車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變壓器的生產(chǎn)線，尤其涉及一種車載變壓器的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的車載變壓器的生產(chǎn)方式是由各工序人工輔助機(jī)器來完成，也就是，各工序都需要人參與，不僅人員需求多，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且品質(zhì)不穩(wěn)定，新進(jìn)作業(yè)員還需培訓(xùn)，才能上崗作業(yè)，生產(chǎn)成本增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線。該自動(dòng)化生產(chǎn)線可取代車載變壓器生產(chǎn)工序中的人工作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)不良率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為:
[0005]車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括連接控制器的傳輸裝置、加工系統(tǒng)和檢測(cè)裝置；所述的加工系統(tǒng)包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)；所述的傳輸裝置設(shè)置在所述的卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)和打標(biāo)機(jī)構(gòu)之間；加工時(shí)，先經(jīng)卷線機(jī)構(gòu)在變壓器骨架上卷線制成線圈后，經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到包膠帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)，繼而經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)至多位置焊錫機(jī)構(gòu)將線圈和端子固定在變壓器骨架上，再經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到組立機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分，組立完成的制品經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)以將鐵芯固定在變壓器骨架上，繼而經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到裝蓋機(jī)構(gòu)以將變壓器骨架裝到一鐵蓋中，裝有鐵蓋的變壓器骨架經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)以將鐵蓋固定在變壓器骨架上，最后由傳輸裝置移動(dòng)到打標(biāo)機(jī)構(gòu)完成打標(biāo)作業(yè)。
[0006]如上所述的車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述的檢測(cè)裝置包括有第一測(cè)試裝置和第二測(cè)試裝置；組立完的制品經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到第一測(cè)試裝置進(jìn)行良品測(cè)試，點(diǎn)焊固定鐵蓋在變壓器骨架上的制品經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到第二測(cè)試裝置進(jìn)行良品測(cè)試。
[0007]如上所述的車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述的卷線機(jī)構(gòu)包括沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的第一卷線機(jī)和第二卷線機(jī)，變壓器骨架經(jīng)第一卷線機(jī)進(jìn)行第一次卷線作業(yè)后，由傳輸裝置移動(dòng)到換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，繼而再經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到第二卷線機(jī)進(jìn)行第二次的卷線作業(yè)；所述的傳輸裝置為移動(dòng)上料平臺(tái)。
[0008]如上所述的車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠治具回流傳送帶、沿該點(diǎn)膠治具回流傳送帶的傳送方向設(shè)置有制品姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠測(cè)試裝置、烘干裝置和壓膠帶機(jī)構(gòu)；分布在點(diǎn)膠治具回流傳送帶上的裝載有鐵芯包住線圈部分的變壓器骨架的點(diǎn)膠治具經(jīng)一點(diǎn)膠治具抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)移動(dòng)至制品姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)為擺放正確后，再由移動(dòng)到三軸點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠，以將鐵芯固定在變壓器骨架上后，再移動(dòng)到點(diǎn)膠測(cè)試裝置進(jìn)行點(diǎn)膠良品檢測(cè)；點(diǎn)膠測(cè)試裝置檢測(cè)出的不良品由點(diǎn)膠不良排出機(jī)構(gòu)排出到不良品放置槽，檢測(cè)出的良品由點(diǎn)膠治具推入機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠治具傳送到烘干裝置烘干；從烘干裝置排出的點(diǎn)膠治具經(jīng)一冷卻傳送帶移動(dòng)到一壓膠帶機(jī)構(gòu)，以壓下烘干時(shí)浮起的膠帶。
[0009]如上所述的車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述的裝蓋機(jī)構(gòu)包括一多行程多方向移動(dòng)制品抓取機(jī)構(gòu)和一轉(zhuǎn)動(dòng)的分度盤，沿該分度盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向依序設(shè)有一鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)、鐵蓋有無檢測(cè)裝置、裝蓋定位機(jī)構(gòu)、一裝蓋檢測(cè)裝置、扣蓋機(jī)構(gòu)、一扣蓋檢測(cè)裝置、良品抓取機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)；加工時(shí)，鐵蓋抓取機(jī)構(gòu)抓取鐵蓋投入分度盤；當(dāng)鐵蓋有無檢測(cè)裝置檢測(cè)到有擺好的鐵蓋后，多行程多方向移動(dòng)制品抓取機(jī)構(gòu)抓取固定有鐵芯的變壓器骨架并投入到鐵蓋中后，再由裝蓋定位機(jī)構(gòu)折彎下壓鐵蓋的卡部；當(dāng)裝蓋檢測(cè)裝置檢測(cè)到鐵蓋裝蓋到位時(shí)，由扣蓋機(jī)構(gòu)下壓扣合鐵蓋卡部于鐵蓋本體上；當(dāng)扣蓋檢測(cè)裝置檢測(cè)到扣蓋合格的制品后，由良品抓取機(jī)構(gòu)抓取到下一個(gè)工序的傳送帶上；當(dāng)扣蓋檢測(cè)裝置檢測(cè)到扣蓋不合格的制品后，由不良排出機(jī)構(gòu)排出。
[0010]如上所述的車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述的流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)包括第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)、流動(dòng)式點(diǎn)焊軌道、第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二制品抓取機(jī)構(gòu)、流動(dòng)式打標(biāo)軌道；第一制品抓取進(jìn)給機(jī)構(gòu)抓取裝有鐵蓋的變壓器骨架放置在到流動(dòng)式點(diǎn)焊軌道，流動(dòng)式點(diǎn)焊軌道帶動(dòng)裝有鐵蓋的變壓器骨架移動(dòng)到第一點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行第一次的制品點(diǎn)焊后，第一 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)裝載有第一次點(diǎn)焊后制品的治具進(jìn)行第一次的90度翻轉(zhuǎn)；繼而流動(dòng)式點(diǎn)焊軌道帶動(dòng)裝載有第一次翻轉(zhuǎn)90度制品的治具移動(dòng)到第二點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次的制品點(diǎn)焊，裝載有第二次點(diǎn)焊制品的治具由流動(dòng)式點(diǎn)焊軌道的帶動(dòng)移動(dòng)到第二 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行第二次的治具90度翻轉(zhuǎn)后，第二制品抓取機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)第二次翻轉(zhuǎn)的制品投入流動(dòng)式打標(biāo)軌道，以進(jìn)行下一個(gè)打標(biāo)工序。
[0011 ] 上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0012]本實(shí)用新型車載變壓器的生產(chǎn)方式摒棄現(xiàn)有技術(shù)采用人工輔助機(jī)器的方式。通過控制器連接卷線機(jī)構(gòu)、包膠帶機(jī)構(gòu)、多位置焊錫機(jī)構(gòu)、第一測(cè)試裝置、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、裝蓋機(jī)構(gòu)、流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)、第二次良品測(cè)試和打標(biāo)機(jī)構(gòu)，以完成卷線一包膠帶一焊錫—第一次良品測(cè)試I—組立一點(diǎn)膠一裝蓋一點(diǎn)焊一第二次良品測(cè)試一打標(biāo)的車載變壓器的自動(dòng)化生產(chǎn)線，以取代人工作業(yè)，能夠提高生產(chǎn)效率、減少工作人員與勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)不良率。
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型卷線一包膠帶一焊錫的自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2 — 1是本實(shí)用新型第一測(cè)試裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2 — 2是本實(shí)用新型第一測(cè)試裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3— 1是本實(shí)用新型點(diǎn)膠一烘干的自動(dòng)化生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3 — 2是本實(shí)用新型點(diǎn)膠一烘干的自動(dòng)化生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型裝蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型鐵蓋的扣蓋過程示意圖；
[0021]圖6 — 1是本實(shí)用新型點(diǎn)焊一第二次良品測(cè)試一打標(biāo)的自動(dòng)化生產(chǎn)線俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6 — 2是本實(shí)用新型點(diǎn)焊一第二次良品測(cè)試一打標(biāo)的自動(dòng)化生產(chǎn)線主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1所示的車載變壓器自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括連接控制器的傳輸裝置、加工系統(tǒng)和檢測(cè)裝置。
[0025]所述的加工系統(tǒng)包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機(jī)構(gòu)A、包膠帶機(jī)構(gòu)B、多位置焊錫機(jī)構(gòu)C、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)E、裝蓋機(jī)構(gòu)F、流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G和打標(biāo)機(jī)構(gòu)H。
[0026]所述的檢測(cè)裝置包括有沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的第一測(cè)試裝置D和第二測(cè)試裝置N。
[0027]所述的傳輸裝置設(shè)置在卷線機(jī)構(gòu)A、包膠帶機(jī)構(gòu)B、多位置焊錫機(jī)構(gòu)C、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)E、裝蓋機(jī)構(gòu)F、流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G和打標(biāo)機(jī)構(gòu)Η之間，以實(shí)現(xiàn)裝載變壓器骨架逐個(gè)進(jìn)給到沿變壓器骨架加工傳送方向設(shè)置的卷線機(jī)構(gòu)Α、包膠帶機(jī)構(gòu)Β、多位置焊錫機(jī)構(gòu)C、組立機(jī)構(gòu)、三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)Ε、裝蓋機(jī)構(gòu)F、流動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)G和打標(biāo)機(jī)構(gòu)Η。先經(jīng)卷線機(jī)構(gòu)A在變壓器骨架上卷線制成線圈后，經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到包膠帶機(jī)構(gòu)B進(jìn)行線圈的包膠帶作業(yè)以形成絕緣層，繼而經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)至多位置焊錫機(jī)構(gòu)C將線圈和端子固定在變壓器骨架上，再經(jīng)傳輸裝置移動(dòng)到組立機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)用鐵芯包住線圈部分，組立完成的