線(xiàn)傳感器連接的壓鉤，該斷線(xiàn)傳感器接入控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】A22C11/12GK203661911SQ201320795789
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】吳萍, 曹文祥, 郭成進(jìn) 申請(qǐng)人:江蘇長(zhǎng)壽集團(tuán)股份有限公司