本實(shí)用新型涉及空調(diào)內(nèi)外機(jī)連機(jī)管加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銅管泡棉進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

由于銅材其本身具有良好的防腐、防銹性能，因此由銅材制成的銅管，被廣泛地用于對(duì)防銹性能要求較高的空調(diào)等制冷制熱行業(yè)產(chǎn)品的制造。但隨著銅管加工的不斷上漲，用銅管制造空調(diào)配件將導(dǎo)致空調(diào)制造成本的不斷上升，如何在銅管的制造工藝中提高其生產(chǎn)率降低制造成本成為了一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題。

相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)工藝中的銅管外層的泡棉包裝采用半自動(dòng)加工方法，嚴(yán)重降低了銅管的生產(chǎn)效率。

因此，有必要提供一種新的銅管泡棉進(jìn)料裝置解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)銅管泡棉進(jìn)料裝置。

本實(shí)用新型提供一種銅管泡棉進(jìn)料裝置，包括物料箱、設(shè)于所述物料箱一側(cè)的置物架及架設(shè)于所述置物架上的抓取裝置，所述抓取裝置包括固定于所述置物架上的機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架的導(dǎo)向裝置、安裝于所述導(dǎo)向裝置并沿其延伸方向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)并列設(shè)置的升降裝置及設(shè)于每一所述升降裝置上并由所述升降裝置帶動(dòng)其沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的夾爪裝置。

優(yōu)選的，所述夾爪裝置包括一端活動(dòng)連接于所述升降裝置的夾管手、設(shè)于所述夾管手且用于檢測(cè)所述夾管手上是否抓取有所述銅管泡棉的感應(yīng)器及用于驅(qū)動(dòng)所述夾管手動(dòng)作的夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述夾管手包括連接于所述升降裝置的延伸板、設(shè)于所述延伸板且與所述夾爪氣缸連接的手指頭及固設(shè)于所述手指頭末端的硅膠套。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向裝置包括固設(shè)于所述機(jī)架且相對(duì)間隔設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、固定于所述機(jī)架且設(shè)于所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌一側(cè)的滑軌、分別與所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述滑軌活動(dòng)連接的橫梁及設(shè)于所述滑軌且驅(qū)動(dòng)所述橫梁滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選的，每一所述升降裝置包括一端固定于所述橫梁上、另一端連接所述夾管手的連接桿及驅(qū)動(dòng)所述夾管手沿所述連接桿豎直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。

優(yōu)選的，所述置物架包括托盤(pán)及設(shè)于所述托盤(pán)上的多個(gè)管夾和用于檢測(cè)所述銅管泡棉是否移位到預(yù)設(shè)位置的傳感器。

優(yōu)選的，所述物料箱包括箱體及呈傾斜設(shè)置于所述箱體底部的底板。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的銅管泡棉進(jìn)料裝置具有如下有益效果：

一、通過(guò)設(shè)于升降裝置上的抓取裝置，并由導(dǎo)向裝置帶動(dòng)所述升降裝置運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述抓取裝置的移動(dòng)，使銅管泡棉輸送至置物架上，實(shí)現(xiàn)了所述銅管泡棉運(yùn)輸從半自動(dòng)化加工到全自動(dòng)的加工的升級(jí)。

二、通過(guò)所述抓取裝置上的夾爪裝置來(lái)抓取所述銅管泡棉，所述夾爪裝置上設(shè)有能檢測(cè)是否有抓取到所述銅管泡棉的感應(yīng)器，并對(duì)抓取結(jié)果進(jìn)行反饋，使所述抓取裝置更加智能，有效的提高了所述銅管泡棉進(jìn)料裝置的精準(zhǔn)度及運(yùn)送效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的銅管泡棉進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示A部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型提供的銅管泡棉進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述銅管泡棉進(jìn)料裝置100用于銅管泡棉200的進(jìn)料，包括物料箱1、設(shè)于所述物料箱1一側(cè)的置物架3及架設(shè)于所述置物架3上方的抓取裝置5。

所述物料箱1呈長(zhǎng)方體，用于裝載所述銅管泡棉200，所述物料箱1設(shè)置的長(zhǎng)度與所述銅管泡棉200的長(zhǎng)度相適配，所述物料箱1包括箱體11與呈傾斜設(shè)置于所述箱體11底部的底板13。

所述底板13的傾斜設(shè)置有利于所述銅管泡棉200因重力因素往傾斜方向滾動(dòng)，使所述抓取裝置5能順利的抓到所述銅管泡棉200。

所述置物架3包括托盤(pán)31及設(shè)于所述托盤(pán)31上的多個(gè)管夾33和用于檢測(cè)所述銅管泡棉200的傳感器35。

所述傳感器35設(shè)于遠(yuǎn)離所述管夾33遠(yuǎn)離所述物料箱1的一端，用于檢測(cè)所述抓取裝置5抓取所述銅管泡棉200后移位到所述管夾33的位置是否已經(jīng)到位。

所述抓取裝置5包括固定于所述置物架3上的機(jī)架51、設(shè)于所述機(jī)架51的導(dǎo)向裝置53、安裝于所述導(dǎo)向裝置53并沿其橫向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)升降裝置55、設(shè)于每一所述升降裝置55上并由所述升降裝置55帶動(dòng)其豎直運(yùn)動(dòng)的夾爪裝置57。

請(qǐng)參閱圖2，為圖1所示A部分的放大圖。所述機(jī)架51包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的型材鋼焊接而成的架體511。

所述導(dǎo)向裝置53包括固設(shè)于所述架體511且相對(duì)間隔設(shè)置的第一導(dǎo)軌531和第二導(dǎo)軌533、固定于所述架體511且設(shè)于所述第一導(dǎo)軌531或所述第二導(dǎo)軌533一側(cè)的滑軌535、分別與所述第一導(dǎo)軌531、所述第二導(dǎo)軌533和所述滑軌535活動(dòng)連接的橫梁537及固定于所述架體511且驅(qū)動(dòng)所述橫梁537帶動(dòng)所述升降裝置55沿所述滑軌535運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)539。

所述滑軌535包括驅(qū)動(dòng)件5351及軌道5353，所述驅(qū)動(dòng)件5351一端嵌設(shè)于所述軌道5353、另一端連接所述橫梁537，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)539與所述驅(qū)動(dòng)件5351電連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)539驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件5351帶動(dòng)所述橫梁537沿所述軌道5353運(yùn)動(dòng)，將所述銅管泡棉200運(yùn)送至所述管夾33處。

所述升降裝置55為多個(gè)，可以根據(jù)所述銅管泡棉200的加工需要進(jìn)行調(diào)整。每一個(gè)所述升降裝置55包括一端固定于所述橫梁537上、另一端連接所述夾爪裝置57的連接桿551及驅(qū)動(dòng)所述夾爪裝置57沿所述連接桿551豎直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸553。

所述夾爪裝置57包括一端活動(dòng)連接于所述連接桿551的夾管手571、設(shè)于所述夾管手571且用于檢測(cè)所述夾管手571上是否有抓取所述銅管泡棉200的感應(yīng)器573及用于驅(qū)動(dòng)所述夾管手571動(dòng)作的夾爪氣缸575。

所述感應(yīng)器573與所述夾管手571電連接，用于檢測(cè)所述夾管手571是否有夾取到所述銅管泡棉200。

所述夾管手571包括與所述連接桿551連接的延伸板5711、設(shè)于所述延伸板5711且與所述夾爪氣缸575連接的手指頭5713及固設(shè)于所述手指頭5713末端的硅膠套5715。

所述硅膠套5715為彈性件，用于防止所述銅管泡棉200因所述夾管手571的夾取而受損壞。

所述銅管泡棉進(jìn)料裝置的進(jìn)料方法包括如下步驟：

步驟S1：人工將所述銅管泡棉200放入所述物料箱1，所述升降氣缸553驅(qū)動(dòng)所述夾爪裝置57沿所述連接桿551向下運(yùn)動(dòng)至所述物料箱1處。

步驟S2：所述夾爪氣缸575驅(qū)動(dòng)所述夾管手571夾取所述物料箱1里的所述銅管泡棉200，同時(shí)，所述感應(yīng)器573判斷所述夾管手571是否有夾取到所述銅管泡棉200，檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，所述夾管手571繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)以?shī)A取所述銅管泡棉200，動(dòng)作重復(fù)三次不能抓取所述銅管泡棉200時(shí)，所述感應(yīng)器573發(fā)生警報(bào)以提醒人工加入所述銅管泡棉200。

步驟S3：所述夾管手571夾取所述銅管泡棉200后，所述升降氣缸553驅(qū)動(dòng)所述夾爪裝置57向上運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)539驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件5351帶動(dòng)所述橫梁537沿所述軌道5353運(yùn)動(dòng)，從而所述橫梁537帶動(dòng)所述升降裝置55沿所述滑軌535運(yùn)動(dòng)至所述托盤(pán)31上方，直至所述管夾33處。

步驟S4：所述傳感器35檢測(cè)所述銅管泡棉200是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置，再將檢測(cè)信息傳送至所述導(dǎo)向裝置53，當(dāng)所述銅管泡棉200沒(méi)有到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)539驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)件5351帶動(dòng)所述橫梁537沿所述軌道5353運(yùn)動(dòng)，所述橫梁537帶動(dòng)所述升降裝置55繼續(xù)往所述傳感器35方向運(yùn)動(dòng)，直到所述傳感器35感應(yīng)到所述銅管泡棉200，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)539停止運(yùn)作，從而所述驅(qū)動(dòng)件5351停止運(yùn)動(dòng)。

步驟S5：所述夾爪氣缸575驅(qū)動(dòng)所述夾管手571運(yùn)動(dòng)將所述銅管泡棉200松開(kāi)，并將所述銅管泡棉200放入所述管夾33內(nèi)。

步驟S6：所述升降氣缸553驅(qū)動(dòng)所述夾爪裝置57向上運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)539驅(qū)動(dòng)所述橫梁537帶動(dòng)所述升降裝置55往回運(yùn)動(dòng)，完成操作。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的銅管泡棉進(jìn)料裝置具有如下有益效果：

一、通過(guò)設(shè)于升降裝置55上的抓取裝置5，并由導(dǎo)向裝置53帶動(dòng)所述升降裝置55運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所述抓取裝置5的移動(dòng)，使銅管泡棉200輸送至置物架3上，實(shí)現(xiàn)了所述銅管泡棉200運(yùn)輸從半自動(dòng)化加工到全自動(dòng)的加工的升級(jí)。

二、通過(guò)所述抓取裝置5上的夾爪裝置57來(lái)抓取所述銅管泡棉200，所述夾爪裝置57上設(shè)有能檢測(cè)是否有抓取到所述銅管泡棉200的感應(yīng)器573，并對(duì)抓取結(jié)果進(jìn)行反饋，使所述抓取裝置5更加智能，有效的提高了所述銅管泡棉進(jìn)料裝置100的精準(zhǔn)度與運(yùn)送效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。