本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高強(qiáng)度的電池治具的搬運(yùn)夾具。

背景技術(shù)：

電池是日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的動力能源，需求量非常大，因此，生產(chǎn)效率是電池生產(chǎn)企業(yè)效益的重要影響因素；而在電池在生產(chǎn)流水線上進(jìn)行加工的過程中，一般是將電池整裝入電池治具后，再將整個治具送入烘箱進(jìn)行烘烤，再將進(jìn)行運(yùn)出降溫等工序，但對于電池治具的搬運(yùn)過程中，由于電池治具的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)、工序繁雜等因素，往往造成搬運(yùn)難度大等問題。

而現(xiàn)有的方式通常是采用人工通過手動液壓叉車進(jìn)行搬運(yùn)的，但由于電池重量高達(dá)300公斤，搬運(yùn)高度達(dá)到兩米多，存在很大的安全隱患和人工搬運(yùn)工作效率低下的問題，而且目前的電池治具的搬運(yùn)設(shè)備一般只能適應(yīng)單一尺寸的電池治具的搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，搬運(yùn)穩(wěn)定性和適應(yīng)性差，并且將電池治具搬運(yùn)到烤箱里面時候需要將電池治具與烤箱的定位銷對準(zhǔn)，但由于治具較大，空間狹小而導(dǎo)致對銷難度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種高強(qiáng)度的電池治具的搬運(yùn)夾具，其結(jié)構(gòu)簡單且強(qiáng)度高，實(shí)現(xiàn)自動水平檢測，具有簡單輕便、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性和安全保障性好的特點(diǎn)。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高強(qiáng)度的電池治具的搬運(yùn)夾具，設(shè)置于機(jī)器人上，包括托臂、止推框和兩塊擋板；所述托臂設(shè)置有兩個，兩個所述托臂分別豎直連接于所述止推框的底部的兩端，且兩所述托臂相互平行；兩塊所述擋板分別設(shè)置于兩個所述托臂的上端，且其所述擋板的一端連接于所述止推框的側(cè)部的上端，另一端連接于所述托臂的前端；同側(cè)的所述托臂、所述止推框和所述擋板圍合形成直角三角形結(jié)構(gòu)；

所述托臂的上端面開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)鑲嵌有非金屬墊，所述非金屬墊內(nèi)嵌有傳感器，并且兩所述托臂上的兩所述傳感器呈對角設(shè)置；所述止推框設(shè)置有連接板和若干加強(qiáng)柱；所述加強(qiáng)柱等距間隔分布于所述止推框內(nèi)；所述連接板設(shè)置于所述止推框的外側(cè)面的中部，所述連接板用于連接所述機(jī)器人的機(jī)械臂。

進(jìn)一步說明，兩個所述托臂的前端分別設(shè)置有托塊，所述托塊固定設(shè)置有位置傳感器。

進(jìn)一步說明，所述止推框的四個內(nèi)角還設(shè)置三角加固片。

進(jìn)一步說明，兩塊所述擋板的中部均分別設(shè)置兩根以上的增強(qiáng)桿，所述增強(qiáng)桿的另一端與所述托臂或所述止推框連接固定。

進(jìn)一步說明，所述止推框內(nèi)的任意一根所述加強(qiáng)柱還設(shè)置有探測器。

進(jìn)一步說明，所述加強(qiáng)柱的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有膠墊。

進(jìn)一步說明，所述托臂、止推框和擋板為一體鑄件。

進(jìn)一步說明，所述非金屬墊為尼龍材料。

本實(shí)用新型的有益效果：(1)通過在所述托臂開設(shè)所述凹槽，并采用內(nèi)嵌所述非金屬墊的方式，從而減少了電池治具和所述托臂之間的磨損，起到一定保護(hù)作用，延長其使用壽命，穩(wěn)定性更高；

(2)通過在所述非金屬墊內(nèi)設(shè)置所述傳感器，實(shí)現(xiàn)自動水平檢測，確保搬運(yùn)夾具與電池治具之間的水平貼合程度，并且將所述傳感器呈對角設(shè)置，則對電池治具搬運(yùn)的平整性檢測精度更高，將其運(yùn)送過程的穩(wěn)定性更高，克服高度搬運(yùn)的安全性不足的問題，安全保障性好；

(3)由所述托臂、所述止推框和所述擋板圍合形成兩個直角三角形結(jié)構(gòu)，對電池治具的搬運(yùn)更加簡便，整體結(jié)構(gòu)簡單輕便、并且受力穩(wěn)定、強(qiáng)度大，通過結(jié)構(gòu)受力分析優(yōu)化設(shè)計，其負(fù)載能力可達(dá)到300KG。

(4)將所述搬運(yùn)夾具通過所述連接板連接于所述機(jī)器人的機(jī)械臂上，可適應(yīng)多角度位置的的烤箱，適應(yīng)性好，且搬運(yùn)穩(wěn)定性好，精度和靈活度高，能自動對好電池治具與烤箱的銷孔。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的電池治具的搬運(yùn)夾具一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的電池治具的搬運(yùn)夾具一個實(shí)施例的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型的電池治具的搬運(yùn)夾具一個實(shí)施例的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型的電池治具的搬運(yùn)夾具一個實(shí)施例的后視圖；

其中：托臂1，凹槽11，托塊12，非金屬墊110，止推框2，連接板21，加強(qiáng)柱22，三角加固片23，擋板3，增強(qiáng)桿31，傳感器4，膠墊5，探測器6，位置傳感器7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，一種高強(qiáng)度的電池治具的搬運(yùn)夾具，設(shè)置于機(jī)器人上，包括托臂1、止推框2和兩塊擋板3；所述托臂1設(shè)置有兩個，兩所述托臂1分別豎直連接于所述止推框2的底部的兩端，且兩所述托臂1相互平行；兩塊所述擋板3分別設(shè)置于兩個所述托臂1的上端，且其所述擋板3的一端連接于所述止推框2的側(cè)部的上端，另一端連接于所述托臂1的前端；同側(cè)的所述托臂1、所述止推框2和所述擋板3圍合形成直角三角形結(jié)構(gòu)；

所述托臂1的上端面開設(shè)有凹槽11，所述凹槽11內(nèi)鑲嵌有非金屬墊110，所述非金屬墊110內(nèi)嵌有傳感器4，并且兩所述托臂1上的兩所述傳感器4呈對角設(shè)置；所述止推框2設(shè)置有連接板21和若干加強(qiáng)柱22；所述加強(qiáng)柱22等距間隔分布于所述止推框2內(nèi)；所述連接板21設(shè)置于所述止推框2的外側(cè)面的中部，所述連接板21用于連接所述機(jī)器人的機(jī)械臂。

本實(shí)用新型提出了一種高強(qiáng)度的電池治具的搬運(yùn)夾具，其中主要由兩個所述相互平行的托臂1由下至上抬起并承接電池治具，通過所述止推框2進(jìn)行定位，并由所述擋板3實(shí)現(xiàn)對電池治具的卡緊，實(shí)現(xiàn)了對在電池烘烤工序中的電池治具的進(jìn)行搬運(yùn)，與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的特點(diǎn)包括：

(1)為解決所述搬運(yùn)夾具與電池治具的配合及磨損問題，通過在所述托臂1開設(shè)所述凹槽11，并采用內(nèi)嵌所述非金屬墊110的方式，從而減少了電池治具和所述托臂1之間的磨損，起到一定保護(hù)作用，延長其使用壽命，穩(wěn)定性更高；

(2)為了確保電池治具的底部能完全貼合于所述搬運(yùn)夾具及當(dāng)沒貼合時候報警處理，則通過在所述非金屬墊內(nèi)設(shè)置所述傳感器4，實(shí)現(xiàn)自動水平檢測，確保搬運(yùn)夾具與電池治具之間的水平貼合程度，并且將所述傳感器4呈對角設(shè)置，則對電池治具搬運(yùn)的平整性檢測精度更高，將其運(yùn)送過程的穩(wěn)定性更高，克服高度搬運(yùn)的安全性不足的問題，安全保障性好；

(3)由所述托臂1、所述止推框2和所述擋板3圍合形成兩個直角三角形結(jié)構(gòu)，對電池治具的搬運(yùn)更加簡便，整體結(jié)構(gòu)簡單輕便、并且受力穩(wěn)定、強(qiáng)度大，通過結(jié)構(gòu)受力分析優(yōu)化設(shè)計，其負(fù)載能力可達(dá)到300KG。

(4)將所述搬運(yùn)夾具通過所述連接板21連接于所述機(jī)器人的機(jī)械臂上，可適應(yīng)多角度位置的的烤箱，適應(yīng)性好，且搬運(yùn)穩(wěn)定性好，精度和靈活度高，能自動對好電池治具與烤箱的銷孔。

進(jìn)一步說明，如圖3所示，兩個所述托臂1的前端分別設(shè)置有托塊12，所述托塊12固定設(shè)置有位置傳感器7。在將所述電池治具送入烤箱時，為了解決所述搬運(yùn)夾具與烤箱門的碰撞問題，因此在所述托臂1的前端設(shè)置所述位置傳感器7，則若烤箱門未打開時，則通過所述位置傳感器7發(fā)信號至機(jī)器人，機(jī)器人報警停下，有效達(dá)到防碰撞效果，提高所述搬運(yùn)夾具的使用壽命，安全性能好。

進(jìn)一步說明，如圖4所示，所述止推框2的四個內(nèi)角還設(shè)置三角加固片23。由于所述止推框2是通過所述連接板21與所述機(jī)器人的機(jī)械臂相連接的，因此在對電池治具搬運(yùn)輸送的過程中，需要保證所述止推框2的一定的強(qiáng)度，避免所述止推框因受力不均勻而產(chǎn)生變形的情況，通過設(shè)置所述三角加固片23，利用三角形的高穩(wěn)定性，加固止推框2的四角，來進(jìn)一步提高所述止推框2的強(qiáng)度，提高所述搬運(yùn)夾具的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步說明，如圖2所示，兩塊所述擋板3的中部均分別設(shè)置兩根以上的增強(qiáng)桿31，所述增強(qiáng)桿31的另一端與所述托臂1或所述止推框2連接固定。由于所述擋板3、所述托臂1和所述止推框2之間可圍合成三角形結(jié)構(gòu)，并通過此三角結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)對所述電池治具的卡緊的作用，因此通過設(shè)置所述增強(qiáng)桿31，實(shí)現(xiàn)兩兩相互連接，可進(jìn)一步提高所述擋板3、所述托臂1和所述止推框2之間的穩(wěn)固性，所述搬運(yùn)夾具的強(qiáng)度更高，對電池治具的卡緊更加穩(wěn)定。

另外，所述擋板3與所述托臂1和所述止推框2之間至少連接有一根所述增強(qiáng)桿31作為主桿，并且位于所述托臂1和所述止推框2側(cè)邊的中點(diǎn)，從而使圍合成的三角形結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更高，避免因受力不一而導(dǎo)致變形的情況；隨著所述增強(qiáng)桿31數(shù)量的增加，分別均勻分布于其主桿的兩側(cè)位置，使得所述三角形結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度越大，所述搬運(yùn)夾具的穩(wěn)定性更高。

進(jìn)一步說明，所述止推框2內(nèi)的任意一根所述加強(qiáng)柱22還設(shè)置有探測器6。為了進(jìn)一步保障所述搬運(yùn)夾具的工作效率，因此通過在所述加強(qiáng)柱上設(shè)置了所述探測器6，從而可用于實(shí)時探測電池治具是否已放至所述搬運(yùn)夾具上，若為檢測到電池治具，則說明此機(jī)器人上的所述搬運(yùn)夾具處于空載狀態(tài)，可進(jìn)行調(diào)配，或者是出現(xiàn)故障而未實(shí)現(xiàn)對所述搬運(yùn)夾具的啟動，確保作業(yè)的連續(xù)性和高效率。

進(jìn)一步說明，所述加強(qiáng)柱22的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有膠墊5。由于當(dāng)所述搬運(yùn)夾具對電池治具進(jìn)行搬運(yùn)時，主要是通過所述止推框2來對電池治具進(jìn)行定位的，因此為了減少所述止推框2與電池治具之間的接觸面的撞擊磨損，則通過設(shè)置所述膠墊5，有效起到了兩者到位緩沖的作用，保護(hù)所述止推框2和電池治具的表面，延長其使用壽命。

進(jìn)一步說明，所述托臂1、止推框2和擋板3為一體鑄件。為了確保所述搬運(yùn)夾具的強(qiáng)度，通過將所述托臂1、止推框2和擋板3由一體鑄件而成，避免在單一受力位置過大時而出現(xiàn)折斷或松斷的現(xiàn)象，提高整體的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步說明，所述非金屬墊110為尼龍材料。尼龍的機(jī)械強(qiáng)度高，具有韌性好、耐摩擦性好和耐熱性好的性能，因此設(shè)置所述尼龍材料的非金屬墊，不僅可以有效減少所述托臂1與電池治具之間的磨損，而且還可以提高所述托臂1的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，延長其使用壽命。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。