制品經(jīng)傳輸裝置移動到三軸點膠機構(gòu)E以將鐵芯固定在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動到裝蓋機構(gòu)F以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中形成一屏蔽蓋，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點焊機構(gòu)G以將鐵蓋點焊固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動到打標機構(gòu)Η完成打標作業(yè)。組立完成的制品經(jīng)由傳輸裝置移動到第一測試裝置D進行良品測試后，再移動到三軸點膠機構(gòu)Ε以將鐵芯固定在變壓器骨架上；鐵蓋點焊固定在變壓器骨架上的制品先經(jīng)傳輸裝置移動到第二測試裝置Ν進行良品測試后，再由傳輸裝置移動到打標機構(gòu)Η完成在鐵蓋上打上標記的作業(yè)。也就是，變壓器骨架的加工工序依序如下:卷線(卷線制作線圈)一包膠帶(包膠帶形成絕緣層)一焊錫(多位置焊錫以將線圈和端子固定在變壓器骨架上)一測試1(第一次良品測試)一組立(將鐵芯包住線圈部分以完成組立工序)一點膠(三軸點膠以將鐵芯固定在變壓器骨架上)一裝蓋(將上一工序鐵芯固定的變壓器骨架裝在一鐵蓋中以形成一屏蔽蓋)一點焊(多點點焊固定鐵蓋在變壓器骨架上)一測試II (第二次良品測試)一打標(在鐵蓋上打上標記)。
[0028]卷線工序中的卷線機構(gòu)Α包括沿變壓器骨架(Bobbin)加工傳送方向設(shè)置的第一卷線機A1、換向機構(gòu)A2和第二卷線機A3，變壓器骨架經(jīng)第一卷線機A1進行第一次卷線作業(yè)后，由傳輸裝置移動到換向機構(gòu)A2進行180度翻轉(zhuǎn)，繼而再經(jīng)傳輸裝置移動到第二卷線機A3進行第二次的卷線作業(yè)，所述的傳輸裝置為移動上料平臺A4。具體的說，卷線機構(gòu)A中的振動筒A5振出變壓器骨架后由拆分上料機構(gòu)A6裝載到卷線移動上料平臺A4，通過移動上料平臺A4帶動變壓器骨架到第一卷線機A1，第一卷線機A1自動插入卷線治具(由氣缸推動彈簧壓塊推入治具)進行第一次卷線作業(yè)。第一卷線機A1拔下變壓器骨架，再由卷線移動上料平臺A4移動到換向機構(gòu)A2進行180度翻轉(zhuǎn)，卷線移動上料平臺A4帶動變壓器骨架再移動到第二卷線機A3后，由第二卷線機A3自動插入卷線治具(由氣缸推動彈簧壓塊推入治具)進行第二次的卷線作業(yè)。第二卷線機A2拔下變壓器骨架后，包膠移動上料平臺B1帶動變壓器骨架到包膠機構(gòu)B的包膠帶機B2進行線圈的包膠帶作業(yè)。包膠帶作業(yè)完畢，繼而由焊錫移動上料平臺C1帶動變壓器骨架到多位置焊錫機構(gòu)C，由多位置焊錫機C2進行將線圈和端子固定在變壓器骨架上的焊錫工作。如圖1所示，多位置焊錫機構(gòu)C中設(shè)有的一 XYZ移動平臺C3帶動焊錫治具到骨架有無檢測機構(gòu)C4檢測變壓器骨架有無遺失(通過光電傳感器檢測)，接著移動到助焊劑槽C5沾助焊劑，接著移動到C6焊錫升降機構(gòu)焊錫，接著移動到焊錫180度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)C7進行180度翻轉(zhuǎn)(為了焊Bobbin另一邊端子)，最后通過焊錫排出機構(gòu)C8排出到組立傳送帶。這樣就實現(xiàn)了變壓器骨架自動上料，完成卷線一包膠帶一焊錫的自動化作業(yè)。
[0029]經(jīng)多位置焊錫的變壓器骨架經(jīng)組立傳送帶移動到組立機構(gòu)實現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分的組立工序，組立完成的制品經(jīng)第一測試傳送帶移動到第一測試裝置D進行第一次良品測試。如圖2 - 1、2 — 2所示，第一測試裝置D包括測試治具回收傳送帶D3和測試治具進給傳送帶D2，括測試治具回收傳送帶D3和測試治具進給傳送帶D2的兩端之間連接有左測試治具變軌機構(gòu)D1和右測試治具變軌機構(gòu)D5。組立完成的制品放入第一測試治具(測試治具是裝載制品的工件，它在組立傳送帶上，帶動制品流動進行測試作業(yè)，組立傳送帶上有多個第一測試治具在循環(huán)使用)，第一測試治具通過測試治具回收傳送帶D3往左流動，通過左測試治具變軌機構(gòu)D1過渡到測試治具進給傳送帶D2往右流動，再通過測試治具進給機構(gòu)D4推入第一測試機D6進行測試，測試完制品通過良/不良分類抓取機構(gòu)D7抓走，不良品抓取到不良擺盤機構(gòu)D8進行擺盤，良品抓取到下一個工序點膠(圖3 — 1中的點膠治具E1)，第一測試治具最后通過右測試治具變軌機構(gòu)D5過渡到測試治具回收傳送帶D3往回循環(huán)使用。
[0030]完成第一次良品測試的制品由一點膠治具抓取機構(gòu)E15自動抓取到點膠治具(搭載制品的工件，點膠治具分布在點膠治具回流傳送帶，方便流動，帶動制品進行點膠烘干作業(yè)，點膠由三軸點膠機構(gòu)實現(xiàn)將鐵芯固定在變壓器骨架上)。如圖3 — 1、3 — 2所示，三軸點膠機構(gòu)包括點膠治具回流傳送帶E1、沿該點膠治具回流傳送帶E1的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測機構(gòu)E2、三軸點膠機構(gòu)E4、點膠測試裝置E5、烘干裝置和壓膠帶機構(gòu)。分布在點膠治具回流傳送帶E1上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點膠治具經(jīng)一點膠治具抓取進給機構(gòu)E3的移動，依序經(jīng)過制品姿態(tài)檢測機構(gòu)(采用氣缸一彈簧壓塊一導桿一光電傳感器機構(gòu)進行制品姿態(tài)檢測，防止制品擺放不良，點膠時針頭刺破制品)進行制品姿態(tài)檢測、檢測為擺放正確后，再由點膠治具抓取進給機構(gòu)E3抓取至三軸點膠機E4點膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上后，再移動到點膠測試裝置E5進行點膠良品的CCD檢測(檢測點膠狀態(tài)，識別點膠良/不良)。點膠測試裝置E5檢測出的不良品由一點膠不良排出機構(gòu)E6排出到不良品放置槽E7，檢測出的良品由點膠治具抓取進給機構(gòu)E3將點膠治具推入點膠良品傳送帶E8，再由一點膠治具推入機構(gòu)E9推入烘干裝置，該烘干裝置為一隧道爐E10。隧道爐10烘干后通過一點膠治具排出機構(gòu)E11排出到一冷卻傳送帶E12，接著通過點膠治具排出機構(gòu)E13排出到點膠治具回流傳送帶E1，制品經(jīng)過一壓膠帶機構(gòu)E14壓膠帶(把烘干時產(chǎn)生組立膠帶浮起的制品修正下，方便下個工序裝蓋作業(yè))后被多行程多方向移動制品抓取機構(gòu)F1抓走，進入下個工序裝蓋。此時的點膠治具(制品已被下個工序抓走)通過右側(cè)的變軌機構(gòu)進入點膠治具回流傳送帶E1帶往回循環(huán)使用，再由左側(cè)的治具變軌機構(gòu)推送到點膠治具抓取機構(gòu)E15的工位等待接收第一次良品測試完了的制品。
[0031]如圖4所示的裝蓋機構(gòu)包括一多行程多方向移動制品抓取機構(gòu)F1和一轉(zhuǎn)動的分度盤F2，沿該分度盤F2的轉(zhuǎn)動方向依序設(shè)有一鐵蓋抓取機構(gòu)F3、鐵蓋有無檢測裝置F4、裝蓋定位機構(gòu)F5、一裝蓋檢測裝置F6、扣蓋機構(gòu)F7、一扣蓋檢測裝置F8、良品抓取機構(gòu)F9、不良品排出機構(gòu)F10。加工時，鐵蓋投入進去振動筒F11，依次振出到分料機構(gòu)F12的線性振動槽上分出一個鐵蓋，方便鐵蓋抓取機構(gòu)F3抓取投入到分度盤F2上；當鐵蓋有無檢測裝置F4(通過氣缸一彈簧壓塊一光電傳感器機構(gòu)檢測，當鐵蓋缺失或沒擺好時，檢測出來，不進行裝蓋)檢測到有擺好的鐵蓋后，制品抓取機構(gòu)F1 (由電缸和四個氣缸組成，電缸帶動機構(gòu)移動去抓取上個工序制品和本工序裝蓋，夾取氣缸夾取制品，前后氣缸和兩個上下氣缸實現(xiàn)分段裝蓋作業(yè)，避免卡膠帶不良)抓取固定有鐵芯的變壓器骨架并投入到鐵蓋中后，請結(jié)合圖5所示，再由裝蓋定位機構(gòu)F5采用氣動夾子折彎下壓鐵蓋Q的卡部Q1以達到夾持鐵蓋定位的目的；當裝蓋檢測裝置F6檢測到鐵蓋裝蓋到位時，由扣蓋機構(gòu)F7 (由四個氣缸組成，其中，上下氣缸帶動彈性頂針固定制品，前后氣缸和上下氣缸中的一個氣缸帶動連桿機構(gòu)實現(xiàn)折彎卡扣，一個前后氣缸壓住卡鉤)下壓扣合鐵蓋卡部Q1于鐵蓋本體Q2上，使鐵蓋卡部Q1上的卡扣Q3與鐵蓋本體Q2上的卡鉤Q4緊密扣接。
[0032]分度盤F2帶動裝蓋完成的制品移動到扣蓋檢測裝置F8時，在扣蓋檢測裝置F8 (通過光電傳感器檢測)檢測到扣蓋合格的制品后，由良品抓取機構(gòu)F9抓取到流動式點焊機構(gòu)傳送帶G1上；當扣蓋檢測裝置F8檢測到扣蓋不合格的制品后，由不良排出機構(gòu)F10排出到不良盒中。
[0033]如圖6 — 1、6 — 2所示的流動式點焊機構(gòu)G，是為了將裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動到流動式點焊機構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動到打標機構(gòu)完成打標作業(yè)。所述的流動式點焊機構(gòu)G包括第一制品抓取進給機構(gòu)G2、流動式點焊軌道G3、第一點焊機構(gòu)G4、第一 90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)G5、第二點焊機構(gòu)G8、第二 90度翻轉(zhuǎn)機構(gòu)G12、第二制品抓取進給機構(gòu)G11、流動式打標軌道H1。第一制品抓取進給機構(gòu)G2從流動式點焊機構(gòu)傳送帶G1抓取裝有鐵蓋的變壓器骨架