本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種供料裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械零部件的生產(chǎn)過程中，需要采用機(jī)械手進(jìn)行零部件的取料，由于機(jī)械手是通過設(shè)定的程序運(yùn)行和取料，此時(shí)需要先通過人工將零部件放置在預(yù)定位置處，再開啟機(jī)械手進(jìn)行取料以及后續(xù)的加工操作，但是該種供料方式效率較低，且容易出現(xiàn)人為出錯(cuò)將零部件放置錯(cuò)位或忘記放置，從而影響后續(xù)的生產(chǎn)流程。同時(shí)，目前盛放零部件的供料托盤數(shù)量有限，現(xiàn)有的供料方式存在勞動強(qiáng)度大、安全性差和生產(chǎn)效率低的問題，不適宜實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。

因此，如何提供一種供料裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中供料方式存在勞動強(qiáng)度大、安全性差和生產(chǎn)效率低，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種供料裝置，能夠現(xiàn)有技術(shù)中供料方式存在勞動強(qiáng)度大、安全性差和生產(chǎn)效率低的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種供料裝置，包括：

機(jī)架；

托盤送料機(jī)構(gòu)，包括送料導(dǎo)軌、不少于一個(gè)的托盤承載臺，所述托盤承載臺滑動設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌上，

夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌的一端，用于將托盤承載臺上的托盤夾取移動到托盤運(yùn)輸車上；

托盤回收機(jī)構(gòu)，包括第一移動平臺，所述第一移動平臺與所述送料導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述夾取機(jī)構(gòu)將托盤承載臺夾取到第一移動平臺處；

所述托盤送料機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和托盤回收機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述機(jī)架上。

作為優(yōu)選，所述夾取機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)螺母絲桿、夾頭支撐臺和夾頭，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第一升降機(jī)構(gòu)連接，所述夾頭支撐臺設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)上能夠上下移動，所述夾頭設(shè)置在所述夾頭支撐臺底部用于抓取滿料托盤。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架包括橫向機(jī)架以及豎直機(jī)架，所述夾取機(jī)構(gòu)滑動的設(shè)置在所述豎直機(jī)架上并能夠沿著豎直機(jī)架長度方向滑動。

作為優(yōu)選，所述夾取機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌與所述第一升降機(jī)構(gòu)滑動連接。

作為優(yōu)選，所述直線導(dǎo)軌數(shù)量為兩條，兩所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述夾取機(jī)構(gòu)固定在直線滑塊上隨直線滑塊在所述直線導(dǎo)軌上滑動。

作為優(yōu)選，還包括托盤移動機(jī)構(gòu)，所述托盤移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述托盤送料機(jī)構(gòu)靠近夾取機(jī)構(gòu)的一端，所述托盤移動機(jī)構(gòu)包括托盤臺、與托盤臺固定連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和移動組件，所述移動組件與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合用于移動所述托盤臺。

作為優(yōu)選，所述移動組件包括齒輪以及和齒輪配合的齒條，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端連接齒輪，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)隨齒輪相對于所述齒條移動。

作為優(yōu)選，所述托盤臺底部還設(shè)置有支撐架，所述支撐架分別與兩所述送料導(dǎo)軌連接且位于兩所述送料導(dǎo)軌之間，所述支撐架上還設(shè)置有托盤臺位置移動機(jī)構(gòu)用于將托盤臺移動到待夾取處。

作為優(yōu)選，所述托盤臺位置移動機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)、水平移動機(jī)構(gòu)和無桿氣缸，所述水平移動機(jī)構(gòu)位于所述支撐架兩側(cè)，所述水平移動機(jī)構(gòu)與所述第二升降機(jī)構(gòu)固定連接用于帶動第二升降機(jī)構(gòu)水平移動，所述第二升降機(jī)構(gòu)的工作部與所述托盤臺固定連接，所述無桿氣缸位于所述支撐架與所述托盤臺之間，且分別與所述支撐架、所述托盤臺連接。

作為優(yōu)選，所述第二升降機(jī)構(gòu)為微型氣缸。

本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明中通過托盤送料機(jī)構(gòu)將堆疊且盛放零部件的托盤送至夾取機(jī)構(gòu)工作處，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤自動移動，無需人工堆疊到夾取機(jī)構(gòu)工作處，該種設(shè)置方式能夠增加托盤堆疊量，且托盤回收機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)將空托盤轉(zhuǎn)移到托盤回收機(jī)構(gòu)處，方便下一個(gè)裝滿零部件的托盤放置在夾取機(jī)構(gòu)工作處。本實(shí)施例提供的供料裝置，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，由于工人參與堆疊取放的時(shí)間減少，安全性得到了提高，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)托盤送料機(jī)構(gòu)能夠無限量循環(huán)放置盛放零部件的托盤，進(jìn)而增加該供料裝置的供料量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的供料裝置的正視圖；

圖2是本發(fā)明提供的供料裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明提供的供料裝置的俯視圖；

圖4是圖1的a處局部放大圖。

圖中：

1、機(jī)架；11、橫向機(jī)架；12、豎直機(jī)架；2、托盤送料機(jī)構(gòu)；21、送料導(dǎo)軌；22、托盤承載臺；3、托盤運(yùn)輸車；4、托盤回收機(jī)構(gòu)；41、第一移動平臺；5、夾取機(jī)構(gòu)；51、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；52、第一升降機(jī)構(gòu)；53、夾頭支撐臺；54、夾頭；61、托盤臺；62、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；63、移動組件；64、支撐架；65、第二升降機(jī)構(gòu)；66、水平移動機(jī)構(gòu)；67、無桿氣缸；7、直線導(dǎo)軌；。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1-3所示，本實(shí)施例中提供了一種供料裝置，包括：

機(jī)架1；機(jī)架1用于承載托盤，使托盤能夠在機(jī)架上移動；

托盤送料機(jī)構(gòu)2，包括送料導(dǎo)軌21、不少于一個(gè)的托盤承載臺22，托盤承載臺22滑動設(shè)置在送料導(dǎo)軌21上，送料導(dǎo)軌21為直線導(dǎo)軌；

夾取機(jī)構(gòu)5，夾取機(jī)構(gòu)5設(shè)置在送料導(dǎo)軌21的一端，用于將托盤承載臺22上的放置零部件的托盤夾取移動到托盤運(yùn)輸車3上以便后續(xù)步驟進(jìn)行實(shí)施；

托盤回收機(jī)構(gòu)4，包括第一移動平臺41，第一移動平臺41與送料導(dǎo)軌21平行設(shè)置，夾取機(jī)構(gòu)5將托盤承載臺22夾取到第一移動平臺41處；

托盤送料機(jī)構(gòu)2、夾取機(jī)構(gòu)5和托盤回收機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在機(jī)架1上。

上述夾取機(jī)構(gòu)5包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51、第一升降機(jī)構(gòu)52、夾頭支撐臺53和夾頭54，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51的輸出端與第一升降機(jī)構(gòu)52連接，夾頭支撐臺53設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)52上能夠上下移動，夾頭54設(shè)置在夾頭支撐臺53底部用于抓取托盤。其中第一升降機(jī)構(gòu)52位螺母絲桿，夾頭支撐臺53固定設(shè)置在螺母上隨著螺母在絲桿上做直線運(yùn)動，而第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51則為電機(jī)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)51的輸出端與第一升降機(jī)構(gòu)52連接，該種機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭54精確的夾取托盤。

其中，機(jī)架1包括橫向機(jī)架11以及豎直機(jī)架12，夾取機(jī)構(gòu)5滑動的設(shè)置在豎直機(jī)架12上并能夠沿著豎直機(jī)架12長度方向滑動。夾取機(jī)構(gòu)5通過直線導(dǎo)軌7與第一升降機(jī)構(gòu)52滑動連接。設(shè)置直線導(dǎo)軌7的目的是為了能夠使夾取機(jī)構(gòu)在上下左右四個(gè)方向上均能夠?qū)崿F(xiàn)移動，進(jìn)而能夠使夾取機(jī)構(gòu)5適應(yīng)不同距離的托盤送料機(jī)構(gòu)2，進(jìn)一步保證夾取精度。

需要說明的是，為了使夾取機(jī)構(gòu)在移動過程中更為穩(wěn)定，本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌7數(shù)量為兩條，兩直線導(dǎo)軌7平行設(shè)置，夾取機(jī)構(gòu)5固定在直線滑塊上隨直線滑塊在直線導(dǎo)軌7上滑動。

為了能夠調(diào)節(jié)托盤在托盤送料機(jī)構(gòu)2上的位置，使托盤能夠在夾取機(jī)構(gòu)的工作位置處，本實(shí)施例中還包括托盤移動機(jī)構(gòu)，托盤移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在托盤送料機(jī)構(gòu)2靠近夾取機(jī)構(gòu)5的一端以使夾取機(jī)構(gòu)5夾取托盤，上述托盤移動機(jī)構(gòu)包括托盤臺61、與托盤臺61固定連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62和移動組件63，移動組件63與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62配合用于移動托盤臺61。

其中，移動組件63包括齒輪以及和齒輪配合的齒條，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62的輸出端連接齒輪，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62隨齒輪轉(zhuǎn)動相對于齒條移動。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與托盤臺61固定連接，能夠使托盤臺61隨著第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62移動，保證托盤臺62左右移動(參考圖1)；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)62為電機(jī)。

為了使托盤能夠在高度上調(diào)節(jié)，本實(shí)施例中托盤臺61底部還設(shè)置有支撐架64，支撐架64分別與兩送料導(dǎo)軌21連接且位于兩送料導(dǎo)軌21之間，支撐架64上還設(shè)置有托盤臺位置移動機(jī)構(gòu)用于將托盤臺61移動到待夾取處。

如圖1、4所示，托盤臺位置移動機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)65、水平移動機(jī)構(gòu)66和無桿氣缸67，托盤臺位置移動機(jī)構(gòu)用于將托盤臺61上、下、左、右、前、后進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。其中，水平移動機(jī)構(gòu)66位于支撐架64兩側(cè)，水平移動機(jī)構(gòu)66與第二升降機(jī)構(gòu)65固定連接用于帶動第二升降機(jī)構(gòu)65上下移動，第二升降機(jī)構(gòu)65的工作部與托盤臺61固定連接，無桿氣缸67位于支撐架64與托盤臺61之間，且分別與支撐架64、托盤臺61連接。無桿氣缸67用于將托盤臺61前后移動(參考圖1)，具體的，本實(shí)施例中第二升降機(jī)構(gòu)65為微型氣缸；水平移動機(jī)構(gòu)66為直線導(dǎo)軌。

本實(shí)施例中提供的供料裝置使用過程如下，人工將裝有零部件的托盤按照一定數(shù)量堆疊在托盤送料機(jī)構(gòu)2上，每個(gè)送料機(jī)構(gòu)2上均設(shè)置有托盤承載臺22，托盤送料機(jī)構(gòu)2將每個(gè)堆滿料的托盤承載臺22堆送至托盤臺61上，托盤臺位置移動機(jī)構(gòu)帶動托盤臺61進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，將托盤臺送至夾取機(jī)構(gòu)5的工作位置處，夾取機(jī)構(gòu)則在豎直機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動將裝有零部件的托盤送至托盤運(yùn)輸車3上，當(dāng)托盤承載臺22上的托盤被取空之后，則夾取機(jī)構(gòu)5將托盤承載臺22夾取至托盤回收機(jī)構(gòu)4待回收。

本發(fā)明中通過托盤送料機(jī)構(gòu)將堆疊且盛放零部件的托盤送至夾取機(jī)構(gòu)工作處，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤自動移動，無需人工堆疊到夾取機(jī)構(gòu)工作處，該種設(shè)置方式能夠增加托盤堆疊量，且托盤回收機(jī)構(gòu)與夾取機(jī)構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)將空托盤轉(zhuǎn)移到托盤回收機(jī)構(gòu)處，方便下一個(gè)裝滿零部件的托盤放置在夾取機(jī)構(gòu)工作處。本實(shí)施例提供的供料裝置，能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，由于工人參與堆疊取放的時(shí)間減少，安全性得到了提高，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)托盤送料機(jī)構(gòu)能夠無限量循環(huán)放置盛放零部件的托盤，進(jìn)而增加該供料裝置的供料量。

注意，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施方式的限制，上述實(shí)施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。