本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度的三軸移載的上下料裝置。

背景技術(shù)：

電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動(dòng)力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素；在電池加工的生產(chǎn)流水線中，將電池放置入高溫的烤箱中進(jìn)行烘烤后，則需要將電池搬運(yùn)至電池冷卻物流線進(jìn)行降溫，而在此運(yùn)送的過(guò)程中，現(xiàn)有通常是采用人工對(duì)電池進(jìn)行搬運(yùn)方式，將電池依次從烤箱中取出來(lái)放置于電池冷卻物流線上，但電池的溫度往往很高，人工搬運(yùn)容易造成燙傷，工序繁雜，效率低下，耗費(fèi)了大量的人力物力；目前現(xiàn)有改進(jìn)的電池運(yùn)送設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且對(duì)于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其作業(yè)運(yùn)動(dòng)笨拙，電池上、下料的運(yùn)動(dòng)空間和靈活度小，移載速度慢，可調(diào)控性差，對(duì)電池的夾持作用不穩(wěn)定，仍然存在夾持定位精度低，穩(wěn)定性差，效率低、故障率高和安全性能低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其移載速度快、可調(diào)控性好，夾持精度和效率高，并且其整體穩(wěn)定性和連續(xù)性好。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高精度的三軸移載的上下料裝置，包括機(jī)架、XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置、夾持裝置和電池治具；所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置架設(shè)于所述機(jī)架的上方；所述電池治具通過(guò)定位銷(xiāo)固定設(shè)置于所述機(jī)架，并位于所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置的下方；所述夾持裝置設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置，并由所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿X軸、Y軸和Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；

所述夾持裝置由若干個(gè)夾持組件組成；每個(gè)夾持組件通過(guò)間隔裝置分別間隔設(shè)置；所述夾持組件包括夾指氣缸、兩個(gè)夾持件和連接座；所述夾指氣缸的固定端連接于所述連接座；兩個(gè)所述夾持件分別對(duì)稱(chēng)連接于所述夾指氣缸的運(yùn)動(dòng)端，并通過(guò)所述夾指氣缸的驅(qū)動(dòng)控制完成夾緊動(dòng)作。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)X軸滑動(dòng)件、Y軸滑動(dòng)件和Z軸滑動(dòng)件；兩個(gè)所述X軸滑動(dòng)件分別水平架設(shè)于所述機(jī)架的上方兩側(cè)；所述Y軸滑動(dòng)件的兩端設(shè)置有滑板，所述滑板滑動(dòng)連接于所述X軸滑動(dòng)件的滑軌上，使所述Y軸滑動(dòng)件可沿X軸方向滑動(dòng)；所述Z軸滑動(dòng)件設(shè)置有第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部，所述第一滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸滑動(dòng)件的滑軌上，并沿Y軸方向滑動(dòng)；所述第二滑動(dòng)部由其側(cè)面的滑軌與所述第一滑動(dòng)部的側(cè)面的固定滑塊連接，并通過(guò)所述滑軌做相對(duì)于所述第一滑動(dòng)部的Z軸方向滑動(dòng)；所述第二滑動(dòng)部的底部連接于所述夾持組件的連接座。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述間隔裝置設(shè)置于所述第二滑動(dòng)部的底部，所述間隔裝置包括固定座、滑座和伺服電機(jī)；所述固定座固定連接一個(gè)所述夾持組件的連接座，其余所述夾持組件分別通過(guò)其連接座間隔設(shè)置于所述滑座上，并由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述夾持組件沿所述滑座方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)各夾持組件之間的距離。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述滑座設(shè)置有兩條相互平行的滑軌，設(shè)置于所述滑座上的所述夾持組件的連接座的兩端均通過(guò)連接滑塊對(duì)應(yīng)連接于兩條滑軌上；兩條所述滑軌的末端外側(cè)均豎直設(shè)置擋片，所述擋片末端的側(cè)邊向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有擋板，所述擋板面向所述夾持組件的一側(cè)還設(shè)置有膠墊。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持件包括L形滑動(dòng)件、夾持臂和定位件，所述L形滑動(dòng)件的滑動(dòng)端連接于所述夾指氣缸下端的滑塊，所述滑塊可沿所述夾指氣缸底部的滑槽運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述L形滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)；

所述夾持臂固定設(shè)置于所述L形滑動(dòng)件的夾持端的外側(cè)，所述定位件的固定端連接于所述L形滑動(dòng)件的夾持端的內(nèi)側(cè)，所述定位件的定位端與所述夾持臂之間的角度為直角；同個(gè)所述夾持組件中的兩個(gè)夾持件的夾持臂分別由所述L形滑動(dòng)件帶動(dòng)下做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成夾緊動(dòng)作。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述定位件的定位端的下端面設(shè)置有膠墊，所述膠墊的下端面與所述夾持臂末端之間的距離占整個(gè)夾持臂的長(zhǎng)度的1/2以上。

進(jìn)一步說(shuō)明，每?jī)蓚€(gè)所述夾持組件之間均設(shè)置有膠墊，所述膠墊固定設(shè)置于其中任意一個(gè)所述夾持組件的連接座上。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持裝置設(shè)置有兩個(gè)以上可拆卸的所述夾持組件。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾指氣缸的一側(cè)還設(shè)置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夾持件的L形滑動(dòng)件和所述定位件之間，所述增固板末端設(shè)置有檢測(cè)裝置。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹凸紋孔或凹凸條紋。

本實(shí)用新型的有益效果：1、采用了三軸移載的方式，適應(yīng)了電池在移載大范圍內(nèi)的搬運(yùn)，增加了電池上、下料的運(yùn)動(dòng)空間和靈活度，移載速度更快，可調(diào)控性好，運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性好；

2、所述夾持裝置通過(guò)所述夾指氣缸來(lái)控制所述夾持件的夾緊動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏，夾持的精度高且?jiàn)A緊度高；

3、所述夾持裝置還通過(guò)所述間隔裝置，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)夾持組件共同作業(yè)，其夾持移載的效率大大提高，縮短上下料和移載的時(shí)間；并且通過(guò)所述間隔裝置的調(diào)控，可以更加準(zhǔn)確地控制所述檢測(cè)組件之間的距離，定位精度高，克服了電池上料點(diǎn)以及下料點(diǎn)的間距不統(tǒng)一的問(wèn)題；

4、將所述電池治具通過(guò)定位銷(xiāo)將固定于所述機(jī)架上，確保電池治具在電池上料的時(shí)在所述機(jī)架上位置的統(tǒng)一性，避免了電池治具位置的偏移而影響所述夾持裝置的夾持的準(zhǔn)確度和連續(xù)性，故障率低，安全性能好，整體穩(wěn)定性更高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三軸移載的上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三軸移載的上下料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三軸移載的上下料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三軸移載的上下料裝置的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的三軸移載的上下料裝置的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：機(jī)架1，XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2，X軸滑動(dòng)件21，Y軸滑動(dòng)件22，滑板221，Z軸滑動(dòng)件23，第一滑動(dòng)部231，第二滑動(dòng)部232，夾持裝置3，夾持組件33，夾指氣缸331，夾持件332，連接座333，L形滑動(dòng)件334，夾持臂335，定位件336，電池治具4，間隔裝置5，固定座51，滑座52，伺服電機(jī)53，滑軌521，滑塊6，膠墊7，擋片81，擋板82，增固板9，檢測(cè)裝置10。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種高精度的三軸移載的上下料裝置，包括機(jī)架1、XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2、夾持裝置3和電池治具4；所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2架設(shè)于所述機(jī)架1的上方；所述電池治具4通過(guò)定位銷(xiāo)固定設(shè)置于所述機(jī)架1，并位于所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2的下方；所述夾持裝置3設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2，并由所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)沿X軸、Y軸和Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)；

如圖4和圖5所示，所述夾持裝置3由若干個(gè)夾持組件33組成；每個(gè)夾持組件33通過(guò)間隔裝置5分別間隔設(shè)置；所述夾持組件33包括夾指氣缸331、兩個(gè)夾持件332和連接座333；所述夾指氣缸331的固定端連接于所述連接座333；兩個(gè)所述夾持件332分別對(duì)稱(chēng)連接于所述夾指氣缸331的運(yùn)動(dòng)端，并通過(guò)所述夾指氣缸331的驅(qū)動(dòng)控制完成夾緊動(dòng)作。

本實(shí)用新型提出的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，主要是解決了對(duì)于高溫電池進(jìn)行冷卻上料和移栽的難度大，效率低的問(wèn)題，其中通過(guò)所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2使所述夾持裝置3可做X軸、Y軸和Z軸方向作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由所述夾持裝置3中的若干個(gè)夾持組件33可同時(shí)對(duì)所述電池治具4內(nèi)的電池依次進(jìn)行夾持和移載，運(yùn)輸至生產(chǎn)線的另一端進(jìn)行冷卻處理，從而實(shí)現(xiàn)了將電池治具4中的電池更加準(zhǔn)確快速地搬運(yùn)至電池冷卻物流線的功能，并且同時(shí)適應(yīng)了電池治具4的上料以及下料范圍，提高了移載速度和生產(chǎn)運(yùn)輸效率，有效縮短縮短了生產(chǎn)節(jié)拍。

本實(shí)用新型采用了三軸移載的方式，適應(yīng)了電池在移載大范圍內(nèi)的搬運(yùn)，增加了電池上、下料的運(yùn)動(dòng)空間和靈活度，移載速度更快，可調(diào)控性好，運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性好；所述夾持裝置3通過(guò)所述夾指氣缸來(lái)獨(dú)立控制所述夾持件232的夾緊動(dòng)作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏，夾持的精度高且?jiàn)A緊度高；

所述夾持裝置3還通過(guò)所述間隔裝置5，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)夾持組件33共同作業(yè)，其夾持移載的效率大大提高，縮短上下料和移載的時(shí)間；并且通過(guò)所述間隔裝置5的調(diào)控，可以更加準(zhǔn)確地調(diào)整控制所述夾持組件33的間距，定位精度高，克服了電池上料點(diǎn)以及下料點(diǎn)的間距不統(tǒng)一的問(wèn)題；將所述電池治具4通過(guò)定位銷(xiāo)將固定于所述機(jī)架上，確保電池治具4在電池上料的時(shí)在所述機(jī)架上位置的統(tǒng)一性，避免了電池治具4位置的偏移而影響所述夾持裝置3的夾持的準(zhǔn)確度和連續(xù)性，故障率低，安全性能好，整體穩(wěn)定性更高。

進(jìn)一步說(shuō)明，如圖2所示，所述XYZ三軸驅(qū)動(dòng)裝置2包括兩個(gè)X軸滑動(dòng)件21、Y軸滑動(dòng)件22和Z軸滑動(dòng)件23；兩個(gè)所述X軸滑動(dòng)件21分別水平架設(shè)于所述機(jī)架1的上方兩側(cè)；所述Y軸滑動(dòng)件22的兩端設(shè)置有滑板221，所述滑板221滑動(dòng)連接于所述X軸滑動(dòng)件21的滑軌上，使所述Y軸滑動(dòng)件22可沿X軸方向滑動(dòng)；

所述Z軸滑動(dòng)件23設(shè)置有第一滑動(dòng)部231和第二滑動(dòng)部232，所述第一滑動(dòng)部231滑動(dòng)設(shè)置于所述Y軸滑動(dòng)件22的滑軌上，并沿Y軸方向滑動(dòng)；所述第二滑動(dòng)部232由其側(cè)面的滑軌與所述第一滑動(dòng)部231的側(cè)面的固定滑塊連接，并通過(guò)所述滑軌做相對(duì)于所述第一滑動(dòng)部231的Z軸方向滑動(dòng)；所述第二滑動(dòng)部232的底部連接于所述夾持組件33的連接座333。

所述X軸滑動(dòng)件21和Y軸滑動(dòng)件22主要是調(diào)控所述夾持裝置3的橫向位移定位，所述Z軸滑動(dòng)件23則是控制所述夾持裝置3的縱向位移，其中通過(guò)所述Z軸滑動(dòng)件23中的所述第一滑動(dòng)部231和第二滑動(dòng)部232的同步運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了使所述夾持裝置3沿Y軸方向和Z軸方向滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，移載速度快和定位精度高。

進(jìn)一步說(shuō)明，如圖3所示，所述間隔裝置5設(shè)置于所述第二滑動(dòng)部232的底部，所述間隔裝置5包括固定座51、滑座52和伺服電機(jī)53；所述固定座51固定連接一個(gè)所述夾持組件33的連接座333，其余所述夾持組件33分別通過(guò)其連接座333間隔設(shè)置于所述滑座52上，并由所述伺服電機(jī)53驅(qū)動(dòng)所述夾持組件33沿所述滑座52方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)各夾持組件33之間的距離。

由于在所述夾持裝置3在移動(dòng)的過(guò)程中，各個(gè)夾持組件之間的距離會(huì)與所述電池治具4中電池的排布位置距離產(chǎn)生偏差，因此本實(shí)用新型主要通過(guò)了設(shè)置了所述間隔裝置5，其中通過(guò)所述固定底座51和滑座52為基座，使所述夾持組件33分別固定于其上端，再通過(guò)所述伺服電機(jī)53實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整各個(gè)夾持組件間的間距，即當(dāng)對(duì)電池進(jìn)行上下料過(guò)程中，通過(guò)探測(cè)裝置來(lái)對(duì)電池之間的距離和放置電池的冷卻物流線上的間隔進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，從而及時(shí)對(duì)各夾持組件的間距進(jìn)行調(diào)整；因此所述間隔裝置5不僅可使所述夾持組件間隔設(shè)置來(lái)同時(shí)對(duì)多個(gè)電池夾取，并且還可以通過(guò)所述伺服電機(jī)53來(lái)實(shí)現(xiàn)可變距的功能，從而適應(yīng)了電池取料點(diǎn)以及下料點(diǎn)的間距不統(tǒng)一的問(wèn)題，夾取的精度更高，工作連續(xù)性強(qiáng)，夾持效果更加穩(wěn)定；另外，將其中一個(gè)夾持組件33進(jìn)行固定連接，在進(jìn)行微調(diào)距的過(guò)程，可以以此作為參照，調(diào)控更加快速、準(zhǔn)確和便捷。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述滑座52設(shè)置有兩條相互平行的滑軌521，設(shè)置于所述滑座52上的所述夾持組件33的連接座333的兩端均通過(guò)連接滑塊對(duì)應(yīng)連接于兩條滑軌521上；兩條所述滑軌521的末端外側(cè)均豎直設(shè)置擋片81，所述擋片81末端的側(cè)邊向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有擋板82，所述擋板82面向所述夾持組件33的一側(cè)還設(shè)置有膠墊7。

在所述滑座52上設(shè)置相互平行的雙滑軌，進(jìn)一步增強(qiáng)了所述夾持組件33在其上方滑動(dòng)的穩(wěn)定性；并且在兩條所述滑軌521的末端外側(cè)設(shè)置擋片以及向內(nèi)垂直延伸的擋板，從而對(duì)所述夾持組件33起到了最大范圍的限位作用，避免夾持組件33脫出的情況，增加了安全性能；還通過(guò)在所述擋板82上設(shè)置所述膠墊7，所述膠墊7的作用是到位緩沖，進(jìn)一步降低了所述夾持組件33在位移時(shí)的碰撞力度，延長(zhǎng)其使用壽命，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作用效果好。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持件332包括L形滑動(dòng)件334、夾持臂335和定位件336，所述L形滑動(dòng)件334的滑動(dòng)端連接于所述夾指氣缸331下端的滑塊6，所述滑塊6可沿所述夾指氣缸331底部的滑槽運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述L形滑動(dòng)件334運(yùn)動(dòng)；

所述夾持臂335固定設(shè)置于所述L形滑動(dòng)件334的夾持端的外側(cè)，所述定位件336的固定端連接于所述L形滑動(dòng)件334的夾持端的內(nèi)側(cè)，所述定位件336的定位端與所述夾持臂335之間的角度為直角；

同個(gè)所述夾持組件33中的兩個(gè)夾持件332的夾持臂335分別由所述L形滑動(dòng)件334帶動(dòng)下做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成夾緊動(dòng)作。通過(guò)所述夾指氣缸331分別來(lái)控制兩個(gè)所述L形滑動(dòng)件334的滑動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的所述夾持臂335相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的夾持；并且還設(shè)置了所述定位件336起到了到達(dá)定位夾持的作用，使得在夾緊電池的同時(shí)，進(jìn)行有效地高度定位，避免電池的高度不一而導(dǎo)致晃動(dòng)脫落等情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池的兩個(gè)方向上的夾緊作用力，夾持的力度穩(wěn)定，精度更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述定位件336的定位端的下端面設(shè)置有膠墊7，所述膠墊7的下端面與所述夾持臂335末端之間的距離占整個(gè)夾持臂的長(zhǎng)度的1/2以上。在所述定位件336設(shè)置所述膠墊7是為了能夠同時(shí)起到有效的限位和到位緩沖的作用，降低對(duì)電池的磨損和碰撞的力度；另外保證所述膠墊7的下端面與所述夾持臂335末端之間的一定距離，是為了保證所述夾持臂335對(duì)電池夾持的穩(wěn)定性，避免過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短而出現(xiàn)中途脫落和晃動(dòng)的情況。

進(jìn)一步說(shuō)明，每?jī)蓚€(gè)所述夾持組件33之間均設(shè)置有膠墊7，所述膠墊7固定設(shè)置于其中任意一個(gè)所述夾持組件33的連接座333上。在各個(gè)所述夾持組件33之間均設(shè)置有膠墊7，使在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)所述夾持組件33起到緩沖、保護(hù)的作用。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持裝置3設(shè)置有兩個(gè)以上可拆卸的所述夾持組件33。根據(jù)實(shí)際工作的需要，設(shè)置多個(gè)所述夾持組件33同時(shí)對(duì)多個(gè)電池進(jìn)行夾取，從而有效提高對(duì)電池夾持上、下料的效率，精度高。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾指氣缸331的一側(cè)還設(shè)置有增固板9，所述增固板9向下延伸至所述夾持件332的L形滑動(dòng)件334和所述定位件336之間，所述增固板9末端設(shè)置有檢測(cè)裝置10。由于所述夾持裝置的運(yùn)動(dòng)維度較多，為了保證其整體的穩(wěn)固性，因此在所述夾指氣缸331的一側(cè)設(shè)置所述增固板9，一方面將各個(gè)夾持組件隔開(kāi)，保證夾指氣缸331帶動(dòng)所述夾持件332的運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；另一方面通過(guò)設(shè)置所述檢測(cè)裝置，可以有效對(duì)電池的夾緊情況進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)某一個(gè)出現(xiàn)未完全夾緊時(shí)，則發(fā)出警報(bào)，安全性能高。

進(jìn)一步說(shuō)明，所述夾持臂335的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹凸紋孔或凹凸條紋。在所述夾持臂335的內(nèi)側(cè)設(shè)置凹凸紋孔或凹凸條紋，增大所述夾持臂335與電池之間的摩擦力，從而提高對(duì)電池夾持的穩(wěn)定性，避免掉落毀壞電池。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?zhuān)绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。