1.一種銅管泡棉進(jìn)料裝置，包括物料箱、設(shè)于所述物料箱一側(cè)的置物架及架設(shè)于所述置物架上的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括固定于所述置物架上的機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架的導(dǎo)向裝置、安裝于所述導(dǎo)向裝置并沿其延伸方向運(yùn)動(dòng)的多個(gè)并列設(shè)置的升降裝置及設(shè)于每一所述升降裝置上并由所述升降裝置帶動(dòng)其沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的夾爪裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管泡棉進(jìn)料裝置，其特征在于，所述夾爪裝置包括一端活動(dòng)連接于所述升降裝置的夾管手、設(shè)于所述夾管手且用于檢測(cè)所述夾管手上是否抓取有銅管泡棉的感應(yīng)器及用于驅(qū)動(dòng)所述夾管手動(dòng)作的夾爪氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅管泡棉進(jìn)料裝置，其特征在于，所述夾管手包括連接于所述升降裝置的延伸板、設(shè)于所述延伸板且與所述夾爪氣缸連接的手指頭及固設(shè)于所述手指頭末端的硅膠套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅管泡棉進(jìn)料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括固設(shè)于所述機(jī)架且相對(duì)間隔設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、固定于所述機(jī)架且設(shè)于所述第一導(dǎo)軌或所述第二導(dǎo)軌一側(cè)的滑軌、分別與所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌和所述滑軌活動(dòng)連接的橫梁及設(shè)于所述滑軌且驅(qū)動(dòng)所述橫梁滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銅管泡棉進(jìn)料裝置，其特征在于，每一所述升降裝置包括一端固定于所述橫梁上、另一端連接所述夾管手的連接桿及驅(qū)動(dòng)所述夾管手沿所述連接桿豎直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管泡棉進(jìn)料裝置，其特征在于，所述置物架包括托盤及設(shè)于所述托盤上的多個(gè)管夾和用于檢測(cè)所述銅管泡棉是否移位到預(yù)設(shè)位置的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅管泡棉進(jìn)料裝置，其特征在于，所述物料箱包括箱體及呈傾斜設(shè)置于所述箱體底部的底板。