多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，其特征在于：至少包括：設(shè)置于多廠區(qū)之間的傳輸通道；在每條傳輸通道內(nèi)至少設(shè)置有兩臺(tái)相互獨(dú)立的動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備；兩臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備的動(dòng)力輥筒運(yùn)動(dòng)方向相反；設(shè)置于每個(gè)廠區(qū)內(nèi)，將托盤運(yùn)送至傳輸通道口、或者將傳輸通道口的托盤搬移至指定位置的有軌穿梭車；用于控制每個(gè)廠區(qū)內(nèi)有軌穿梭車工作狀態(tài)的調(diào)度服務(wù)器；用于控制每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備工作狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器；以及用于控制全部調(diào)度服務(wù)器和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器的控制終端；其中：在每臺(tái)有軌穿梭車、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器上均設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊通過基站與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述調(diào)度服務(wù)器通過交換機(jī)與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
【專利說明】
多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及家具加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，為了便于管理和滿足生產(chǎn)工序的需要，大型的家具加工企業(yè)均設(shè)置有多個(gè)廠區(qū)，每個(gè)廠區(qū)加工并緩存有不同的物料，在具體的加工過程中，經(jīng)常需要將物料從一個(gè)廠區(qū)搬運(yùn)至另外一個(gè)廠區(qū)，此時(shí)通過采用的工序?yàn)?首先將物料放置于托盤內(nèi)，然后利用人力或者是機(jī)動(dòng)車將托盤搬運(yùn)至指定廠區(qū)，顯而易見，這種傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式存在如下的缺陷:一、自動(dòng)化程度比較低，運(yùn)輸效率低，二，在搬運(yùn)的過程中，經(jīng)常發(fā)生取錯(cuò)托盤的事故;進(jìn)而導(dǎo)致重復(fù)性的搬運(yùn)工作;三、廠區(qū)之間為露天環(huán)境，有時(shí)受限于天氣，比如風(fēng)雨天氣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，該多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同廠區(qū)之間托盤的自動(dòng)化搬運(yùn)，同時(shí)減少接取托盤的錯(cuò)誤率。
[0004]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，至少包括:
[0006]設(shè)置于多廠區(qū)之間的傳輸通道;在每條傳輸通道內(nèi)至少設(shè)置有兩臺(tái)相互獨(dú)立的動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備;兩臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備的動(dòng)力輥筒運(yùn)動(dòng)方向相反；
[0007]設(shè)置于每個(gè)廠區(qū)內(nèi)，將托盤運(yùn)送至傳輸通道口、或者將傳輸通道口的托盤搬移至指定位置的有軌穿梭車；
[0008]用于控制每個(gè)廠區(qū)內(nèi)有軌穿梭車工作狀態(tài)的調(diào)度服務(wù)器；
[0009]用于控制每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備工作狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器；
[0010]以及用于控制全部調(diào)度服務(wù)器和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器的控制終端;其中:
[0011]在每臺(tái)有軌穿梭車、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器上均設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊通過基站與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述調(diào)度服務(wù)器通過交換機(jī)與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0012]進(jìn)一步:所述托盤分為A類托盤、B類托盤和C類托盤三種類型，其中:A類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1800mm、1200mm、150mm; B類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:2400mm、1200mm、150mm; C類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1200mm、1200mm、150mm;在每個(gè)托盤上設(shè)置有托盤信息的條碼，在每臺(tái)有軌穿梭車上設(shè)置有識(shí)別托盤類型的光電設(shè)備。
[0013]更進(jìn)一步:所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器，所述四個(gè)光電傳感器分別為:第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器;其中:第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm，第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm，第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm，第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm;第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mmo
[0014]更進(jìn)一步:每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備包括傳輸輥筒、帶動(dòng)該傳輸輥筒正傳或反轉(zhuǎn)的電機(jī)、控制電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)的可編程控制器，在所述可編程控制器上設(shè)置有SM321擴(kuò)展模塊；所述SM321擴(kuò)展模塊通過變頻器與電機(jī)的控制端子電連接;所述可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器通過無線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)需要在兩個(gè)廠區(qū)之間進(jìn)行托盤搬運(yùn)時(shí)，首先利用有軌穿梭車到達(dá)取盤地點(diǎn)接取托盤，然后將托盤運(yùn)輸達(dá)到傳輸通道口，并卸載于輥筒輸送設(shè)備上，啟動(dòng)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備，動(dòng)力輥筒將托盤運(yùn)輸至另一個(gè)廠區(qū)的傳輸通道口，并卸載于有軌穿梭車上，隨后由有軌穿梭車將托盤運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定目的地。整個(gè)搬運(yùn)過程完全自動(dòng)化，節(jié)約了大量的勞動(dòng)力成本，同時(shí)，由于所述托盤上設(shè)置有識(shí)別條碼，在每臺(tái)有軌穿梭車上設(shè)置有檢測(cè)托盤型號(hào)的光電設(shè)備；因此在有軌穿梭車接取托盤時(shí)均對(duì)托盤進(jìn)行掃描核對(duì)，進(jìn)而保證了接取托盤的準(zhǔn)確率，防止錯(cuò)誤接取托盤的發(fā)生。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電路框圖；
[0019]圖3是本發(fā)明動(dòng)力輥筒動(dòng)作執(zhí)行部分的電路圖；
[0020]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中輸入模塊的第一部分電路圖；
[0021 ]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中輸入模塊的第二部分電路圖；
[0022]圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中輸入模塊的第三部分電路圖；
[0023]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中輸入模塊的第四部分電路圖；
[0024]圖8是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中輸出模塊的第一部分電路圖；
[0025]圖9是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中輸出模塊的第二部分電路圖；
[0026]其中:1、軌道;2、動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備;3、有軌穿梭車。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0028]請(qǐng)參閱圖1至圖2，一種多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，包括:
[0029]設(shè)置于多廠區(qū)之間的傳輸通道;在每條傳輸通道內(nèi)至少設(shè)置有兩臺(tái)相互獨(dú)立的動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備2;兩臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備2的動(dòng)力輥筒運(yùn)動(dòng)方向相反；
[0030]設(shè)置于每個(gè)廠區(qū)內(nèi)，將托盤運(yùn)送至傳輸通道口、或者將傳輸通道口的托盤搬移至指定位置的有軌穿梭車3;在托盤緩存區(qū)和傳輸通道口之間設(shè)置有軌道I，有軌穿梭車3循環(huán)于托盤緩存區(qū)和傳輸通道口之間；有軌穿梭車3在接取托盤和卸載托盤時(shí)均不需要人為干預(yù)，整個(gè)傳輸過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；
[0031]用于控制每個(gè)廠區(qū)內(nèi)有軌穿梭車工作狀態(tài)的調(diào)度服務(wù)器；
[0032]用于控制每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備工作狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器；
[0033]以及用于控制全部調(diào)度服務(wù)器和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器的控制終端;其中:
[0034]在每臺(tái)有軌穿梭車、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器上均設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊通過基站與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述調(diào)度服務(wù)器通過交換機(jī)與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0035]所述托盤分為A類托盤、B類托盤和C類托盤三種類型，其中:A類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1800mm、1200mm、150mm;B類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:2400mm、1200mm、150mm； C類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1200mm、1200mm、150mm;在每個(gè)托盤上設(shè)置有托盤信息的條碼，在每臺(tái)有軌穿梭車上設(shè)置有識(shí)別托盤類型的光電設(shè)備。
[0036]作為優(yōu)選:所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器，其中:四個(gè)光電傳感器呈直線分布，為了安裝方便，且防止接取托盤時(shí)對(duì)光電傳感器造成破壞，上述四個(gè)光電傳感器設(shè)置于車體上表面的一側(cè)邊上，為了表述清楚，將四個(gè)光電傳感器依次命名為:第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器;第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm，第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm，第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm，第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm;第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mm; S卩，相鄰兩個(gè)光電傳感器之間的距離依次為:600mm、1200mm、1200mm。
[0037]本優(yōu)選實(shí)施例的工作原理過程為:如圖1所示，將托盤從A廠區(qū)搬運(yùn)至B廠區(qū)，工作人員通過控制終端或者調(diào)度服務(wù)器將托盤的初始地址和信息、托盤的終止地址和信息發(fā)生給A廠區(qū)內(nèi)某一個(gè)有軌穿梭車3、B廠區(qū)內(nèi)某一個(gè)有軌穿梭車3、以及A廠區(qū)和B廠區(qū)之間的動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備2;隨后，A廠區(qū)內(nèi)某一個(gè)有軌穿梭車3到達(dá)初始地址，通過有軌穿梭車3上的光電設(shè)備對(duì)托盤的類型進(jìn)行判斷，如果是該類型托盤則接取托盤，然后通過軌道I運(yùn)輸至A廠區(qū)的傳輸通道口，否則發(fā)生錯(cuò)誤消息給控制終端和調(diào)度服務(wù)器，并將托盤卸載于動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備2上，之后動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備2將托盤運(yùn)輸至B廠區(qū)的傳輸通道口，等候于此的B廠區(qū)內(nèi)某一個(gè)有軌穿梭車3接取托盤，并通過有軌穿梭車3上的光電設(shè)備對(duì)托盤的類型進(jìn)行判斷，如果是該類型托盤則接取托盤，然后通過軌道I運(yùn)輸至B廠區(qū)的指定緩存區(qū)。
[0038]每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備包括傳輸輥筒、帶動(dòng)該傳輸輥筒正傳或反轉(zhuǎn)的電機(jī)、控制電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)的可編程控制器，其中:傳輸輥筒、電機(jī)、可編程控制器、變頻機(jī)均為比較成熟的技術(shù)，因此此處不再對(duì)每個(gè)部件的具體結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行過多的贅述;請(qǐng)參閱圖3至圖9，為了接線方便，且保證控制信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，本專利選用西門子系列的可編程控制器，同時(shí)在所述可編程控制器上設(shè)置有SM321擴(kuò)展模塊;所述SM321擴(kuò)展模塊通過變頻器與電機(jī)的控制端子電連接;所述可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器通過無線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;變頻機(jī)選用的型號(hào)為CHMR-JB4A0004。
[0039]以上對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，其特征在于:至少包括: 設(shè)置于多廠區(qū)之間的傳輸通道;在每條傳輸通道內(nèi)至少設(shè)置有兩臺(tái)相互獨(dú)立的動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備;兩臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備的動(dòng)力輥筒運(yùn)動(dòng)方向相反； 設(shè)置于每個(gè)廠區(qū)內(nèi)，將托盤運(yùn)送至傳輸通道口、或者將傳輸通道口的托盤搬移至指定位置的有軌穿梭車； 用于控制每個(gè)廠區(qū)內(nèi)有軌穿梭車工作狀態(tài)的調(diào)度服務(wù)器； 用于控制每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備工作狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器； 以及用于控制全部調(diào)度服務(wù)器和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器的控制終端;其中: 在每臺(tái)有軌穿梭車、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器上均設(shè)置有無線通信模塊，所述無線通信模塊通過基站與調(diào)度服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;所述調(diào)度服務(wù)器通過交換機(jī)與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，其特征在于:所述托盤分為A類托盤、B類托盤和C類托盤三種類型，其中:A類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1800mm、1200mm、150mm; B類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:2400mm、1200mm、150mm; C類托盤的寬度、長(zhǎng)度、高度依次為:1200mm、1200mm、150mm;在每個(gè)托盤上設(shè)置有托盤信息的條碼，在每臺(tái)有軌穿梭車上設(shè)置有識(shí)別托盤類型的光電設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，其特征在于:所述光電設(shè)備包括四個(gè)光電傳感器，所述四個(gè)光電傳感器分別為:第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器;其中:第一光電傳感器和第二光電傳感器之間的距離為600mm，第二光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1200mm，第三光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為1200mm，第一光電傳感器和第三光電傳感器之間的距離為1800mm;第一光電傳感器和第四光電傳感器之間的距離為2400mm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多廠區(qū)之間自動(dòng)化傳輸線電控系統(tǒng)，其特征在于:每臺(tái)動(dòng)力輥筒輸送設(shè)備包括傳輸輥筒、帶動(dòng)該傳輸輥筒正傳或反轉(zhuǎn)的電機(jī)、控制電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)的可編程控制器，在所述可編程控制器上設(shè)置有SM321擴(kuò)展模塊;所述SM321擴(kuò)展模塊通過變頻器與電機(jī)的控制端子電連接;所述可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)器通過無線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
【文檔編號(hào)】B65G47/56GK105947562SQ201610474950
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】許海, 李劍
【申請(qǐng)人】美克國(guó)際家私（天津）制造有限公司