技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種避孕套檢測(cè)前的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)移筒、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、抓取機(jī)構(gòu)、陽具棒和PLC控制器，在所述轉(zhuǎn)移筒的上方設(shè)有通過振動(dòng)使避孕套的精囊端向下伸展的振動(dòng)料斗，在所述轉(zhuǎn)移筒的內(nèi)部設(shè)有用于將避孕套端口環(huán)以下的部分拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)的吸附桿；當(dāng)所述吸附桿將避孕套拉入轉(zhuǎn)移筒內(nèi)后，PLC控制器先控制所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)將轉(zhuǎn)移筒旋轉(zhuǎn)180度到陽具棒正上方的位置處，再控制所述吸附桿停止吸附避孕套，最后控制所述抓取機(jī)構(gòu)再通過捏緊轉(zhuǎn)移筒內(nèi)避孕套的端口環(huán)向外拉開后向下將其套裝到所述陽具棒上。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)連續(xù)將避孕套吸取后自動(dòng)套入陽具棒,以完成后續(xù)的避孕套質(zhì)量檢測(cè),大大提高生產(chǎn)效率并顯著降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭利華;劉曉剛;張棟梁;呂勇;吳江;覃科;蔣志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：桂林航天工業(yè)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621315848
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.06.30