本實用新型涉及廢舊動力電池回收技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動機械上料機。

背景技術(shù)：

目前，在對廢舊鋰離子動力電池的回收作業(yè)上，有時需要對鋰離子動力電池組進行抓取以及調(diào)整電池組的位置，使得電池組能夠準確移動到傳送帶上，但現(xiàn)有技術(shù)中廢舊動力電池組移至傳送帶的操作基本是通過人工搬運來實現(xiàn)，一只電池組往往需要2～3人才能完成，這樣使得工作效率低，生產(chǎn)效率低，回收效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動機械上料機，采用該上料機能夠避免人工搬運過程中可能產(chǎn)生的危害，提高動力電池組上料效率。

一種全自動機械上料機，所述上料機包括氣缸、連接桿、滾動軸、取像設備、機械抓手和控制室，其中：

所述氣缸與所述連接桿的上端固定鏈接，通過氣缸控制連接桿的伸縮；

所述連接桿的下端與所述機械抓手鏈接；

所述機械抓手的一側(cè)安裝有所述取像設備，且在所述機械抓手的上端安裝有所述滾動軸；

所述機械抓手通過所述氣缸以及滾動軸實現(xiàn)對廢舊動力電池的抓取與位置調(diào)整；

所述控制室分別與所述氣缸、滾動軸以及取像設備電連接，控制所述上料機的運行。

所述氣缸為鎖緊氣缸，通過該氣缸控制所述機械抓手在上下方向的移動以及轉(zhuǎn)動。

所述機械抓手共有四支。

由上述本實用新型提供的技術(shù)方案可以看出，采用上述上料機能夠避免人工搬運過程中可能產(chǎn)生的危害，提高動力電池組上料效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實用新型所提供全自動機械上料機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步地詳細描述，如圖1所示為本實用新型所提供全自動機械上料機的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述上料機主要包括氣缸1、連接桿2、滾動軸3、取像設備4、機械抓手5和控制室7，其中各部件的連接及工作關(guān)系為：

所述氣缸1與所述連接桿2的上端固定鏈接，通過氣缸1控制連接桿2伸縮；

所述連接桿2的下端與所述機械抓手5鏈接；

所述機械抓手5的一側(cè)安裝有所述取像設備4，且在所述機械抓手5的上端安裝有所述滾動軸3，通過該滾動軸3保證機械抓手5在水平方向上的移動；

所述機械抓手5通過所述氣缸1以及滾動軸3實現(xiàn)對廢舊動力電池的抓取與位置調(diào)整；從而提高機械抓手5的靈活度與精確度；

所述控制室7分別與所述氣缸1、滾動軸3以及取像設備4電連接，控制著整套系統(tǒng)的運行，具體可控制所述氣缸的運行、滾軸的滾動以及搭載成像設備，準確呈現(xiàn)出廢舊動力電池組的位置形貌大小。

具體實現(xiàn)中，上述氣缸1可為鎖緊氣缸，可以控制機械抓手5在上下方向的移動以及轉(zhuǎn)動，該鎖緊氣缸具有動作迅速、反應快和制動精度高的特點。

上述機械抓手5共有四支，均勻分布，提高抓取效率。

下面對上述全自動機械上料機的具體過程進行詳細描述：

首先，將廢舊動力電池組從電池儲存?zhèn)}中取出，具體是通過氣缸1控制連接桿2伸縮，連接桿2連接著機械抓手5，在氣缸1的的作用下，機械抓手5向下移動伸入電池儲存?zhèn)}中，再通過滾動軸3的移動使得機械抓手5加緊，從電池儲存?zhèn)}中取出待處理的廢舊動力電池組6，如圖1所示，上述機械抓手共有四支；

然后根據(jù)機械抓手5一側(cè)安裝的取像設備4對機械抓手5中的廢舊動力電池組6進行取像，并輸入至控制室7中的成像系統(tǒng)，再根據(jù)成像系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫，進行分析，得到所取出的廢舊動力電池組6的外形、大小等外觀特征，同時還可以根據(jù)成像結(jié)果對夾取的廢舊動力電池組6進行位置調(diào)整，使得電池組的上蓋向上，以便于對上蓋進行切割。

利用上述上料機就可以對電池儲存?zhèn)}中隨意堆放的廢舊新能源動力電池組進行抓取上料、翻轉(zhuǎn)調(diào)整，確保電池組上蓋向上，便于電池上蓋的切割。

綜上所述，本實用新型所述全自動機械上料機的優(yōu)點如下：

1)避免了人工搬運過程中可能產(chǎn)生的危害，該上料機為連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，提高了動力電池組上料效率；

2)自動化控制更加全面，整個生產(chǎn)運行只需1～2人操作控制，大大降低了工人的勞動強度，以及人工搬運成本，降低了廢舊動力電池的回收成本費用，給回收企業(yè)帶來一定的經(jīng)濟利益；

3)解決了傳統(tǒng)人工搬運中需要對電池組進行調(diào)整位置，使得電池組上蓋向上，整齊的擺放在輸送帶上，電池組位置的整齊性有利于提高動力電池外殼切割的準確度；

4)可以快速抓取物料，并且結(jié)構(gòu)簡單，設計方便，占地面積小，使用便于維護等優(yōu)點；

5)機械抓手的應用解決了不同型號動力電池組抓取的技術(shù)難題，采用自動成像系統(tǒng)，能夠精確判斷電池組的大小以及電池組上蓋位置。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。