本發(fā)明涉及工裝夾具領(lǐng)域，特別指一種可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪。

背景技術(shù)：

管材切割是管件制造過(guò)程中的一個(gè)必不可少的工藝；管材切割一般通過(guò)切管機(jī)完成，切管機(jī)將長(zhǎng)條狀的管材根據(jù)實(shí)際需求分段切割為所需長(zhǎng)度的管件；在管材切割之前需要對(duì)管材進(jìn)行夾緊固定，以避免切割執(zhí)行部件在切割管材時(shí)由于管材位置移動(dòng)而導(dǎo)致切割偏差；由于傳統(tǒng)的切管機(jī)一般采用砂輪作為切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在切割時(shí)通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將管材進(jìn)給至砂輪下方，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)的砂輪接觸管材，并逐步下降完成整個(gè)管材的切斷動(dòng)作；基于上述原理，現(xiàn)有的管材夾緊機(jī)構(gòu)一般只具備管材夾緊功能；由于傳統(tǒng)的砂輪式切管工藝，在進(jìn)行切割時(shí)砂輪的升降運(yùn)動(dòng)以及直線(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如存在運(yùn)動(dòng)誤差則直接導(dǎo)致管材切割面不平的缺陷，切管質(zhì)量難以控制，因此可通過(guò)采用激光頭作為切割執(zhí)行部件，切割時(shí)管材需要進(jìn)行勻速旋轉(zhuǎn)，以便沿管材外壁圓周方向進(jìn)行360°切割，基于上述技術(shù)要求，需要一種同時(shí)具備夾緊及使管材旋轉(zhuǎn)對(duì)中的工裝夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成設(shè)計(jì)有夾緊及旋轉(zhuǎn)對(duì)中功能，適應(yīng)于管材旋轉(zhuǎn)切割，且?jiàn)A持管徑可調(diào)，通用性強(qiáng)的可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪，包括氣動(dòng)卡盤(pán)、動(dòng)力楔塊、墊塊、微調(diào)塊、卡爪、壓料板及卡爪頂座，其中，上述動(dòng)力楔塊包括四塊，四塊動(dòng)力楔塊分別沿氣動(dòng)卡盤(pán)的圓周方向均勻間隔設(shè)置，并可沿朝向氣動(dòng)卡盤(pán)的圓心方向來(lái)回直線(xiàn)滑動(dòng)；上述微調(diào)塊包括四塊，四塊微調(diào)塊分別設(shè)置于動(dòng)力楔塊的外端面處；上述墊塊包括四塊，四墊塊分別固定設(shè)置于動(dòng)力楔塊的側(cè)面上，墊塊的外側(cè)面設(shè)有沿圓心向外逐次遞增的臺(tái)階支撐面；上述卡爪的一端固定連接在墊塊上，并通過(guò)與墊塊上不同的臺(tái)階支撐面連接，調(diào)整卡爪距離圓心的距離；上述壓料板固定連接于卡槽的外端面上，卡爪帶動(dòng)壓料板沿圓心方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以便夾緊或松開(kāi)工件；上述卡爪頂座包括四個(gè)，四卡爪頂座分別設(shè)置于上述相鄰兩卡爪之間的間隙中，以便導(dǎo)向限位工件。

優(yōu)選地，所述的氣動(dòng)卡盤(pán)通過(guò)支座支撐固定，氣動(dòng)卡盤(pán)的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座與氣壓輸出端連接，并經(jīng)氣壓驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)座的外端面上開(kāi)設(shè)有四條安裝槽，四條安裝槽分別沿轉(zhuǎn)座的圓周方向均勻間隔設(shè)置，形成十字型槽體結(jié)構(gòu)；上述四塊動(dòng)力楔塊分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在四條安裝槽內(nèi)，并經(jīng)微調(diào)塊固定于安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的所述的微調(diào)塊通過(guò)螺絲連接在動(dòng)力楔塊上，上述墊塊的端面抵住上述微調(diào)塊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲以調(diào)整墊塊的位置；墊塊上開(kāi)設(shè)有條狀槽體，該條狀槽體貫通墊塊，并位于墊塊的中部，條狀槽體的兩側(cè)為臺(tái)階支撐面。

優(yōu)選地，所述的卡爪的內(nèi)端開(kāi)設(shè)有固定槽，卡爪的內(nèi)端面貼緊墊塊的臺(tái)階支撐面時(shí)，固定槽與條狀槽體連通，以便通過(guò)插設(shè)螺栓使卡爪固定在墊塊上，并通過(guò)遠(yuǎn)離圓心的另一相鄰臺(tái)階支撐面的端面抵住卡爪以便固定限位。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足或缺陷進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，設(shè)計(jì)了一種集成設(shè)計(jì)有夾緊及旋轉(zhuǎn)對(duì)中功能，適應(yīng)于管材旋轉(zhuǎn)切割，且?jiàn)A持管徑可調(diào)，通用性強(qiáng)的可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪；本發(fā)明包括氣動(dòng)卡盤(pán)及設(shè)置于氣動(dòng)卡盤(pán)側(cè)面上的夾持對(duì)中結(jié)構(gòu)；氣動(dòng)卡盤(pán)的側(cè)端面上連接有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座經(jīng)氣壓驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)座上開(kāi)設(shè)有四條沿圓周方向均勻間隔設(shè)置的安裝槽，四條安裝槽形成十字型槽體結(jié)構(gòu)，作為導(dǎo)向限位部件，以保證夾具安裝的對(duì)中性；四條安裝槽內(nèi)分別可滑動(dòng)地安裝有四塊動(dòng)力楔塊，動(dòng)力楔塊通過(guò)連接于其外端面上的微調(diào)塊進(jìn)行安裝位置的微調(diào)；動(dòng)力楔塊的外端面上固定設(shè)有墊塊；本發(fā)明的墊塊根據(jù)夾緊及對(duì)中要求自主研發(fā)設(shè)計(jì)，墊塊的側(cè)面上沿遠(yuǎn)離圓心方向逐次設(shè)有臺(tái)階支撐面，各臺(tái)階支撐面逐步升高，一個(gè)臺(tái)階支撐面可對(duì)應(yīng)于一個(gè)夾緊管徑，卡爪根據(jù)實(shí)際夾緊管徑需求選擇相應(yīng)的臺(tái)階環(huán)面安裝固定于墊塊上，通過(guò)該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效地減少了安裝誤差，保證管材的對(duì)中性；另外，本發(fā)明在相鄰兩卡爪之間的間隙空間中還分別設(shè)有四個(gè)卡爪頂座，四個(gè)卡爪頂座通過(guò)螺釘固定設(shè)置于氣動(dòng)卡盤(pán)上，四卡爪頂座之間形成的夾緊空間大于四個(gè)卡爪形成的夾緊空間，以便在夾持較大管徑的管材時(shí)，卡爪頂座可起到導(dǎo)向限位的作用，并在一定程度上可輔助卡爪提供夾緊支撐力，使夾爪夾緊更穩(wěn)定的同時(shí)，提升夾爪可夾持的管材管徑范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的部件立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖3為本發(fā)明的部件立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：一種可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪，包括氣動(dòng)卡盤(pán)2、動(dòng)力楔塊4、墊塊5、微調(diào)塊6、卡爪8、壓料板10及卡爪頂座11，其中，上述動(dòng)力楔塊4包括四塊，四塊動(dòng)力楔塊4分別沿氣動(dòng)卡盤(pán)2的圓周方向均勻間隔設(shè)置，并可沿朝向氣動(dòng)卡盤(pán)2的圓心方向來(lái)回直線(xiàn)滑動(dòng)；上述微調(diào)塊6包括四塊，四塊微調(diào)塊6分別設(shè)置于動(dòng)力楔塊4的外端面處；上述墊塊5包括四塊，四墊塊5分別固定設(shè)置于動(dòng)力楔塊4的側(cè)面上，墊塊5的外側(cè)面設(shè)有沿圓心向外逐次遞增的臺(tái)階支撐面；上述卡爪8的一端固定連接在墊塊5上，并通過(guò)與墊塊5上不同的臺(tái)階支撐面連接，調(diào)整卡爪8距離圓心的距離；上述壓料板10固定連接于卡槽8的外端面上，卡爪8帶動(dòng)壓料板10沿圓心方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以便夾緊或松開(kāi)工件；上述卡爪頂座11包括四個(gè)，四卡爪頂座11分別設(shè)置于上述相鄰兩卡爪8之間的間隙中，以便導(dǎo)向限位工件。

氣動(dòng)卡盤(pán)2通過(guò)支座1支撐固定，氣動(dòng)卡盤(pán)2的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)座3，轉(zhuǎn)座3與氣壓輸出端連接，并經(jīng)氣壓驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)座3的外端面上開(kāi)設(shè)有四條安裝槽a，四條安裝槽a分別沿轉(zhuǎn)座3的圓周方向均勻間隔設(shè)置，形成十字型槽體結(jié)構(gòu)；上述四塊動(dòng)力楔塊4分別可滑動(dòng)地嵌設(shè)在四條安裝槽a內(nèi)，并經(jīng)微調(diào)塊6固定于安裝槽a內(nèi)。

微調(diào)塊6通過(guò)螺絲連接在動(dòng)力楔塊4上，上述墊塊5的端面抵住上述微調(diào)塊6，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺絲以調(diào)整墊塊5的位置；墊塊5上開(kāi)設(shè)有條狀槽體7，該條狀槽體7貫通墊塊5，并位于墊塊5的中部，條狀槽體7的兩側(cè)為臺(tái)階支撐面。

卡爪8的內(nèi)端開(kāi)設(shè)有固定槽9，卡爪8的內(nèi)端面貼緊墊塊5的臺(tái)階支撐面時(shí)，固定槽9與條狀槽體7連通，以便通過(guò)插設(shè)螺栓使卡爪7固定在墊塊5上，并通過(guò)遠(yuǎn)離圓心的另一相鄰臺(tái)階支撐面的端面抵住卡爪8以便固定限位。

進(jìn)一步，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種集成設(shè)計(jì)有夾緊及旋轉(zhuǎn)對(duì)中功能，適應(yīng)于管材旋轉(zhuǎn)切割，且?jiàn)A持管徑可調(diào)，通用性強(qiáng)的可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪；本發(fā)明包括氣動(dòng)卡盤(pán)及設(shè)置于氣動(dòng)卡盤(pán)側(cè)面上的夾持對(duì)中結(jié)構(gòu)；氣動(dòng)卡盤(pán)的側(cè)端面上連接有轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座經(jīng)氣壓驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)座上開(kāi)設(shè)有四條沿圓周方向均勻間隔設(shè)置的安裝槽，四條安裝槽形成十字型槽體結(jié)構(gòu)，作為導(dǎo)向限位部件，以保證夾具安裝的對(duì)中性；四條安裝槽內(nèi)分別可滑動(dòng)地安裝有四塊動(dòng)力楔塊，動(dòng)力楔塊通過(guò)連接于其外端面上的微調(diào)塊進(jìn)行安裝位置的微調(diào)；動(dòng)力楔塊的外端面上固定設(shè)有墊塊；本發(fā)明的墊塊根據(jù)夾緊及對(duì)中要求自主研發(fā)設(shè)計(jì)，墊塊的側(cè)面上沿遠(yuǎn)離圓心方向逐次設(shè)有臺(tái)階支撐面，各臺(tái)階支撐面逐步升高，一個(gè)臺(tái)階支撐面可對(duì)應(yīng)于一個(gè)夾緊管徑，卡爪根據(jù)實(shí)際夾緊管徑需求選擇相應(yīng)的臺(tái)階環(huán)面安裝固定于墊塊上，通過(guò)該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，有效地減少了安裝誤差，保證管材的對(duì)中性；另外，本發(fā)明在相鄰兩卡爪之間的間隙空間中還分別設(shè)有四個(gè)卡爪頂座，四個(gè)卡爪頂座通過(guò)螺釘固定設(shè)置于氣動(dòng)卡盤(pán)上，四卡爪頂座之間形成的夾緊空間大于四個(gè)卡爪形成的夾緊空間，以便在夾持較大管徑的管材時(shí)，卡爪頂座可起到導(dǎo)向限位的作用，并在一定程度上可輔助卡爪提供夾緊支撐力，使夾爪夾緊更穩(wěn)定的同時(shí)，提升夾爪可夾持的管材管徑范圍。

具體地，本發(fā)明主要作用是實(shí)現(xiàn)各種中心對(duì)稱(chēng)的管材不同管徑的定心夾緊；為了滿(mǎn)足這一需求，特制開(kāi)發(fā)的一款可調(diào)式大行程對(duì)心夾緊卡爪；主要構(gòu)成由動(dòng)力楔塊上裝的墊塊及卡爪和壓料板等組成；可以實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)卡盤(pán)通氣后兩對(duì)邊的卡爪作對(duì)中同步直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；輕易實(shí)現(xiàn)各種以中心軸對(duì)稱(chēng)的不同管徑的工件（管材類(lèi)）夾緊定位；卡爪有質(zhì)量輕巧，慣量小，通過(guò)的口徑大，易調(diào)節(jié)、拆裝，使用方便穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。具體實(shí)施為：氣動(dòng)卡盤(pán)上面裝有可作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力楔塊；動(dòng)力楔塊上裝有個(gè)階梯等長(zhǎng)的墊塊，動(dòng)力楔塊側(cè)面裝有微調(diào)塊；以墊塊上等長(zhǎng)的階梯側(cè)邊為靠邊，裝上卡爪，并固定在動(dòng)力楔塊上；壓料板裝在卡爪的長(zhǎng)端上；裝配時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)微調(diào)塊上的螺絲，調(diào)整好四個(gè)墊塊相對(duì)于中心的位置，保證圓周跳動(dòng)在允許范圍內(nèi)；然后配打定位銷(xiāo)，將調(diào)整好的四個(gè)墊塊定死在動(dòng)力楔塊上；此時(shí)，因?yàn)閴|塊4的個(gè)階梯位是等長(zhǎng)的，而4件卡爪及壓料板也都是等寬的，所以，以墊塊的任一相同階梯位的側(cè)邊作為靠邊，裝上卡爪及壓料板，裝配后兩對(duì)邊的壓料板內(nèi)側(cè)相對(duì)于中心是對(duì)稱(chēng)的；從而實(shí)現(xiàn)圓管，方管以及矩形管甚至橢圓管等中心對(duì)稱(chēng)的管材輕易自定心和夾緊；此外，由于氣動(dòng)卡盤(pán)帶動(dòng)的動(dòng)力楔塊行程有限，故需調(diào)節(jié)卡爪在墊塊上的臺(tái)階的位置，實(shí)現(xiàn)更大管徑的夾緊需求；而大管徑工件相對(duì)質(zhì)量也增大，此時(shí)在氣動(dòng)卡盤(pán)端面上裝有4個(gè)卡爪頂座，利用腰形孔調(diào)節(jié)個(gè)卡爪頂座的對(duì)中性，對(duì)四個(gè)卡爪的對(duì)大管徑工件的夾緊起到一定的導(dǎo)向及支撐作用；本發(fā)明可夾緊管徑由φ30~φ200（方形管、矩形管及橢圓管為其最小內(nèi)切圓直徑）。

本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其具體實(shí)施方式，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。