本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)及其操控方法。

背景技術(shù)：

如何降低對(duì)石油的依賴(lài)是現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的重要方向。近兩年我國(guó)純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展迅速，多個(gè)企業(yè)已經(jīng)在市場(chǎng)上推出純電動(dòng)汽車(chē)，純電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段。

目前電動(dòng)汽車(chē)傳動(dòng)方案可以分為電機(jī)直驅(qū)的傳動(dòng)方案和電機(jī)+自動(dòng)變速箱的傳動(dòng)方案。專(zhuān)利【CN105864372A】與專(zhuān)利【CN105864368A】提出了兩種針對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)的兩擋電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱，換擋過(guò)程需要控制干式離合器的結(jié)合與分離，因此在電機(jī)+自動(dòng)變速箱傳動(dòng)方案中，需要單獨(dú)電控?fù)Q擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋，使得該方案存在系統(tǒng)成本高，控制過(guò)程復(fù)雜，且使用壽命低等缺陷。因此，優(yōu)化電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)使用效率，對(duì)于進(jìn)一步降低電動(dòng)汽車(chē)成本，提升電動(dòng)汽車(chē)換擋性能具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)及其操控方法，實(shí)現(xiàn)高效、可靠的電動(dòng)汽車(chē)換擋操控。結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，由換擋操作裝置和換擋動(dòng)作傳遞裝置組成，所述換擋動(dòng)作傳遞裝置連接于換擋操作裝置與電動(dòng)汽車(chē)的離合器之間，將換擋動(dòng)作傳遞至離合器的膜片彈簧13，進(jìn)而控制離合器壓盤(pán)11和摩擦片12的結(jié)合或分離；

所述換擋操作裝置由換擋踏板23、換擋搖臂26、回位螺旋彈簧27、導(dǎo)向桿28、輥?zhàn)?9和導(dǎo)向軌道30組成；

所述換擋踏板23與換擋搖臂26一端固連，換擋搖臂26另一端與車(chē)體鉸接，所述回位螺旋彈簧27安裝在換擋搖臂26與車(chē)體之間，換擋踏板23繞換擋搖臂26與車(chē)體之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，并在回位螺旋彈簧27的作用下產(chǎn)生復(fù)位趨勢(shì)；

所述導(dǎo)向桿28一端鉸接在換擋搖臂26上，另一端與滾子29相連，所述滾子29活動(dòng)安裝于導(dǎo)向軌道30內(nèi)；

所述導(dǎo)向軌道30固定在車(chē)體上，呈循環(huán)封閉式結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向軌道30上設(shè)有兩個(gè)限位點(diǎn)和兩個(gè)頂點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)換擋踏板23在一、二擋時(shí)的位置，所述限位點(diǎn)與頂點(diǎn)交替設(shè)置，當(dāng)滾子29處于限位點(diǎn)時(shí)，已被踩下的換擋踏板23在無(wú)外力作用下無(wú)法回彈，當(dāng)滾子29處于頂點(diǎn)時(shí)，換擋踏板23無(wú)法繼續(xù)被踩下。

一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，其中，所述換擋動(dòng)作傳遞裝置為液壓式換擋動(dòng)作傳遞裝置，由第一油管7、液壓分離軸承14、液壓主缸2、油壺3和第三油路25組成；

所述液壓主缸2的活塞桿與換擋搖臂26連接，液壓主缸2與油壺3連接，液壓主缸2的出油口外接第三油管25；所述第一油管7的一端與第三油管25通過(guò)管道連接件連接，第一油管7的另一端與液壓分離軸承14連接，所述液壓分離軸承14與電動(dòng)汽車(chē)離合器的膜片彈簧13連接，液壓分離軸承14壓動(dòng)膜片彈簧13，進(jìn)而控制離合器壓盤(pán)11和摩擦片12的結(jié)合或分離。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)還包括防誤掛倒擋裝置，由第二油路24、液壓分泵22、液壓主缸2、油壺3和第三油路25組成；

所述液壓主缸2的活塞桿與換擋搖臂26連接，液壓主缸2與油壺3連接，液壓主缸2的出油口外接第三油管25，所述第二油管24的一端與第三油管25通過(guò)管道連接件連接，第二油管24的另一端與液壓分泵22連接，液壓分泵22抵住與電動(dòng)汽車(chē)的倒擋按鈕20連接的倒擋按鈕彈簧21。

一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，其中，所述換擋動(dòng)作傳遞裝置為拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置，由操縱拉索31、撥叉式分離軸承32、分離搖臂33和分離撥叉34組成；

所述操縱拉索31外殼兩端分別固定在車(chē)體和變速箱殼體上，操縱拉索31內(nèi)鋼線兩端分別與換擋踏板23及分離搖臂33鉸接，分離搖臂33另一端與分離撥叉34傳動(dòng)連接，分離撥叉34的撥動(dòng)端頂靠在撥叉式分離軸承32的端面上，撥叉式分離軸承32與電動(dòng)汽車(chē)離合器的膜片彈簧13連接，踩下?lián)Q擋踏板23，通過(guò)操縱拉索31帶動(dòng)分離搖臂33擺動(dòng)，進(jìn)而使分離撥叉34轉(zhuǎn)動(dòng)并壓迫撥叉式分離軸承32沿軸向運(yùn)動(dòng)，撥叉式分離軸承32壓動(dòng)膜片彈簧13，控制離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離或結(jié)合。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)還包括防誤掛倒擋裝置，由安裝在車(chē)體上的防倒擋開(kāi)關(guān)35以及與其控制連接的倒擋控制電路組成；防倒擋開(kāi)關(guān)35的安裝位置與換擋踏板23相對(duì)應(yīng)，使得換擋踏板23處于一二擋位置時(shí)分別對(duì)應(yīng)觸動(dòng)防倒擋開(kāi)關(guān)35的開(kāi)閉狀態(tài)。

一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)的操控方法，具體如下：

電動(dòng)汽車(chē)從二擋降到一擋時(shí)：

駕駛員踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26克服回位螺旋彈簧27旋轉(zhuǎn)，換擋搖臂26推動(dòng)導(dǎo)向桿28運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿28推動(dòng)滾子29在導(dǎo)向軌道30內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾子29運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向軌道30的第一頂點(diǎn)D₁時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)被踩下，此時(shí)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動(dòng)滾子29繼續(xù)沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到一擋限位點(diǎn)X₁，此時(shí)換擋踏板23在無(wú)外力作用下處于一擋位置且不會(huì)回彈，此時(shí)，換擋動(dòng)作傳遞裝置將施加壓力至離合器的膜片彈簧13，在膜片彈簧13的壓力作用下，離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離，變速箱9為一擋，駕駛員按下前進(jìn)擋按鈕16，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以一擋形式輸出；

電動(dòng)汽車(chē)從一擋降到二擋時(shí)：

駕駛員再次踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26推動(dòng)導(dǎo)向桿28運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿28推動(dòng)滾子29在導(dǎo)向軌道30內(nèi)繼續(xù)沿軌道運(yùn)動(dòng)，直到滾子29運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向軌道30第二頂點(diǎn)D₂時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時(shí)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動(dòng)滾子29繼續(xù)沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到二擋限位點(diǎn)X₂，此時(shí)換擋踏板23在無(wú)外力作用下處于二擋位置且不會(huì)回彈，此時(shí)，換擋動(dòng)作傳遞裝置將解除對(duì)離合器的膜片彈簧13的壓力，在膜片彈簧13的回位力作用下離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋，駕駛員按下前進(jìn)擋按鈕16，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出；

電動(dòng)汽車(chē)倒擋行使時(shí)：

保證換擋踏板23處于松開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，換擋動(dòng)作傳遞裝置將解除對(duì)離合器的膜片彈簧13的壓力，在膜片彈簧13的回位力作用下離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋，駕駛員按下倒擋按鈕20，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出，車(chē)輛倒退。

一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)的操控方法，其中，所述操控方法還包括防止誤掛倒擋的方法，具體過(guò)程如下：

步驟一：當(dāng)駕駛員發(fā)出倒擋指令；

步驟二：判斷當(dāng)前變速箱是否處于掛倒擋的擋位，如是，執(zhí)行倒擋動(dòng)作電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)行倒擋行駛，如否，不執(zhí)行倒擋動(dòng)作；

步驟三：改變變速箱擋位，并返回步驟一。

進(jìn)一步地，所述掛倒擋的擋位為二擋，不允許掛倒擋的擋位為一擋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、在上述升擋和降擋過(guò)程中，駕駛員只需要踩動(dòng)換擋踏板23，控制離合器壓盤(pán)11和摩擦片12的分離與結(jié)合，即可完成換擋動(dòng)作，換擋過(guò)程簡(jiǎn)單且可靠性好。

2、當(dāng)需要駕駛員掛入一擋時(shí)，只需踩下?lián)Q擋踏板23，駕駛員的腳就可以離開(kāi)換擋踏板23，車(chē)輛維持在一擋，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高了駕駛舒適感。

3、當(dāng)需要駕駛員掛入二擋時(shí)，只需再次踩下?lián)Q擋踏板23，駕駛員的腳就可以離開(kāi)換擋踏板23，換擋踏板23松開(kāi)，車(chē)輛維持在二擋，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高了駕駛舒適感。

4、可以保證換擋過(guò)程中電動(dòng)機(jī)8始終驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，沒(méi)有動(dòng)力中斷問(wèn)題，改善了車(chē)輛行駛的平順性。

5、本發(fā)明針對(duì)某些特定的變速箱型號(hào)具有適應(yīng)性特性，如針對(duì)專(zhuān)利【CN105864368A】中提出的電動(dòng)車(chē)用兩擋變速器，專(zhuān)利【CN105864368A】中變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機(jī)反轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋。本發(fā)明恰恰可以防止變速箱處于一擋時(shí)，車(chē)輛掛倒擋行駛，使整車(chē)傳動(dòng)過(guò)程更加可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)總體示意圖；

圖2為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動(dòng)時(shí)總體示意圖；

圖3為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)局部示意圖；

圖4為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動(dòng)時(shí)換擋踏板局部示意圖；

圖5為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動(dòng)時(shí)總體示意圖；

圖6為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)局部示意圖；

圖7為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動(dòng)時(shí)換擋踏板局部示意圖；

圖8為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動(dòng)時(shí)總體示意圖；

圖9為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)局部示意圖；

圖10為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動(dòng)時(shí)換擋踏板局部示意圖；

圖11為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)中，以拉索作為控制動(dòng)作傳遞裝置時(shí)的局部示意圖；

圖12a為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)中，拉索式控制動(dòng)作傳遞裝置局部示意圖；

圖12b為圖12a側(cè)視圖；

圖13為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于一擋驅(qū)動(dòng)時(shí)，拉索式控制動(dòng)作傳遞裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖14為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于二擋驅(qū)動(dòng)時(shí)，拉索式控制動(dòng)作傳遞裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖15為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)處于倒擋驅(qū)動(dòng)時(shí)，拉索式控制動(dòng)作傳遞裝置的工作狀態(tài)示意圖；

圖16為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)在一擋狀態(tài)時(shí)導(dǎo)向軌道的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖17為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)在二擋狀態(tài)時(shí)導(dǎo)向軌道的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖18為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)中，防止誤掛倒擋系統(tǒng)作用邏輯示意圖；

圖19為本發(fā)明所述一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)中，防止誤掛倒擋系統(tǒng)在自動(dòng)換擋變速箱中做出相應(yīng)改進(jìn)后的作用邏輯示意圖。

圖中：

1-三通；2-液壓主缸；3-油壺；4-制動(dòng)踏板；5-油門(mén)踏板；

6-顯示屏；7-第一油管；8-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9-變速箱；10-空套軸；

11-離合器壓盤(pán)；12-摩擦片；13-膜片彈簧；14-液壓分離軸承；15-軸；

16-前進(jìn)擋按鈕；17-前進(jìn)擋按鈕彈簧；18-空擋按鈕；19-空擋按鈕彈簧；20-倒擋按鈕；

21-倒擋按鈕彈簧；22-液壓分泵；23-換擋踏板；24-第二油管；25-第三油管；

26-換擋搖臂；27-回位螺旋彈簧；28-導(dǎo)向桿；29-滾子；30-導(dǎo)向軌道；

31-操縱拉索；32-撥叉式分離軸承；33-分離搖臂；34-分離撥叉；35-防倒擋開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如下：

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由換擋操作裝置、換擋動(dòng)作傳遞裝置以及防誤掛倒擋裝置組成，其中，換擋動(dòng)作傳遞裝置可以通過(guò)液壓式換擋動(dòng)作傳遞裝置或拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置兩種方式實(shí)現(xiàn)，兩者分別對(duì)應(yīng)不同的防誤掛倒擋裝置，以防止變速箱處于一擋時(shí)，車(chē)輛掛倒擋行駛，提高整車(chē)傳動(dòng)可能性。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，該系統(tǒng)由換擋操作裝置、液壓式換擋動(dòng)作傳遞裝置組成。所述換擋操作裝置由換擋踏板23、換擋搖臂26、回位螺旋彈簧27、導(dǎo)向桿28、輥?zhàn)?9和導(dǎo)向軌道30組成。所述液壓式換擋動(dòng)作傳遞裝置由第一油管7和液壓分離軸承14組成；此外，該電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)還包括一個(gè)防誤掛倒擋裝置，由第二油管24、液壓分泵22、液壓主缸2、油壺3和第三油管25組成；

第一油管7、第二油管24、第三油管25通過(guò)三通1連接。液壓主缸2的出油口與第三油管25連接，液壓主缸2的活塞桿端與換擋搖臂26連接，油壺3與液壓主缸2管道連接。第一油管另一端與液壓分離軸承14連接。膜片彈簧13緊壓離合器壓盤(pán)11與摩擦片12。液壓分離軸承14壓動(dòng)膜片彈簧13，控制離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離或結(jié)合?？仗纵S10與離合器壓盤(pán)11連接，軸15與摩擦片12連接。電機(jī)8與變速箱9連接。第二油管24與液壓分泵22管路連接。前進(jìn)擋按鈕16與前進(jìn)擋按鈕彈簧17連接，空擋按鈕18與空擋按鈕彈簧19連接，倒擋按鈕20與倒擋按鈕彈簧21連接。液壓分泵22抵住倒擋按鈕彈簧21。制動(dòng)踏板4與油門(mén)踏板5固定在車(chē)身上，控制車(chē)輛制動(dòng)與加速。

換擋操作裝置中，換擋踏板23與換擋搖臂26固連，可以繞換擋搖臂26與車(chē)體之間的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，回位螺旋彈簧27的恢復(fù)力使得換擋踏板23有恢復(fù)原位置的趨勢(shì)。導(dǎo)向桿28一端與換擋搖臂26鉸接，另一端與滾子29相連，滾子29能在導(dǎo)向軌道30內(nèi)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向軌道30固定在車(chē)體上并有兩個(gè)限位點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)換擋踏板23在一、二擋時(shí)的位置。當(dāng)踩下?lián)Q擋踏板23時(shí)，滾子29能夠沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)并在兩限位點(diǎn)間交替限位。

如圖16和圖17所示，導(dǎo)向軌道30固定在車(chē)體上，呈循環(huán)封閉式結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向軌道30上設(shè)有兩個(gè)限位點(diǎn)X₁、X₂和兩個(gè)頂點(diǎn)D₁、D₂，分別對(duì)應(yīng)換擋踏板23在一、二擋時(shí)的位置，所述限位點(diǎn)與頂點(diǎn)交替設(shè)置，當(dāng)滾子29處于限位點(diǎn)時(shí)，已被踩下的換擋踏板23在無(wú)外力作用下無(wú)法回彈，當(dāng)滾子29處于頂點(diǎn)時(shí)，換擋踏板23無(wú)法繼續(xù)被踩下，導(dǎo)向軌道30中的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡A、B分別對(duì)應(yīng)一擋換二擋以及二擋換一擋時(shí)的滾子29的運(yùn)動(dòng)軌跡。

本發(fā)明中離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱9換擋。離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離，變速箱9為一擋。離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋。

在此需要說(shuō)明，車(chē)輛一般情況下為二擋驅(qū)動(dòng)行駛，當(dāng)需要爬上較大坡時(shí)選擇一擋行駛。

本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)的操控方法，結(jié)合上述電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，該操控方法具體闡述如下：

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于一擋行駛狀態(tài)時(shí)，如圖5、圖6、圖7和圖16所示：

換擋踏板23處于踩下?tīng)顟B(tài)，滾子29沿導(dǎo)向軌道30中的軌跡A運(yùn)動(dòng)，至導(dǎo)向軌道30中的一擋限位點(diǎn)X₁，液壓分離軸承14壓動(dòng)膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預(yù)緊力，使得離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離,變速箱9為一擋。駕駛員按下前進(jìn)擋按鈕16，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以一擋形式輸出。與此同時(shí)，由于液壓分泵22內(nèi)部油壓很高，液壓分泵22抵住倒擋按鈕彈簧21，使得倒擋按鈕彈簧21另一端的倒擋按鈕20無(wú)法被按下，可防止誤掛倒擋。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于二擋行駛狀態(tài)時(shí)，如圖2、圖3、圖4和圖17所示：

換擋踏板23處于松開(kāi)狀態(tài)，滾子29沿導(dǎo)向軌道30中的軌跡B運(yùn)動(dòng)，至導(dǎo)向軌道30中的二擋限位點(diǎn)X₂。在膜片彈簧13原有預(yù)緊力的作用下離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋。駕駛員按下前進(jìn)擋按鈕16，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出。

如圖16與圖17所示，當(dāng)滾子29運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向軌道30中的兩個(gè)頂點(diǎn)D₁、D₂時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下。當(dāng)滾子29運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向軌道30中的兩個(gè)限位點(diǎn)X₁、X₂時(shí)，換擋踏板23對(duì)應(yīng)一二擋踏板位置，且在無(wú)外力作用下不會(huì)換擋踏板23回彈。

電動(dòng)汽車(chē)從二擋降到一擋時(shí)，如圖6、圖7和圖16所示：

當(dāng)車(chē)輛遇到大坡需要爬坡時(shí)，需要車(chē)輛從正常行使?fàn)顟B(tài)下的二擋降到一擋行駛，駕駛員踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26克服回位螺旋彈簧27旋轉(zhuǎn)，換擋搖臂26推動(dòng)導(dǎo)向桿28運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿28推動(dòng)滾子29在導(dǎo)向軌道30內(nèi)沿降擋軌跡A運(yùn)動(dòng)。直到滾子29運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向軌道30的第一頂點(diǎn)D1時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時(shí)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23。當(dāng)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動(dòng)滾子29繼續(xù)沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到一擋限位點(diǎn)X1，此時(shí)換擋踏板23處于一擋位置不會(huì)再回彈。在上述踩下?lián)Q擋踏板23的過(guò)程中，液壓主缸2的活塞桿被壓縮，產(chǎn)生高壓油，通過(guò)第三油管25，輸出到三通1，再通過(guò)第一油管7和第二油管24分別傳遞到液壓分離軸承14和液壓分泵22。液壓分離軸承14壓動(dòng)膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預(yù)緊力，使得離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離,變速箱9掛入一擋，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以一擋形式輸出。液壓分泵22受到高壓油的作用，抵住并壓縮倒擋按鈕彈簧21，使倒擋按鈕20無(wú)法被按下，有效防止了一擋爬坡過(guò)程中車(chē)輛出現(xiàn)倒擋行駛。

電動(dòng)汽車(chē)從一擋升到二擋時(shí)，如圖3、圖4和圖17所示：

當(dāng)車(chē)輛想要從一擋升到二擋正常行駛時(shí)，駕駛員再次踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26推動(dòng)導(dǎo)向桿28運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿28推動(dòng)滾子29在導(dǎo)向軌道30內(nèi)沿另一個(gè)升擋軌跡B運(yùn)動(dòng)。直到滾子29運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向軌道30的第二頂點(diǎn)D₂時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時(shí)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23。當(dāng)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動(dòng)滾子29繼續(xù)沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到二擋限位點(diǎn)X₂，此時(shí)換擋踏板23恢復(fù)到松開(kāi)狀態(tài)即二擋位置不會(huì)再回彈。此時(shí)液壓主缸2油壓下降，在膜片彈簧13的作用下，液壓分離軸承14回位，離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊。變速箱9掛入二擋，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)倒擋行駛時(shí)，如圖8、圖9和圖10所示：

此時(shí)保證換擋踏板23處于松開(kāi)狀態(tài)，如前所述，離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊。此時(shí)液壓分泵22內(nèi)部油壓很低，倒擋按鈕20可以被按下，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出，車(chē)輛倒退。

實(shí)施例2

如圖11所示，在上述實(shí)施例1所述的換擋操控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，還可以采用拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置作為換擋動(dòng)作傳遞裝置，拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置由操縱拉索31、撥叉式分離軸承32、分離搖臂33和分離撥叉34組成；

如圖12a和圖12b所示，分離撥叉34鉸接在變速箱9殼體的兩個(gè)鑄耳中，可繞鑄耳軸線旋轉(zhuǎn)，并在旋轉(zhuǎn)同時(shí)由撥叉端壓迫分離軸承32沿其軸向運(yùn)動(dòng)。分離搖臂33與分離撥叉34軸端以花鍵傳動(dòng)連接，使得分離搖臂33擺動(dòng)時(shí)分離撥叉34也跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。操縱拉索31外殼兩端分別固定在車(chē)體和變速箱殼體上，拉索內(nèi)鋼線兩端分別與換擋踏板23及分離搖臂33鉸接，踩下?lián)Q擋踏板23時(shí)可通過(guò)拉索傳遞運(yùn)動(dòng)使分離搖臂33擺動(dòng)，進(jìn)而使分離撥叉34轉(zhuǎn)動(dòng)并壓迫撥叉式分離軸承32沿其自身軸線軸向運(yùn)動(dòng)?？刂齐x合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離或結(jié)合。

本實(shí)施例中，采用拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置作為換擋動(dòng)作傳遞裝置，代替了實(shí)施例1中的油管液壓結(jié)構(gòu)，與拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置相配合的防倒擋裝置，是在車(chē)體上安裝一個(gè)防倒擋開(kāi)關(guān)35，防倒擋開(kāi)關(guān)35控制連接接在倒擋控制電路回路中，其開(kāi)閉狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)倒擋控制回路的結(jié)合與斷開(kāi)，防倒擋開(kāi)關(guān)35的安裝位置與換擋搖臂26相對(duì)應(yīng)，使得換擋踏板23處于一二擋位置時(shí)分別對(duì)應(yīng)觸動(dòng)防倒擋開(kāi)關(guān)35的開(kāi)閉狀態(tài)。當(dāng)換擋搖臂26端部的換擋踏板23踩下時(shí)，換擋搖臂26壓迫防倒擋開(kāi)關(guān)35，對(duì)應(yīng)倒擋控制回路斷開(kāi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)倒擋；當(dāng)換擋搖臂26端部的換擋踏板23松開(kāi)時(shí)，換擋搖臂26與防倒擋開(kāi)關(guān)35分離開(kāi)，對(duì)應(yīng)倒擋控制回路閉合，實(shí)現(xiàn)倒擋操作。

針對(duì)專(zhuān)利【CN105864368A】中提出的電動(dòng)車(chē)用兩擋變速器，該變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機(jī)反轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋。本實(shí)施例中，當(dāng)踏板處于一擋狀態(tài)時(shí)防倒擋開(kāi)關(guān)35處于對(duì)應(yīng)倒擋控制回路斷開(kāi)的狀態(tài)，防止變速器一擋狀態(tài)下掛倒擋。

除上述拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置及防誤掛倒擋裝置的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系外，本發(fā)明所述換擋操控系統(tǒng)的其他組成部分及連接關(guān)系均可參照實(shí)施例1，此處不再贅述。

結(jié)合拉索式換擋動(dòng)作傳遞裝置，本發(fā)明也提供了一種電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)的操控方法，結(jié)合上述電動(dòng)汽車(chē)換擋操控系統(tǒng)，該操控方法具體闡述如下：

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于一擋行駛狀態(tài)時(shí)，如圖13和圖16所示：

換擋踏板23處于踩下?tīng)顟B(tài)，滾子29處于導(dǎo)向軌道30中的一擋限位點(diǎn)X₁。分離撥叉34壓迫分離軸承32，分離軸承32壓動(dòng)膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預(yù)緊力，使得離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離,變速箱9為一擋。與此同時(shí)，換擋踏板23踩下，換擋搖臂26壓迫防倒擋開(kāi)關(guān)35，對(duì)應(yīng)倒擋控制回路斷開(kāi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)倒擋，有效防止誤掛倒擋。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)處于二擋行駛狀態(tài)時(shí)，如圖14和圖17所示：

換擋踏板23處于松開(kāi)狀態(tài)，滾子29處于導(dǎo)向軌道30中的二擋限位點(diǎn)X₂。在膜片彈簧13原有預(yù)緊力的作用下離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊，變速箱9為二擋。

電動(dòng)汽車(chē)從二擋降到一擋時(shí)，如圖13和圖16所示：

當(dāng)車(chē)輛遇到大坡時(shí)，需要車(chē)輛降到一擋行駛時(shí)，駕駛員踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26克服回位螺旋彈簧27旋轉(zhuǎn)，換擋搖臂26推動(dòng)導(dǎo)向桿28運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿28推動(dòng)滾子29在導(dǎo)向軌道30內(nèi)沿軌跡A運(yùn)動(dòng)。直到滾子29運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向軌道30第一頂點(diǎn)D₁時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時(shí)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23。當(dāng)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動(dòng)滾子29繼續(xù)沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到一擋限位點(diǎn)X₁，此時(shí)換擋踏板23處于一擋位置不會(huì)再回彈。在上述踩下?lián)Q擋踏板23的過(guò)程中，通過(guò)拉索傳遞運(yùn)動(dòng)使分離搖臂33擺動(dòng)，進(jìn)而使分離撥叉34轉(zhuǎn)動(dòng)并壓迫撥叉式分離軸承32沿其自身軸線軸向運(yùn)動(dòng)。分離軸承32壓動(dòng)膜片彈簧13，克服膜片彈簧13原有預(yù)緊力，使得離合器壓盤(pán)11與摩擦片12分離,變速箱9掛入一擋，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以一擋形式輸出。此時(shí)換擋踏板23踩下，換擋搖臂26壓迫防倒擋開(kāi)關(guān)35，對(duì)應(yīng)倒擋控制回路斷開(kāi)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)倒擋，針對(duì)專(zhuān)利【CN105864368A】中提出的電動(dòng)車(chē)用兩擋變速器(該變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機(jī)反轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋)，有效防止變速器一擋狀態(tài)下掛倒擋。電動(dòng)汽車(chē)從一擋升到二擋時(shí)，如圖14和圖17所示：

當(dāng)車(chē)輛想要升到二擋行駛時(shí)，駕駛員再次踩下?lián)Q擋踏板23，換擋搖臂26推動(dòng)導(dǎo)向桿28運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿28推動(dòng)滾子29在導(dǎo)向軌道30內(nèi)沿軌跡B運(yùn)動(dòng)。直到滾子29運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)向軌道30另一個(gè)頂點(diǎn)時(shí)，換擋踏板23不能繼續(xù)踩下，此時(shí)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23。當(dāng)駕駛員松開(kāi)換擋踏板23后，在回位螺旋彈簧27的作用下?lián)Q擋踏板23回彈，帶動(dòng)滾子29繼續(xù)沿導(dǎo)向軌道30運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到二擋限位點(diǎn)，此時(shí)換擋踏板23恢復(fù)到松開(kāi)狀態(tài)即二擋位置不會(huì)再回彈。在膜片彈簧13的作用下，撥叉式分離軸承32回位，離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊。變速箱9掛入二擋，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出。

當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)倒擋行駛時(shí)，如圖15所示：

此時(shí)，保證換擋踏板23處于松開(kāi)狀態(tài)，如前所述，離合器壓盤(pán)11與摩擦片12壓緊。防倒擋開(kāi)關(guān)35閉合，對(duì)應(yīng)倒擋控制回路接通，可以掛上倒擋，踩下油門(mén)踏板5，電動(dòng)機(jī)8反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)8產(chǎn)生動(dòng)力通過(guò)變速箱9以二擋形式輸出，車(chē)輛倒退。

本發(fā)明中針對(duì)專(zhuān)利【CN105864368A】中提出的電動(dòng)車(chē)用兩擋變速器，該變速器要求處于二擋狀態(tài)下電機(jī)反轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)倒擋且不允許一擋狀態(tài)下掛倒擋，其防誤掛倒擋裝置具體實(shí)施方式包括但不僅限于本發(fā)明中實(shí)施例1及實(shí)施例2所述及的方案。具有如圖18所示掛擋工作邏輯的防誤掛倒擋系統(tǒng)皆屬于本專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后，應(yīng)說(shuō)明，本發(fā)明所公開(kāi)的換擋操控辦法中提及的防誤掛倒擋裝置針對(duì)不同的變速箱要求可以有不同的適應(yīng)性方案。針對(duì)某變速器要求處于一擋狀態(tài)下電機(jī)反轉(zhuǎn)才能實(shí)現(xiàn)倒擋且不允許二擋狀態(tài)下掛倒擋。則可以更改防倒擋開(kāi)關(guān)35開(kāi)閉對(duì)應(yīng)倒擋控制回路通斷的邏輯關(guān)系，令踏板處于二擋狀態(tài)時(shí)防倒擋開(kāi)關(guān)35處于對(duì)應(yīng)倒擋控制回路斷開(kāi)的狀態(tài)，達(dá)到防止變速器二擋狀態(tài)下掛倒擋的目的。相應(yīng)的，針對(duì)某變速器對(duì)倒擋時(shí)的檔位狀態(tài)無(wú)特殊要求時(shí)，則可以取消防誤掛倒擋控制裝置，使得變速箱在一擋或者二擋狀態(tài)時(shí)，都可以通過(guò)控制倒擋控制回路使得電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，接入倒擋。并且對(duì)于其他換擋邏輯變速箱，防止誤掛倒擋裝置還可以做出相應(yīng)改進(jìn)，其掛擋邏輯如圖19所示。