技術總結
本實用新型涉及自動抓取送料定位裝置，具體地說是一種帶角度定位的輸運裝置，水平旋轉氣缸安裝在支撐結構上，輸出端與水平旋臂相連、驅動水平旋臂轉動；升降氣缸安裝在水平旋臂上、隨水平旋臂轉動，升降氣缸的輸出端連接有滑臺、帶動滑臺升降，滑臺上安裝有升降立柱，升降立柱內轉動安裝有旋轉軸，旋轉軸的一端與安裝在升降立柱上的動力源相連，另一端由升降立柱伸出、并連接有抓手真空吸盤，抓手真空吸盤具有由動力源驅動旋轉、隨滑臺升降及隨水平旋臂轉動的自由度。本實用新型結構新穎，抓手真空吸盤具有多自由度，在旋轉、升降的同時還可使物料在水平方向上進行角度調整，過程簡單，銜接可靠。

技術研發(fā)人員：黃益澤;榮勝波;朱軍;史勃;張環(huán)宇
受保護的技術使用者：中國科學院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201621384446
技術研發(fā)日：2016.12.16
技術公布日：2017.06.30