本實用新型涉及避孕套生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種避孕套檢測前的自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

避孕套在生產(chǎn)過程中，在避孕套制作完成后對其檢測是必不可少的環(huán)節(jié)，避孕套的檢測一般都需要將其套裝到對應(yīng)的陽具棒上才能完成。目前對于避孕套檢測前套裝到陽具棒上的工作，都是人工完成，需要人工手動將避孕套逐個套入陽具棒,以完成避孕套后續(xù)的質(zhì)量檢測。上述生產(chǎn)方式需要大量的人工來不斷重復(fù)簡單的勞動，費時費力，并且工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種避孕套檢測前的自動上料機構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種避孕套檢測前的自動上料機構(gòu)，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)移筒、旋轉(zhuǎn)臺、抓取機構(gòu)、陽具棒和PLC控制器，在所述轉(zhuǎn)移筒的上方設(shè)有通過振動使避孕套的精囊端向下伸展的振動料斗，在所述轉(zhuǎn)移筒的內(nèi)部設(shè)有用于吸附住向下伸展的避孕套的精囊端并將避孕套端口環(huán)以下的部分拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)的吸附桿；

所述旋轉(zhuǎn)臺連接所述轉(zhuǎn)移筒的下端，所述陽具棒處于所述轉(zhuǎn)移筒的下方，所述抓取機構(gòu)處于所述陽具棒的一側(cè)；當(dāng)所述吸附桿將避孕套拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)后，PLC控制器先控制所述旋轉(zhuǎn)臺將轉(zhuǎn)移筒旋轉(zhuǎn)180度到陽具棒正上方的位置處，再控制所述吸附桿停止吸附避孕套，最后控制所述抓取機構(gòu)通過捏緊轉(zhuǎn)移筒內(nèi)避孕套的端口環(huán)向外拉開后向下將其套裝到所述陽具棒上。

本實用新型的有益效果是：可以連續(xù)將避孕套吸取后自動套入陽具棒,以完成后續(xù)的避孕套質(zhì)量檢測,實現(xiàn)24小時無人生產(chǎn),大大提高生產(chǎn)效率并顯著降低人工成本。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下進(jìn)一步的改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述抓取機構(gòu)包括圓環(huán)狀的氣爪平臺和連接并帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸，所述氣爪平臺處于所述轉(zhuǎn)移筒旋轉(zhuǎn)后與所述陽具棒之間的位置，在所述氣爪平臺的內(nèi)壁上均勻設(shè)有多個用于捏緊避孕套端口環(huán)并向外拉開的氣爪。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：實現(xiàn)避孕套的抓取并套裝到陽具棒上進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步，還包括帶動所述吸附桿在所述轉(zhuǎn)移筒內(nèi)向下滑動將吸附住的避孕套拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)或者向上滑動復(fù)位的第二氣缸，所述第二氣缸處于所述轉(zhuǎn)移筒內(nèi)且對應(yīng)所述吸附桿下方的位置處，并且所述第二氣缸連接所述吸附桿的下端。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：實現(xiàn)將吸附桿吸附的避孕套拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)，以便后續(xù)對避孕套抓取和套裝。

進(jìn)一步，所述振動料斗上設(shè)有通過振動使避孕套的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽。

采用上述進(jìn)一步技術(shù)方案的有益效果為：實現(xiàn)通過振動使避孕套的精囊端向下伸展，以便后續(xù)吸附桿對避孕套的吸附。

附圖說明

圖1為實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、轉(zhuǎn)移筒，2、旋轉(zhuǎn)臺，3、陽具棒，4、避孕套，5、振動料斗，6、吸附桿，7、氣爪，8、第一氣缸，9、第二氣缸，10、階梯槽，11、氣爪平臺。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種避孕套檢測前的自動上料機構(gòu)，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)移筒1、旋轉(zhuǎn)臺2、抓取機構(gòu)、陽具棒3和PLC控制器，在所述轉(zhuǎn)移筒1的上方設(shè)有通過振動使避孕套4的精囊端向下伸展的振動料斗5，具體實現(xiàn)方式如下：所述振動料斗5上設(shè)有通過振動使避孕套4的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽10。在所述轉(zhuǎn)移筒1的內(nèi)部設(shè)有用于吸附住向下伸展的避孕套4的精囊端并將避孕套端口環(huán)以下的部分拉入轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)的吸附桿6，所述第二氣缸9處于所述轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)且對應(yīng)所述吸附桿6下方的位置處，并且所述第二氣缸9連接所述吸附桿6的下端。第二氣缸9帶動所述吸附桿6在所述轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)向下滑動將吸附住的避孕套4拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)1或者向上滑動復(fù)位的第二氣缸9。

所述旋轉(zhuǎn)臺2連接所述轉(zhuǎn)移筒1的下端，所述陽具棒3處于所述轉(zhuǎn)移筒1的下方，所述抓取機構(gòu)處于所述陽具棒3的一側(cè)。當(dāng)所述吸附桿6將避孕套4拉入轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)后，PLC控制器先控制所述旋轉(zhuǎn)臺2將轉(zhuǎn)移筒1旋轉(zhuǎn)180度到陽具棒3正上方的位置處，再控制所述吸附桿6停止吸附避孕套4，最后控制所述抓取機構(gòu)再通過捏緊轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)避孕套4的端口環(huán)向外拉開后向下將其套裝到所述陽具棒3上。所述抓取機構(gòu)包括圓環(huán)狀的氣爪平臺11和連接并帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸8，所述氣爪平臺11處于所述轉(zhuǎn)移筒1旋轉(zhuǎn)后與所述陽具棒3之間的位置，在所述氣爪平臺11的內(nèi)壁上均勻設(shè)有多個用于捏緊避孕套端口環(huán)并向外拉開的氣爪7。

下面介紹本實用新型一個完整的工作過程：

振動料斗5不停振動，將其上的避孕套4自動規(guī)整，并且避孕套4的精囊端下垂通過階梯槽10向下伸展。避孕套4一邊規(guī)整，一邊向吸附桿6的方向移動。吸附桿6內(nèi)有負(fù)壓，當(dāng)避孕套4的精囊端到達(dá)吸附桿6的頂端時，吸附桿6對避孕套4產(chǎn)生吸附，避孕套4的精囊端被吸附在吸附桿6頂端，負(fù)壓檢測開關(guān)動作產(chǎn)生信號，PLC檢測到該信號后，產(chǎn)生氣路的電磁閥動作，第二氣缸9縮短帶動吸附桿6在轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)向下運動，將吸附桿6連同避孕套4抽入轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)。之后吸附桿6和轉(zhuǎn)移筒1被旋轉(zhuǎn)平臺2逆時針轉(zhuǎn)動180°，使轉(zhuǎn)移筒1內(nèi)的避孕套4的端口環(huán)正對陽具棒3。PLC關(guān)閉吸附桿6內(nèi)的負(fù)壓后。再發(fā)出動作一系列動作指令，控制四個氣爪7伸出，氣爪7捏緊避孕套4的端口環(huán)后后退，將避孕套4端口撐開并正對著陽具棒3，最后第一氣缸8帶動氣爪平臺11下降，將避孕套4套入陽具棒3。最后氣爪7松開，第一氣缸8帶動氣爪平臺11上升，并且轉(zhuǎn)移筒1復(fù)位。至此，完成一次動作周期。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。