本發(fā)明涉及工程車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及的是一種立式夾具。

背景技術(shù)：

建筑、修路、造橋等工地常常需要使用夾取、移動(dòng)物件。作業(yè)中常常要先用繩索綁縛物件，再用料斗鉤取移動(dòng)，操作十分不便。因此工程車(chē)夾具營(yíng)運(yùn)而生，但市面上的夾具多為橫向、水平夾具，即僅能從水平方向夾取物件，而且使用范圍單一：或用于磚塊型物件、或用于圓柱狀物件等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種立式夾具。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：立式夾具，包括連接工程車(chē)的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和連接座，以及安裝于連接座的左夾部、右?jiàn)A部和控制裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置裝設(shè)于安裝座與連接座之間；左夾部和右?jiàn)A部分別安裝于連接座的左下方和右下方；控制裝置安裝于連接座下面，用于控制左夾部和右?jiàn)A部的張合作業(yè)。工程車(chē)安裝立式夾具可以快速進(jìn)行夾取、移動(dòng)、運(yùn)送作業(yè)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可使移動(dòng)、運(yùn)送操作更為快捷。

優(yōu)選的，所述控制裝置為液壓缸，包括缸體和活塞桿；連接座的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左耳部和右耳部，左耳部和右耳部各有兩個(gè)；左耳部的外端與缸體底部鉸接；所述左夾部的上部為分叉狀，包括內(nèi)叉塊和外叉塊；左耳部和左夾部之間設(shè)有連桿，連桿的一端鉸接于左耳部?jī)?nèi)端，另一端鉸接左夾部的外叉塊；所述右?jiàn)A部上部設(shè)有兩個(gè)向下凸出的下凸塊、一個(gè)斜向上凸出的長(zhǎng)凸塊和兩個(gè)向上凸出的上凸塊，長(zhǎng)凸塊位于兩個(gè)上凸塊之間；下凸塊與左夾部?jī)?nèi)叉塊鉸接，長(zhǎng)凸塊與活塞桿的外端鉸接，上凸塊與右耳部鉸接。

液壓缸控制左夾部、右?jiàn)A部張合原理：當(dāng)液壓缸的活塞桿向外移動(dòng)（即活塞桿向左移動(dòng)）時(shí)，右?jiàn)A部的長(zhǎng)凸塊隨活塞桿向外移動(dòng)，右?jiàn)A部的下部則向內(nèi)收合；此時(shí)，下凸塊向上移，與下凸塊鉸接的左夾部的內(nèi)叉塊隨之向上移，外叉塊則向外向下移，使得左夾部向內(nèi)收合。當(dāng)液壓缸的活塞桿向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，右?jiàn)A部的長(zhǎng)凸塊隨活塞桿向內(nèi)移動(dòng)，右?jiàn)A部的下部向外張開(kāi)；此時(shí)，下凸塊向下移動(dòng)，左夾部的內(nèi)叉塊隨下凸塊向下移，外叉塊則向內(nèi)向上移動(dòng)，使得左夾部向外張開(kāi)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)和蝸輪蝸桿減速機(jī)；轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于安裝座與連接座之間，蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)于安裝座上，用于控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿減速機(jī)可設(shè)有至少兩級(jí)的換速檔位，蝸輪蝸桿減速機(jī)可以根據(jù)作業(yè)需求改變控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度。同時(shí)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸輪可采用縱向設(shè)置，垂直安裝于安裝座上，有效提高蝸輪蝸桿減速機(jī)的耐磨損性能，延長(zhǎng)使用壽命。

優(yōu)選的，所述左夾部并列設(shè)有若干個(gè)左夾臂；所述右?jiàn)A部并列設(shè)有若干個(gè)右?jiàn)A臂；左夾臂和右?jiàn)A臂相互交叉。

優(yōu)選的，所述左夾臂下部和右?jiàn)A臂下部為弧形狀，左夾臂和右?jiàn)A臂的方向相對(duì)，使左夾部和右?jiàn)A部張開(kāi)呈弧形狀。

優(yōu)選的，所述左夾部還包括位于左夾部下部的擋桿；所述右?jiàn)A部還包括位于右?jiàn)A部下部的擋桿。擋桿防止操作失靈等使左夾部和右?jiàn)A部過(guò)度閉合，左夾臂與右?jiàn)A臂的底端上翹造成不必要的問(wèn)題，如占用過(guò)多空間、鉤掛到其他物件等。而且擋桿可加強(qiáng)所有左夾臂或所有右?jiàn)A臂連接強(qiáng)度，使左夾部、右?jiàn)A部整體動(dòng)作一致。

優(yōu)選的，所述左夾臂和右?jiàn)A臂的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾板，夾板的寬度大于左、右?jiàn)A臂的寬度，使夾取物件與左、右?jiàn)A臂的接觸面更大，夾取更穩(wěn)。夾板可與左、右?jiàn)A臂為一體制成。

優(yōu)選的，所述左夾臂和右?jiàn)A臂的底端分別套設(shè)有加強(qiáng)套，加強(qiáng)套的材質(zhì)可與左夾臂、右?jiàn)A臂材質(zhì)不同。相對(duì)其他部位，左夾臂和右?jiàn)A臂底端的磨損更大，采用加強(qiáng)套可使左、右?jiàn)A臂更耐磨，也剛方便維護(hù)、更換。

優(yōu)選的，所述左夾臂與擋桿之間設(shè)有加強(qiáng)板；所述右?jiàn)A臂與擋桿之間設(shè)有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板和增加左、右?jiàn)A臂與擋桿的連接強(qiáng)度。

優(yōu)選的，所述左夾部有兩個(gè)左夾臂；所述右?jiàn)A部有三個(gè)右?jiàn)A臂，所述上凸塊與位于中間的右?jiàn)A臂一體成型。

通過(guò)采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明立式夾具，包括連接工程車(chē)的安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和連接座，以及安裝于連接座的左夾部、右?jiàn)A部和液壓缸；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置裝設(shè)于安裝座與連接座之間；左夾部和右?jiàn)A部分別安裝于連接座的左下方和右下方；液壓缸的缸體和活塞桿分別與連接座和右?jiàn)A部鉸接，且左夾部與右?jiàn)A部的頂部相互鉸接，液壓缸通過(guò)連接座、連桿、左夾部和右?jiàn)A部的聯(lián)動(dòng)關(guān)系，控制左夾部和右?jiàn)A部的張合作業(yè)。工程車(chē)安裝立式夾具可以快速進(jìn)行夾取、移動(dòng)、運(yùn)送作業(yè)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可使移動(dòng)、運(yùn)送操作更為快捷。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的張開(kāi)示意圖；

圖2為本發(fā)明的閉合示意圖；

圖3為圖2中A-A向剖視圖。

主要附圖標(biāo)記說(shuō)明：（1、安裝座；2、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；21、轉(zhuǎn)盤(pán)；22、蝸輪蝸桿減速機(jī)；3、連接座；31、左耳部；32、右耳部；4、左夾部；41、內(nèi)叉塊；42、外叉塊；43、左夾臂；44、擋桿；45、夾板；46、加強(qiáng)套；47、加強(qiáng)板；5、右?jiàn)A部；51、下凸塊；52、長(zhǎng)凸塊；53、上凸塊；54、右?jiàn)A臂；55、擋桿；56、夾板；57、加強(qiáng)套；58、加強(qiáng)板；6、液壓缸；61、缸體；62、活塞桿；7、連桿）。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明中所提到的方向用語(yǔ)，例如：上、下、左、右等，僅是參考說(shuō)明書(shū)附圖1的方向，左是指立式夾具具有兩個(gè)夾臂的那一側(cè)。因此，使用的方向用語(yǔ)僅是用來(lái)說(shuō)明，并非用來(lái)限制本發(fā)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明立式夾具，包括連接工程車(chē)的安裝座1、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2和連接座3，以及安裝于連接座3的左夾部4、右?jiàn)A部5和控制裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2裝設(shè)于安裝座1與連接座3之間；左夾部4和右?jiàn)A部5分別安裝于連接座3的左下方和右下方；控制裝置安裝于連接座3下面，用于控制左夾部4和右?jiàn)A部5的張合作業(yè)。工程車(chē)安裝立式夾具可以快速進(jìn)行夾取、移動(dòng)、運(yùn)送作業(yè)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2可使移動(dòng)、運(yùn)送操作更為快捷。所述控制裝置最好為液壓缸6，包括缸體61和活塞桿62；連接座3的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左耳部31和右耳部32，左耳部31和右耳部32各有兩個(gè)；左耳部31的外端與缸體61底部鉸接；所述左夾部4的上部為分叉狀，包括內(nèi)叉塊41和外叉塊42；左耳部31和左夾部4之間設(shè)有連桿7，連桿7的一端鉸接于左耳部31內(nèi)端，另一端鉸接左夾部4的外叉塊42；所述右?jiàn)A部5上部設(shè)有兩個(gè)向下凸出的下凸塊51、一個(gè)斜向上凸出的長(zhǎng)凸塊52和兩個(gè)向上凸出的上凸塊53，長(zhǎng)凸塊52位于兩個(gè)上凸塊53之間；下凸塊51與左夾部4內(nèi)叉塊41鉸接，長(zhǎng)凸塊52與活塞桿62的外端鉸接，上凸塊53與右耳部32鉸接。

液壓缸6控制左夾部4、右?jiàn)A部5張合原理：當(dāng)液壓缸6的活塞桿62向外移動(dòng)（即活塞桿62向左移動(dòng)）時(shí)，右?jiàn)A部5的長(zhǎng)凸塊52隨活塞桿62向外移動(dòng)，右?jiàn)A部5的下部則向內(nèi)收合；此時(shí)，下凸塊51向上移，與下凸塊54鉸接的左夾部4的內(nèi)叉塊41隨之向上移，外叉塊42則向外向下移，使得左夾部4向內(nèi)收合。當(dāng)液壓缸6的活塞桿62向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，右?jiàn)A部5的長(zhǎng)凸塊52隨活塞桿62向內(nèi)移動(dòng)，右?jiàn)A部5的下部向外張開(kāi)；此時(shí)，下凸塊51向下移動(dòng)，左夾部4的內(nèi)叉塊41隨下凸塊51向下移，外叉塊42則向內(nèi)向上移動(dòng)，使得左夾部4向外張開(kāi)。

同時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置2包括轉(zhuǎn)盤(pán)21和蝸輪蝸桿減速機(jī)22；轉(zhuǎn)盤(pán)21安裝于安裝座1與連接座3之間，蝸輪蝸桿減速機(jī)22設(shè)于安裝座1上，用于控制轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪蝸桿減速機(jī)22可設(shè)有至少兩級(jí)的換速檔位，蝸輪蝸桿減速機(jī)22可以根據(jù)作業(yè)需求改變控制轉(zhuǎn)盤(pán)21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)動(dòng)速度。同時(shí)，蝸輪蝸桿減速機(jī)22的蝸輪可采用縱向設(shè)置，垂直安裝于安裝座1上，有效提高蝸輪蝸桿減速機(jī)22的耐磨損性能，延長(zhǎng)使用壽命。

而且，所述左夾部4有兩個(gè)左夾臂43；所述右?jiàn)A部5有三個(gè)右?jiàn)A臂54，所述上凸塊52與位于中間的右?jiàn)A臂54一體成型。左夾臂43和右?jiàn)A臂54相互交叉。所述左夾臂43下部和右?jiàn)A臂54下部為弧形狀，左夾臂43和右?jiàn)A臂51的方向相對(duì)，使左夾部4和右?jiàn)A部5張開(kāi)呈弧形狀。所述左夾部4、右?jiàn)A部5的下部分別設(shè)有擋桿（44、55）。擋桿（44、55）防止操作失靈等使左夾部4和右?jiàn)A部5過(guò)度閉合，左夾臂43與右?jiàn)A臂54的底端上翹造成不必要的問(wèn)題，如占用過(guò)多空間、鉤掛到其他物件等。而且擋桿（44、55）可加強(qiáng)所有左夾臂43或所有右?jiàn)A臂54連接強(qiáng)度，使左夾部4、右?jiàn)A部5整體動(dòng)作一致。

所述左夾臂43和右?jiàn)A臂54的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有夾板（45、56），夾板（45、56）的寬度大于左、右?jiàn)A臂（43、54）的寬度，使夾取物件與左、右?jiàn)A臂（43、54）的接觸面更大，夾取更穩(wěn)。夾板（45、56）可與左、右?jiàn)A臂（43、54）為一體制成。所述左夾臂43和右?jiàn)A臂54的底端分別套設(shè)有加強(qiáng)套（46、57），加強(qiáng)套（46、57）的材質(zhì)可與左夾臂43、右?jiàn)A臂54材質(zhì)不同。相對(duì)其他部位，左夾臂43和右?jiàn)A臂54底端的磨損更大，采用加強(qiáng)套（46、57）可使左、右?jiàn)A臂（43、54）更耐磨，也剛方便維護(hù)、更換。所述左夾臂43與擋桿44之間設(shè)有加強(qiáng)板47；所述右?jiàn)A臂54與擋桿55之間設(shè)有加強(qiáng)板58，加強(qiáng)板（47、58）和增加左、右?jiàn)A臂（43、54）與擋桿（44、55）的連接強(qiáng)度。

以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能限定本實(shí)用實(shí)施的范圍，凡是依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應(yīng)仍屬于本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。