放置在到流動式點(diǎn)焊軌道G3。流動式點(diǎn)焊軌道帶動裝有鐵蓋的變壓器骨架移動到第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G4(點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)由前后進(jìn)給氣缸、上下氣缸、緩沖裝置、調(diào)壓裝置和工業(yè)電鉻鐵組成，前后進(jìn)給氣缸和上下氣缸帶動工業(yè)電鉻鐵移動到清洗和點(diǎn)焊兩位置，緩沖和調(diào)壓裝置防止沖擊破壞制品)對制品進(jìn)行第一次點(diǎn)焊后，第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G5對裝載有第一次點(diǎn)焊后制品的治具進(jìn)行第一次的90度翻轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行第二次的制品點(diǎn)焊。與第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G4配合還設(shè)有第一自動加錫機(jī)構(gòu)G6(作用是烙鐵頭點(diǎn)焊時，靠電機(jī)帶動齒輪進(jìn)給錫絲)和第一自動清洗烙鐵頭機(jī)構(gòu)G7(作用是因烙鐵頭點(diǎn)焊幾個制品后會有氧化物，該機(jī)構(gòu)用電動滾刷清潔)。繼而流動式點(diǎn)焊軌道G3帶動第一次翻轉(zhuǎn)90度的治具移動到第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G8進(jìn)行第二次的制品點(diǎn)焊，與該第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G8配合還設(shè)有和第二自動加錫機(jī)構(gòu)G9 (作用與第一自動加錫機(jī)構(gòu)同)和第二自動清洗烙鐵頭機(jī)構(gòu)G7(作用與第二自動清洗烙鐵頭機(jī)構(gòu)同)。裝載有第二次點(diǎn)焊制品的治具由流動式點(diǎn)焊軌道G3的帶動移動到第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G12 (作用是把點(diǎn)焊治具翻轉(zhuǎn)90度，因?yàn)榈谝?90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G5為了焊另一邊翻轉(zhuǎn)了 90度，要翻轉(zhuǎn)回來，才能再循環(huán)使用)進(jìn)行第二次的治具90度翻轉(zhuǎn)后，第二制品抓取機(jī)構(gòu)Gl 1抓取制品投入打標(biāo)機(jī)構(gòu)Η的流動式打標(biāo)軌道Η1 (由四個氣缸、四個流動槽(組成矩形框)和幾十個測試治具組成，制品裝載在測試治具上，由氣缸帶動循環(huán)使用)，以進(jìn)行下一個制品的打標(biāo)工序，而空的治具通過第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G12翻轉(zhuǎn)后往回循環(huán)使用。
[0034]在制品進(jìn)行打標(biāo)之前，先經(jīng)第二測試裝置Ν進(jìn)行第二次的良品測試。流動式點(diǎn)焊軌道G3帶動制品移動第二測試裝置Ν，由第二第二制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)G11把制品抓取到流動式打標(biāo)軌道Η1上的測試治具上進(jìn)行測試，制品在第二測試裝置Ν(氣缸帶動探針接觸制品后，由示波器，耐壓機(jī)，電感儀進(jìn)行并行測試)進(jìn)行中第二次的良品測試，不良品通過不良排出及擺盤機(jī)構(gòu)Η2進(jìn)行排出并分類擺盤，良品通過制品抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)Η3把制品抓取翻轉(zhuǎn)180度，以方便激光打標(biāo)，因?yàn)橹破肥嵌俗映?為了測試需要)，捺印面朝下不能進(jìn)行捺印，所以要翻轉(zhuǎn)過來捺印.，完成品人工取走外觀，空的測試治具往回循環(huán)使用。
[0035]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:包括連接控制器的傳輸裝置、加工系統(tǒng)和檢測裝置；所述的加工系統(tǒng)包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述的傳輸裝置設(shè)置在所述的卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)之間；加工時，先經(jīng)卷線機(jī)構(gòu)在變壓器骨架上卷線制成線圈后，經(jīng)傳輸裝置移動到包膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)，繼而經(jīng)傳輸裝置移動至多位置焊錫機(jī)構(gòu)將線圈和端子固定在變壓器骨架上，再經(jīng)傳輸裝置移動到組立機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分，組立完成的制品經(jīng)傳輸裝置移動到三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以將鐵芯固定在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動到裝蓋機(jī)構(gòu)以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動到打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。2.如權(quán)利要求1所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的檢測裝置包括有第一測試裝置和第二測試裝置；組立完的制品經(jīng)傳輸裝置移動到第一測試裝置進(jìn)行良品測試，點(diǎn)焊固定鐵蓋在變壓器骨架上的制品經(jīng)傳輸裝置移動到第二測試裝置進(jìn)行良品測試。3.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的卷線機(jī)構(gòu)包括沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的第一卷線機(jī)和第二卷線機(jī)，變壓器骨架經(jīng)第一卷線機(jī)進(jìn)行第一次卷線作業(yè)后，由傳輸裝置移動到換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，繼而再經(jīng)傳輸裝置移動到第二卷線機(jī)進(jìn)行第二次的卷線作業(yè)；所述的傳輸裝置為移動上料平臺。4.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠治具回流傳送帶、沿該點(diǎn)膠治具回流傳送帶的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠測試裝置、烘干裝置和壓膠帶機(jī)構(gòu)；分布在點(diǎn)膠治具回流傳送帶上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點(diǎn)膠治具經(jīng)一點(diǎn)膠治具抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動至制品姿態(tài)檢測機(jī)構(gòu)檢測為擺放正確后，再由移動到三軸點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上后，再移動到點(diǎn)膠測試裝置進(jìn)行點(diǎn)膠良品檢測；點(diǎn)膠測試裝置檢測出的不良品由點(diǎn)膠不良排出機(jī)構(gòu)排出到不良品放置槽，檢測出的良品由點(diǎn)膠治具推入機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具傳送到烘干裝置烘干；從烘干裝置排出的點(diǎn)膠治具經(jīng)一冷卻傳送帶移動到一壓膠帶機(jī)構(gòu)，以壓下烘干時浮起的膠帶。5.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的裝蓋機(jī)構(gòu)包括一多行程多方向移動制品抓取機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)動的分度盤，沿該分度盤的轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有一鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)、鐵蓋有無檢測裝置、裝蓋定位機(jī)構(gòu)、一裝蓋檢測裝置、扣蓋機(jī)構(gòu)、一扣蓋檢測裝置、良品抓取機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)；加工時，鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)抓取鐵蓋投入分度盤；當(dāng)鐵蓋有無檢測裝置檢測到有擺好的鐵蓋后，多行程多方向移動制品抓取機(jī)構(gòu)抓取固定有鐵芯的變壓器骨架并投入到鐵蓋中后，再由裝蓋定位機(jī)構(gòu)折彎下壓鐵蓋的卡部；當(dāng)裝蓋檢測裝置檢測到鐵蓋裝蓋到位時，由扣蓋機(jī)構(gòu)下壓扣合鐵蓋卡部于鐵蓋本體上；當(dāng)扣蓋檢測裝置檢測到扣蓋合格的制品后，由良品抓取機(jī)構(gòu)抓取到下一個工序的傳送帶上；當(dāng)扣蓋檢測裝置檢測到扣蓋不合格的制品后，由不良排出機(jī)構(gòu)排出。6.如權(quán)利要求1或2所述的車載變壓器自動化生產(chǎn)線，其特征在于:所述的流動式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)、流動式點(diǎn)焊軌道、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二制品抓取機(jī)構(gòu)、流動式打標(biāo)軌道；第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)抓取裝有鐵蓋的變壓器骨架放置在到流動式點(diǎn)焊軌道，流動式點(diǎn)焊軌道帶動裝有鐵蓋的變壓器骨架移動到第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行第一次的制品點(diǎn)焊后，第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對裝載有第一次點(diǎn)焊后制品的治具進(jìn)行第一次的90度翻轉(zhuǎn)；繼而流動式點(diǎn)焊軌道帶動裝載有第一次翻轉(zhuǎn)90度制品的治具移動到第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次的制品點(diǎn)焊，裝載有第二次點(diǎn)焊制品的治具由流動式點(diǎn)焊軌道的帶動移動到第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次的治具90度翻轉(zhuǎn)后，第二制品抓取機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)第二次翻轉(zhuǎn)的制品投入流動式打標(biāo)軌道，以進(jìn)行下一個打標(biāo)工序。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種車載變壓器自動化生產(chǎn)線，先經(jīng)卷線機(jī)構(gòu)在變壓器骨架上卷線制成線圈后，經(jīng)傳輸裝置移動到包膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)，繼而經(jīng)傳輸裝置移動至多位置焊錫機(jī)構(gòu)將線圈和端子固定在變壓器骨架上，再經(jīng)傳輸裝置移動到組立機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分，組立完成的制品經(jīng)傳輸裝置移動到三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以將鐵芯固定在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動到裝蓋機(jī)構(gòu)以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動到打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。本實(shí)用新型自動化生產(chǎn)線可顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動強(qiáng)度，降低生產(chǎn)不良率。
【IPC分類】B05C13/02, B07C5/36, B07C5/34, B05C11/10, H01F41/06, B05C5/00, H01F41/00, B23P23/06
【公開號】CN205069362
【申請?zhí)枴緾N201520867031
【發(fā)明人】林新森
【申請人】信華科技（廈門）有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月3日