食品裝袋生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉一種食品裝袋生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]食品裝袋過程中由于食品袋多是柔軟的塑料，在裝袋過程中往往需要手動將食品袋撐開并夾持食品袋，然后由落料機(jī)構(gòu)將食品裝入袋中，然后再將食品轉(zhuǎn)移至其他工位，沒有專門的用于夾持、運(yùn)輸食品袋以完成裝袋等其他工序的食品裝袋生產(chǎn)線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種食品裝袋生產(chǎn)線，用于夾持、運(yùn)輸食品袋以完成裝袋等不同工序。
[0004]本實(shí)用新型的食品裝袋生產(chǎn)線，包括
[0005]-輸送裝置，將食品袋沿縱向以步進(jìn)式送至不同工位，
[0006]-位于輸送裝置上的夾持機(jī)構(gòu)，夾持食品袋以隨輸送裝置前進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括在輸送裝置上橫向相向移動的兩個(gè)夾板、驅(qū)動兩夾板的橫移機(jī)構(gòu)和多個(gè)對應(yīng)不同工位的夾緊組件，每個(gè)夾緊組件包括縱向設(shè)置兩個(gè)夾件對，每個(gè)夾件對包括分別位于兩個(gè)夾板上的兩個(gè)夾件，兩夾板相向運(yùn)動時(shí)，不同工位的夾緊組件將各自工位上的食品袋的前后兩個(gè)位置夾緊。
[0007]夾持機(jī)構(gòu)將不同工位上的食品袋夾緊，并由輸送裝置向前將各個(gè)食品袋送入下一工位，在不同工位完成不同工序后，夾持機(jī)構(gòu)打開，輸送裝置后退至初始位置，再由夾持機(jī)構(gòu)繼續(xù)將處于不同工位的新的食品袋夾緊，繼續(xù)有輸送裝置向前送至下一工位，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式不間斷的流水線作業(yè)，生產(chǎn)效率高。
[0008]進(jìn)一步，所述輸送裝置包括橫向設(shè)置的兩套分別與兩夾板相對應(yīng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，每套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、滑塊和機(jī)座，所述兩個(gè)機(jī)座的相對內(nèi)側(cè)沿開有縱向滑槽，所述兩個(gè)夾板分別具有在兩個(gè)縱向滑槽內(nèi)縱向滑動的縱向滑條，所述兩個(gè)滑塊上分別開有橫向滑槽，所述兩個(gè)夾板上分別具有兩個(gè)在橫向滑槽橫向滑動的橫向滑條。
[0009]兩夾板通過橫向滑條沿在滑塊的橫向滑槽橫向滑動，使夾緊組件的兩個(gè)夾件對打開或關(guān)閉以將食品袋夾緊或松開，然后由滑塊帶動夾板在機(jī)座上縱向往復(fù)滑動以完成食品袋的步進(jìn)式輸送，結(jié)構(gòu)整體緊湊。
[0010]進(jìn)一步，所述橫移機(jī)構(gòu)包括雙輸出氣缸和導(dǎo)柱，所述兩機(jī)座上具有供導(dǎo)柱穿過并與導(dǎo)柱滑動配合的導(dǎo)向孔，所述雙輸出氣缸的兩輸出端分別驅(qū)動兩機(jī)座并帶動兩夾板相向橫移。
[0011]進(jìn)一步，還包括位于處于裝袋工位的食品袋上部的上夾緊裝置，所述上夾緊裝置包括
[0012]-縱向設(shè)置的兩對第一縱軸，每對第一縱軸包括兩個(gè)橫向設(shè)置的第一縱軸；
[0013]-分別套于兩對縱軸上的兩對擺對片；
[0014]-分別套于兩對縱軸上的兩對齒輪，每對齒輪包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪；
[0015]-兩套分別驅(qū)動兩對擺對片相向擺動以將食品袋夾緊的擺動機(jī)構(gòu)，兩對擺動片的夾緊位置位于夾持機(jī)構(gòu)夾緊位置的上部。
[0016]處于裝袋工位時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，由上夾緊裝置將食品袋前后兩個(gè)位置夾緊，且夾緊位置前后靠近食品袋的邊沿，上下靠近食品袋的上邊沿，夾住食品袋的靠近上邊沿的位置便于食品落入食品袋的內(nèi)部，因?yàn)槭称仿浯^程中食品袋不會因柔軟而變形。
[0017]進(jìn)一步，所述擺動機(jī)構(gòu)包括擺動氣缸和擺桿，所述擺桿一端與擺動氣缸的輸出端連接，另一端套于其中一個(gè)第一縱軸上驅(qū)動該第一縱軸在一定角度內(nèi)隨往復(fù)轉(zhuǎn)動。
[0018]進(jìn)一步，還包括位于食品袋下部的下夾緊裝置，所述下夾緊裝置包括
[0019]-兩個(gè)橫向分列食品袋兩側(cè)的第二縱軸；
[0020]-夾緊組件，包括縱向設(shè)置的兩對夾緊件，每對夾緊件包括橫向分列食品袋兩側(cè)的夾緊件，每對夾緊件的下部分別套于兩個(gè)縱軸上，兩縱軸相向轉(zhuǎn)動時(shí)，每對夾緊件的上部將食品袋下部邊緣夾緊。
[0021]除裝袋工位外，其他各工位都可以對應(yīng)一個(gè)夾緊組件，輸送裝置將食品袋送至相應(yīng)工位后，由夾緊組件將食品袋下部夾緊，然后輸送裝置上的夾持機(jī)構(gòu)可以打開，輸送裝置可以回到初始位置，在夾緊組件的夾持下，可以對食品袋及食品進(jìn)行相應(yīng)的工序，實(shí)現(xiàn)了全線對食品袋的自動操作，無需人工。
[0022]進(jìn)一步，還包括位于第一工位處的撐袋裝置，所述撐袋裝置包括兩個(gè)橫向相向移動的活動座、分別位于兩活動座上的吸盤，所述兩活動座相向離開時(shí)兩吸盤將食品袋袋口撐開。
[0023]通過撐袋裝置將食品袋的袋口撐開，便于在裝袋工位食品順利落入食品袋內(nèi)。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0025]圖1為夾持機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)時(shí)的裝袋生產(chǎn)線的俯視圖；
[0026]圖2為夾持機(jī)構(gòu)處于夾持狀態(tài)時(shí)的裝袋生產(chǎn)線的俯視圖；
[0027]圖3為輸送裝置的主視圖；
[0028]圖4為撐袋工位處的右視圖；
[0029]圖5為袋內(nèi)吹氣工位處的右視圖；
[0030]圖6為裝袋工位處的右視圖；
[0031]圖7為上夾緊裝置的俯視圖；
[0032]圖8為上夾緊裝置的右視圖；
[0033]圖9為下夾緊裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)用新型中的“縱向”為食品袋沿生產(chǎn)線前進(jìn)、后退的方向，也就是圖1中的“左右”方向；“橫向”為水平面內(nèi)與“縱向”垂直的方向，也就是圖1中的“上下”方向。
[0035]如圖1-3所示:本實(shí)用新型的食品裝袋生產(chǎn)線，有四個(gè)不同工位，沿生產(chǎn)線縱向依次是撐袋工位100，吹氣工位101，裝袋工位102和封袋工位103，在這四個(gè)工位上依次完成將食品袋袋口撐開，向食品袋內(nèi)底部吹氣，食品裝入食品袋中，對食品袋進(jìn)行密封的工作，每個(gè)工位相應(yīng)的設(shè)有完成上述工作的設(shè)備。工位的數(shù)量和每個(gè)工位上完成的工作可以根據(jù)實(shí)際需要有所不同，不應(yīng)僅僅限制在本實(shí)施例中的四個(gè)工位。具體的，撐袋操作由撐袋裝置5來完成，如圖4所示，撐袋裝置5位于撐袋工位100，包括兩個(gè)橫向相向移動的活動座51、分別位于兩活動座上的吸盤52，所述兩活動座51相向離開時(shí)兩吸盤將食品袋袋口撐開，當(dāng)然也可以采用手動撐袋等其他方式。吹氣則由吹氣裝置6來完成，如圖5所示，吹氣裝置6包括固定座61和相對固定座62上下移動的活動桿62，活動桿62可插入食品袋內(nèi)靠近底部位置，活動桿中部具有氣體通道，外界氣源通過該通道吹入食品袋內(nèi)，進(jìn)而使食品袋底部處于撐開狀態(tài)，便于下一步裝袋。裝袋由處于裝袋工位的可升降的料筒7完成，裝袋時(shí)料筒插入袋內(nèi)裝料，裝料完成后料筒向上提升離開食品袋。
[0036]食品袋由輸送裝置I將其步進(jìn)式的由撐袋工位100依次送至封袋工位103，具體的過程是:第一個(gè)食品袋首先由上游設(shè)備送至撐袋工位100，然后輸送裝置I前進(jìn)一個(gè)行程，第一個(gè)食品袋到達(dá)吹氣工位101，然后輸送裝置I后退至初始位置，在后退的過程中，第一個(gè)食品袋完成袋內(nèi)底部充氣工作，同時(shí)第二個(gè)食品袋由上游設(shè)備送至撐袋工位100，輸送裝置I繼續(xù)前進(jìn)一個(gè)行程，第一個(gè)食品袋由吹氣工位101到達(dá)裝袋工位102，而第二食品袋則由撐袋工位100到達(dá)吹氣工位101。輸送裝置I往復(fù)的前進(jìn)、后退，一步一步的將食品袋沿生產(chǎn)線從撐袋工位100送至封袋工位103，即步進(jìn)式輸送食品袋，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，每個(gè)工位上都由一個(gè)食品袋正在被操作。
[0037]如圖1所示，輸送裝置I上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)2，由該夾持機(jī)構(gòu)2夾持食品袋隨輸送裝置I前進(jìn)。具體的，夾持機(jī)構(gòu)2包括橫向?qū)ΨQ的兩個(gè)夾板21和四個(gè)夾緊組件23，兩個(gè)夾板21分列食品袋橫向兩側(cè)，并由橫移機(jī)構(gòu)22驅(qū)動可相向橫移。四個(gè)夾緊組件23與四個(gè)工位的位置相對應(yīng)，即夾緊組件23的數(shù)量根據(jù)工位數(shù)量而定。每個(gè)夾緊組件23包括縱向設(shè)置兩個(gè)夾件對24，每個(gè)夾件對24包括分別位于兩個(gè)夾板21上的兩個(gè)夾件25，兩夾板21相向運(yùn)動時(shí)，同一夾緊組件23上的兩個(gè)夾件對24將該工位處的食品袋縱向前后兩個(gè)位置夾緊，兩個(gè)夾件對24中間留有一定的間隙，即