一種隨行夾具切換裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種隨行夾具切換裝置,包括支架、設(shè)于所述支架上端的支撐板,所述支架下端設(shè)有固定組件,所述支撐板設(shè)有第一支撐板及設(shè)于所述第一支撐板上端的第二支撐板,所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有連接板,所述第一支撐板與所述第二支撐板上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸,所述切換氣缸包括氣缸主體及伸縮桿,所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭。本發(fā)明由切換氣缸撥動(dòng)切換支撐,可實(shí)現(xiàn)多車型兼容,柔性化好,氣缸撥頭掃略面積大,對(duì)滑橇定位精度要求低,機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單,采用氣缸撥動(dòng),控制動(dòng)作少,電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單,成本低,運(yùn)行可靠,維修方便,設(shè)備故障率低。
【專利說明】
一種隨行夾具切換裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車身輸送領(lǐng)域,尤其涉及一種隨行夾具切換裝置?!颈尘凹夹g(shù)】
[0002]為滿足不同車型的兼容要求,隨行滑橇上的定位需要根據(jù)車型的不同而進(jìn)行切換,為解決滑橇上夾具切換的問題,目前常用方案有兩種:1、設(shè)置專用工位,采用往復(fù)式伺服機(jī)構(gòu)撥動(dòng)滑橇上的夾具切換;2、設(shè)置能量站工位,并在滑橇上布置能量接入移動(dòng)端,當(dāng)滑橇到達(dá)能量站工位時(shí)對(duì)滑橇上的元件提供能源,氣缸等設(shè)備動(dòng)作,進(jìn)行夾具切換。[〇〇〇3]目前在用的伺服切換方案,其由一組伺服電機(jī)及一組撥動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,隨行滑橇到位后,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到需要切換的支撐旁,撥動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,完成對(duì)支撐的切換。這種機(jī)構(gòu)存在幾個(gè)問題:1.占用的線旁空間大,線旁將全部被伺服機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌道占用;2.切換節(jié)拍低,且車型越大,切換節(jié)拍越低。由于需要一套伺服機(jī)構(gòu)在工位往復(fù)行走切換前/后部的支撐,伺服機(jī)構(gòu)行走距離越長(zhǎng),行走時(shí)間越長(zhǎng),則節(jié)拍越低;3.由于節(jié)拍問題,切換工位必須是一個(gè)專用工位,整線工位利用率較低;4.成本高,為保證切換精度,需要采用伺服電機(jī)行走機(jī)構(gòu),單工位成本約40左右;5.伺服系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜,電控成本高,對(duì)維護(hù)人員技能要求高。
[0004]除伺服切換機(jī)構(gòu)外,另一種常用的處理方案是設(shè)置能量站工位并布置能量站固定端,并在滑橇上布置能量接入移動(dòng)端,當(dāng)滑橇到達(dá)能量站工位時(shí)能量站固定端氣缸動(dòng)作,快插固定端與移動(dòng)端配合并通氣/通電,隨行滑橇上的夾具翻轉(zhuǎn)切換。圖2所示就是快插模塊。 而當(dāng)這種方案存在的問題是:1.由于每個(gè)滑橇都需要配備能量快插的移動(dòng)端,快插數(shù)量使用數(shù)量大,故整體方案成本高,按照共30個(gè)滑橇,每個(gè)滑橇6組氣路計(jì)算,僅氣路快插的采購成本在90萬左右,如需要電控則成本更加高;2.可靠性較差,氣路快插易因配合問題或密封圈磨損問題造成漏氣,而電控快插易受到環(huán)境干擾而故障率高;3.翻轉(zhuǎn)切換兼容車型有限,當(dāng)車型增多后,需要對(duì)滑橇上的夾具盡心更新,故需要增加夾具庫、夾具切換機(jī)器人等設(shè)備,成本、場(chǎng)地及維護(hù)難度相應(yīng)提高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,本發(fā)明提供了一種建設(shè)及維護(hù)成本低,能夠滿足高節(jié)拍生產(chǎn),同時(shí)其能夠滿足高柔性化的要求的隨行夾具切換裝置。
[0006]本發(fā)明提供了一種隨行夾具切換裝置,包括支架、設(shè)于所述支架上端的支撐板,所述支架下端設(shè)有固定組件,所述支撐板設(shè)有第一支撐板及設(shè)于所述第一支撐板上端的第二支撐板,所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有連接板,所述第一支撐板與所述第二支撐板上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸,所述切換氣缸包括氣缸主體及伸縮桿,所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),若干個(gè)所述切換氣缸均互相平行設(shè)置、且所述伸縮桿均在所述切換氣缸的同一側(cè)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述固定組件包括支撐座及與所述支撐座固定連接固定座,所述支撐座與所述支架下端通過螺栓固定連接,所述固定座設(shè)有固定孔。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述支撐座設(shè)有能夠上下移動(dòng)的螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一支撐板及所述第二支撐板上均設(shè)有氣缸安裝支架,所述氣缸安裝支架通過螺栓固定在所述支撐板上,所述氣缸主體固定在所述氣缸安裝支架上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),該隨行夾具切換裝置還包括控制所述切換氣缸伸縮的控制系統(tǒng)。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述控制系統(tǒng)包括電控及氣控。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一支撐板及所述第二支撐板中部均設(shè)有支撐板通孔。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述連接板包括第一連接板及第二連接板,所述第一連接板與所述第二連接板互相垂直設(shè)置。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述第一連接板及所述第二連接板均設(shè)有連接板通孔。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:切換氣缸撥動(dòng)切換支撐,可實(shí)現(xiàn)多車型兼容,柔性化好,氣缸撥頭掃略面積大,對(duì)滑橇定位精度要求低,機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單,采用氣缸撥動(dòng),控制動(dòng)作少,電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單,成本低,運(yùn)行可靠,維修方便,設(shè)備故障率低?!靖綀D說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種隨行夾具切換裝置與隨行滑撬的位置關(guān)系圖;圖2是本發(fā)明一種隨行夾具切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明一種隨行夾具切換裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明一種隨行夾具切換裝置的撥頭與切換支撐的位置關(guān)系圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0018] 1-隨行夾具切換裝置2-隨行滑撬3-夾具組件11-支架12-第一支撐板13-第二支撐板14-切換氣缸15-撥頭16-支撐座17-固定座18-連接板19-氣缸安裝支架 31-切換支撐。
[0019]如圖1至圖4所示,本發(fā)明公開了一種隨行夾具切換裝置,包括支架11、設(shè)于所述支架11上端的支撐板,所述支架11下端設(shè)有固定組件,所述支撐板設(shè)有第一支撐板12及設(shè)于所述第一支撐板12上端的第二支撐板13,所述第一支撐板12與所述第二支撐板13之間設(shè)有連接板18,其高度根據(jù)切換需求設(shè)計(jì),所述第一支撐板12與所述第二支撐板13上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸14,通過上下兩層支撐板上設(shè)置的切換氣缸14來對(duì)切換支撐31進(jìn)行切換, 使其達(dá)到不同的狀態(tài),從而適應(yīng)不同車型的的支撐,所述切換氣缸14包括氣缸主體及伸縮桿,所述伸縮桿自由端設(shè)有撥頭15,通過撥頭15撥動(dòng)切換支撐31可實(shí)現(xiàn)多車型兼容,柔性化好,氣缸的撥頭掃略面積大,對(duì)隨行滑橇2定位精度要求低,機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單,更輕量化。
[0020]若干個(gè)所述切換氣缸14均平行設(shè)置、且所述伸縮桿均在所述切換氣缸14的同一側(cè)。
[0021]所述固定組件包括支撐座16及與所述支撐座16固定連接固定座17,所述支撐座16 與所述支架11下端通過螺栓固定連接,所述固定座17設(shè)有固定孔,并通過螺栓固定在預(yù)裝地面,也可以直接安裝在預(yù)裝位置上的固定螺栓上。
[0022]所述支撐座16設(shè)有能夠上下移動(dòng)的螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)支撐座16就能夠進(jìn)行高低調(diào)節(jié),以適應(yīng)不平的地面,更實(shí)用。[〇〇23]所述第一支撐板12及所述第二支撐板13上均設(shè)有氣缸安裝支架19,所述氣缸安裝支架19通過螺栓固定在所述支撐板上,所述氣缸主體固定在所述氣缸安裝支架19上,固定效果更好,穩(wěn)定,不會(huì)晃動(dòng)。
[0024]該隨行夾具切換裝置1還包括控制所述切換氣缸14伸縮的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括電控及氣控,電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單,成本低,運(yùn)行可靠,維修方便,設(shè)備故障率低。
[0025]所述第一支撐板12及所述第二支撐板13中部均設(shè)有支撐板通孔,在不影響強(qiáng)度的基礎(chǔ)上節(jié)省了材料,從而節(jié)約了成本。
[0026]所述連接板18包括第一連接板及第二連接板,所述第一連接板與所述第二連接板互相垂直設(shè)置,支撐效果更好,強(qiáng)度更高。
[0027]所述第一連接板及所述第二連接板均設(shè)有連接板通孔,節(jié)省了材料,進(jìn)一步降低成本。
[0028]使用時(shí),如圖1所示,其中1為隨行夾具切換裝置,2為隨行滑橇,3為隨行滑橇2上的夾具組件,其中設(shè)有四套該隨行夾具切換裝置1,分別設(shè)置在隨行滑橇2左前、左后、右前、右后位置與夾具組件3相對(duì)應(yīng),夾具組件3包括能夠翻轉(zhuǎn)的切換支撐31,所述隨行夾具切換裝置1布置位置的選擇需要考慮白車身寬度方向的通過性,切換氣缸14以撥動(dòng)切換支撐31的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)切換支撐31的切換,其在動(dòng)作過程受力小,可選用小缸徑大行程氣缸以降低成本及節(jié)省安裝空間,其行程需滿足能推動(dòng)切換支撐31重心翻轉(zhuǎn)過旋轉(zhuǎn)點(diǎn),達(dá)到自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的目的。
[0029]該隨行夾具切換裝置1的布置及分組根據(jù)切換支撐31的選擇確定,在本實(shí)施例中, 隨行滑橇2上各車型的定位均采用左前、左后、右前、右后共四組夾具組件3,隨行夾具切換裝置1相應(yīng)按此布置,以滿足一組夾具切換裝置1實(shí)現(xiàn)一處切換支撐31切換的目的,以實(shí)現(xiàn)切換機(jī)構(gòu)本身設(shè)計(jì)的緊湊性及減小對(duì)線旁場(chǎng)地的占用。
[0030]該隨行夾具切換裝置1的切換動(dòng)作為:隨行滑橇2到位后,由滾床對(duì)隨行滑橇2進(jìn)行定位,保證隨行滑橇2到位正確后,通過電控系統(tǒng)判斷車型、識(shí)別現(xiàn)有切換支撐31位置,并判別需要?jiǎng)幼鞯那袚Q氣缸14。根據(jù)得到的車型信息相應(yīng)的切換氣缸14動(dòng)作,其中第二支撐板 13上的切換氣缸14動(dòng)作時(shí),推動(dòng)夾具組件3翻轉(zhuǎn)倒下至非工作狀態(tài);第一支撐板12上的切換氣缸13動(dòng)作時(shí),推動(dòng)夾具組件3翻轉(zhuǎn)至工作狀態(tài),達(dá)到不同支撐的切換目的本發(fā)明由切換氣缸14撥動(dòng)切換支撐31,可實(shí)現(xiàn)多車型兼容,柔性化好,氣缸的撥頭15掃略面積大,對(duì)滑橇定位精度要求低,機(jī)構(gòu)安裝簡(jiǎn)單,采用氣缸撥動(dòng),控制動(dòng)作少,電控及氣控系統(tǒng)邏輯簡(jiǎn)單,成本低,運(yùn)行可靠,維修方便,設(shè)備故障率低。
[0031]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換,都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隨行夾具切換裝置,其特征在于:包括支架、設(shè)于所述支架上端的支撐板,所述 支架下端設(shè)有固定組件,所述支撐板設(shè)有第一支撐板及設(shè)于所述第一支撐板上端的第二支 撐板,所述第一支撐板與所述第二支撐板之間設(shè)有連接板,所述第一支撐板與所述第二支 撐板上分別設(shè)有若干個(gè)切換氣缸,所述切換氣缸包括氣缸主體及伸縮桿,所述伸縮桿自由 端設(shè)有撥頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:若干個(gè)所述切換氣缸均平行 設(shè)置、且所述伸縮桿均在所述切換氣缸的同一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述固定組件包括支撐座及 與所述支撐座固定連接固定座,所述支撐座與所述支架下端通過螺栓固定連接,所述固定 座設(shè)有固定孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述支撐座設(shè)有能夠上下移 動(dòng)的螺紋調(diào)整機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述第一支撐板及所述第二 支撐板上均設(shè)有氣缸安裝支架,所述氣缸安裝支架通過螺栓固定在所述支撐板上,所述氣 缸主體固定在所述氣缸安裝支架上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:該隨行夾具切換裝置還包括 控制所述切換氣缸伸縮的控制系統(tǒng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電控及氣控。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述第一支撐板及所述第二 支撐板中部均設(shè)有支撐板通孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述連接板包括第一連接板 及第二連接板,所述第一連接板與所述第二連接板互相垂直設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隨行夾具切換裝置,其特征在于:所述第一連接板及所述第 二連接板均設(shè)有連接板通孔。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK105947563SQ201610491897
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】馮志鵬, 龔晶晶, 韓明軍
【申請(qǐng)人】上汽通用五菱汽車股份有限公司