本實用新型涉及一種夾取輸送機構(gòu)，尤指一種可不受紡紗絲餅上傾角度阻礙，以對紡紗絲餅進行自動化取料作業(yè)的夾取輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于紡紗是屬于紡織上游工業(yè)，為布料及成衣等生產(chǎn)所需素材，一般是將紡紗線利用一中管進行卷繞，以制成紡紗絲餅型態(tài)，再于紡紗絲餅外包覆膠膜，以保持紡紗絲餅潔凈性，而于紡紗絲餅包覆膠膜后，會統(tǒng)一置于待料架上，再將該紡紗絲餅搬運至待包裝處后裝箱。

為了節(jié)省人力成本支出及提高作業(yè)效率，現(xiàn)在將紡紗線制成餅狀到包覆膠膜等作業(yè)都已采機械自動化實施，當(dāng)紡紗絲餅放置于待料架時，為防止置于待料架上紡紗絲餅掉落，會使紡紗絲餅朝上呈一傾斜角度放置，依此擺放方式雖可防止紡紗絲餅掉落；然而當(dāng)機器手臂欲將紡紗絲餅由待料架取下時，卻有機器手臂難以因應(yīng)待料架上傾斜擺放的紡紗絲餅角度，而造成自動化取拿紡紗絲餅困難，故現(xiàn)有技術(shù)中一般紡紗業(yè)者在紡紗絲餅取料上，仍須采人力配合機器作業(yè)，于此，除須耗費人力成本外，采用人力配合機器的操作方式，也潛藏一定作業(yè)安全危險性，另外人為因素也時常影響機器運作，而降低作業(yè)效率。

因此，本發(fā)明人鑒于現(xiàn)有紡紗絲餅自動化取料困難性，根據(jù)其多年于相關(guān)領(lǐng)域的制造及設(shè)計經(jīng)驗和知識的綜合，并經(jīng)多方巧思，研發(fā)出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是關(guān)于一種夾取輸送機構(gòu)，其主要目的是為了提供一種可不受紡紗絲餅上傾角度阻礙，以對紡紗絲餅進行自動化取料作業(yè)的夾取輸送機構(gòu)。

為了達到上述實施目的，本實用新型提供的一種夾取輸送機構(gòu)，主要包含：

一梁架，于該梁架上設(shè)有一第一進給單元，該第一進給單元包含有一第一傳動部及一第一位移部，并使該第一傳動部與該第一位移部相連結(jié)，且使該第一位移部沿該梁架的長度向位移；

一支柱，使該支柱一端固接于該梁架其第一進給單元的第一位移部，又于該支柱上設(shè)有一第二進給單元，該第二進給單元包含有一第二傳動部及至少一第二位移部，并使該第二傳動部與該第二位移部相連結(jié)，且使該第二位移部沿該支柱的長度向位移；

至少一固定架，該固定架主要固接于該支柱其第二進給單元的第二位移部，又該固定架上組設(shè)有至少二組立臂；

數(shù)個夾取單元，使各組立臂上組設(shè)有至少一夾取單元，以使各組立臂上設(shè)有與其相鄰組立臂相對應(yīng)的夾取單元，乃使該夾取單元包含有一傳動部及一旋擺部，并使該傳動部與旋擺部相連結(jié)，且于該旋擺部上組設(shè)有一夾持桿。

如上所述的夾取輸送機構(gòu)，其中，該夾取單元的傳動部包含有一動力源，并使該動力源其傳動軸與一限位塊偏心組設(shè)，又使該限位塊一側(cè)形成一止擋面，另于該組立臂上與該限位塊的止擋面相對處組接有一夾持限位銷及一釋放限位銷，以分別與該限位塊的止擋面對應(yīng)擋止定位，另使該旋擺部包含一轉(zhuǎn)軸，乃使該轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于該組立臂上預(yù)設(shè)的一貫孔，并使該轉(zhuǎn)軸一端與該限位塊相組接，又使該轉(zhuǎn)軸另一端組接有該夾持桿。

如上所述的夾取輸送機構(gòu)，其中，該固定架上的組立臂與該固定架活動組設(shè)，以使該組立臂沿該固定架長度向位移，以活動調(diào)節(jié)相鄰二組立臂間距。

如上所述的夾取輸送機構(gòu)，其中，該固定架上組設(shè)有三組立臂以上，乃使位于最外側(cè)兩邊的組立臂上各組設(shè)有一夾取單元，另使位于該最外兩側(cè)組立臂間的其它組立臂上各組設(shè)有二夾取單元，以分別與其相鄰組立臂的夾取單元相對應(yīng)。

如上所述的夾取輸送機構(gòu)，其中，該固定架包含二種設(shè)立型態(tài)，其一使該固定架固接于第二進給單元的第二位移部，其二使該固定架直接固接于該支柱上。

如上所述的夾取輸送機構(gòu)，其中，該梁架、支柱及固定架依序呈Y軸向、Z軸向及X軸向設(shè)立。

如上所述的夾取輸送機構(gòu)，其中，該梁架、支柱及固定架依序呈X軸向、Z軸向及Y軸向設(shè)立。

藉此，本實用新型的夾取輸送機構(gòu)于實施上系由紡紗絲餅兩側(cè)對紡紗絲餅進行夾取動作，于此，即可不受紡紗絲餅傾上斜角度阻礙，以達到對紡紗絲餅自動化取料作業(yè)，據(jù)此，俾省略現(xiàn)有采人力配合機器作業(yè)方式，以節(jié)省人力成本支出，同時也可防止人力配合機器操作潛藏的工安危險性，另亦可避免人力影響機器運作情形，以提高作業(yè)效率者。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的立體圖，

圖2為本實用新型的局部放大俯視立體圖，

圖3為本實用新型的局部放大仰視立體圖，

圖4為本實用新型的紡紗絲餅夾取狀態(tài)圖，

圖5為本實用新型的紡紗絲餅釋放狀態(tài)圖。

其中，1為梁架，11為第一進給單元，12為第一傳動部，13為第一位移部，2為支柱，21為第二進給單元，22為第二傳動部，23為第二位移部，3為固定架，31為組立臂，4為夾取單元，41為動力源，411為傳動軸，42為限位塊，421為止擋面，43為夾持限位銷，44為釋放限位銷，45為轉(zhuǎn)軸，46為夾持桿，5為紡紗絲餅，51為中管。

具體實施方式

為了能夠詳細了解本實用新型的技術(shù)特征及實用功效，并可依照說明書的內(nèi)容來實施，更進一步以如圖式所示的優(yōu)選實施例，詳細說明如后：

而為令本實用新型的技術(shù)手段及其所能達成的效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一并參閱圖式及圖號：

首先，請參閱圖1-圖3所示，為本實用新型的夾取輸送機構(gòu)，主要包含：

一梁架1，乃使該梁架1呈Y軸向設(shè)立，以于該梁架1上設(shè)有一第一進給單元11，該第一進給單元11包含有一第一傳動部12及一第一位移部13，并使該第一傳動部12與該第一位移部13相連結(jié)，且使該第一位移部13沿該梁架1的長度向位移；

一支柱2，使該支柱2呈Z軸向設(shè)立，并使該支柱2上端固接于該梁架1第一進給單元11的第一位移部13，又于該支柱2上設(shè)有一第二進給單元21，該第二進給單元21包含有一第二傳動部22及至少一第二位移部23，并使該第二傳動部22與該第二位移部23相連結(jié)，且使該第二位移部23沿該支柱2的長度向位移；

至少一固定架3，乃使該固定架3呈X軸向設(shè)立，該固定架3主要固接于該支柱2其第二進給單元21的第二位移部23，除該等固接于該第二進給單元21其第二位移部23的其一型態(tài)外，另也包含有使固定架3直接固接于該支柱2上的其二設(shè)立型態(tài)，又使該固定架3上組設(shè)有至少二組立臂31，本實用新型于該固定架3上組設(shè)有三組立臂31為主要實施例；

數(shù)夾取單元4，使各組立臂31上組設(shè)有至少一夾取單元4，以使各組立臂31上設(shè)有與其相鄰組立臂31相對應(yīng)的夾取單元4，本實用新型使該固定架3上的三組立臂31其中位于最外側(cè)兩邊的組立臂31上各組設(shè)有一夾取單元4，另使位于該最外兩側(cè)組立臂31中間的組立臂31上各組設(shè)有二夾取單元4，以分別與其相鄰組立臂31的夾取單元4相對應(yīng)，乃使該夾取單元4包含有一傳動部及一旋擺部，該傳動部包含有一動力源41，該動力源41可為氣壓缸或電動缸等，并使該動力源41其傳動軸411與一限位塊42偏心組設(shè)，該限位塊42可呈半圓型，以于該限位塊42一側(cè)形成一止擋面421，又于該組立臂31上與該限位塊42的止擋面421相對處組接有一夾持限位銷43及一釋放限位銷44，以分別與該限位塊42的止擋面421對應(yīng)擋止定位，另該旋擺部則包含一轉(zhuǎn)軸45，并使該轉(zhuǎn)軸45穿設(shè)于該組立臂31上預(yù)設(shè)的一貫孔，并使該轉(zhuǎn)軸45一端與該限位塊42相組接，且使該轉(zhuǎn)軸45另端組接有一夾持桿46。

據(jù)此，當(dāng)組裝實施時，使該第一進給單元11的第一傳動部12、第二進給單元21的第二傳動部22，以及該夾取單元4的動力源41等與一控制單元相鏈接，以由該控制單元控制該第一傳動部12及動力源41作動。當(dāng)使用實施時，使該控制單元先行驅(qū)使梁架1的第一進給單元11其第一傳動部12帶動第一位移部13往前進給至紡紗絲餅5擺放的待料架處，于第一位移部13位移同時，固接于該第一位移部13的支柱2亦同步往前進給，繼控制單元驅(qū)使該支柱2上的第二進給單元21其第二傳動部22帶動第二位移部23 往下位移，以同步帶動固接于該第二位移部23上的固定架3進給至與該紡紗絲餅5相對位置處，于此時，該固定架3上的各組立臂31及夾取單元4會分別對應(yīng)位置于一紡紗絲餅5兩側(cè)處。

如圖4所示，續(xù)控制單元驅(qū)使夾取單元4的動力源41作動，以使該為氣壓缸或電動缸的動力源41其傳動軸411拉引限位塊42轉(zhuǎn)動，于該限位塊42一側(cè)止擋面421旋轉(zhuǎn)至碰觸到該夾持限位銷43時，該限位塊42于此旋轉(zhuǎn)角度定位，于此時，經(jīng)轉(zhuǎn)軸45與限位塊42組設(shè)的夾持桿46亦同步旋轉(zhuǎn)該角度，而使該夾持桿46旋擺進入其旁側(cè)的紡紗絲餅5中管51中，以使該一紡紗絲餅5其中管51各由位于其兩側(cè)的二夾取單元4其夾持桿46同時伸入，而共同將該紡紗絲餅5兩側(cè)夾取固定。

如圖5所示，控制單元再驅(qū)使支柱2上的第二進給單元21其第二傳動部22帶動第二位移部23往上移動復(fù)位，而使固接于第二位移部23上的固定架3、組立臂31及其夾取單元4所夾取的紡紗絲餅5亦同步上升一高度，繼該控制單元又驅(qū)使梁架1上的第一進給單元11其第一傳動部12帶動其第一位移部13往后復(fù)位，以使固接于第一位移部13上的支柱2，連同固定架3、組立臂31及夾取單元4夾取的紡紗絲餅5往后位移，以離開待料架，續(xù)該控制單元再驅(qū)使夾取單元4其動力源41的傳動軸411抵推限位塊42反向轉(zhuǎn)動，而當(dāng)該限位塊42一側(cè)止擋面421旋轉(zhuǎn)至碰觸到該釋放限位銷44時，該限位塊42定位于此旋轉(zhuǎn)角度，于同時，經(jīng)轉(zhuǎn)軸45與限位塊42組設(shè)的夾持桿46亦同步旋轉(zhuǎn)該角度，而使位于該紡紗絲餅5其中管51兩側(cè)的二夾取單元4其夾持桿46同時旋擺脫離中管51，以釋放對紡紗絲餅5夾取狀態(tài)，而使該紡紗絲餅5落入輸送機構(gòu)，繼運送至包裝機構(gòu)處進行裝箱。

藉此，利用本實用新型的夾取輸送機構(gòu)，由紡紗絲餅5兩側(cè)進行紡紗絲餅5夾取動作，即可不受紡紗絲餅5呈朝上傾斜角度的阻礙，以便利紡紗絲餅5自動化取料作業(yè)，依此，以避免現(xiàn)有采人力配合機器作業(yè)方式，而可達到節(jié)省人力成本支出，與防止人力配合機器操作方式，潛藏工安危險性，以及避免人力影響機器運作情況，以更提高作業(yè)效率等效果者。

前述的實施例或圖式并非限定本實用新型的夾取輸送機構(gòu)實施樣態(tài)，本實用新型其固定架3上的組立臂31可與固定架3活動組設(shè)，以配合欲夾取紡紗絲餅5長度，使該組立臂31沿該固定架3長度向位移，以活動調(diào)節(jié)相鄰二組立臂31間距，提供不同長度紡紗絲餅5夾取，而該固定架3上的組立臂31也可配合紡紗絲餅5等擺放數(shù)量，組設(shè)三支以上組立臂31，此外，本實用新型的梁架1及固定架3亦可配合作業(yè)環(huán)境，將梁架1調(diào)整為X軸向設(shè)置，及將固定架3調(diào)整為Y軸向設(shè)立，另本實用新型除可提供紡紗絲餅5夾取外，如：卷筒狀衛(wèi)生紙、卷筒狀垃圾袋等各式呈筒狀或管狀產(chǎn)品，都可應(yīng)用本實用新型進行自動化取料作業(yè)，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者所為的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的夾取輸送機構(gòu)專利范疇。

以上所述，僅是本實用新型的優(yōu)選實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬于本實用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。