1.一種避孕套檢測前的自動上料機構(gòu)，其特征在于，包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)移筒(1)、旋轉(zhuǎn)臺(2)、抓取機構(gòu)、陽具棒(3)和PLC控制器，在所述轉(zhuǎn)移筒(1)的上方設(shè)有通過振動使避孕套(4)的精囊端向下伸展的振動料斗(5)，在所述轉(zhuǎn)移筒(1)的內(nèi)部設(shè)有用于吸附住向下伸展的避孕套(4)的精囊端并將避孕套端口環(huán)以下的部分拉入轉(zhuǎn)移筒(1)內(nèi)的吸附桿(6)；
所述旋轉(zhuǎn)臺(2)連接所述轉(zhuǎn)移筒(1)的下端，所述陽具棒(3)處于所述轉(zhuǎn)移筒(1)的下方，所述抓取機構(gòu)處于所述陽具棒(3)的一側(cè)；當(dāng)所述吸附桿(6)將避孕套(4)拉入轉(zhuǎn)移筒(1)內(nèi)后，PLC控制器先控制所述旋轉(zhuǎn)臺(2)將轉(zhuǎn)移筒(1)旋轉(zhuǎn)180度到陽具棒(3)正上方的位置處，再控制所述吸附桿(6)停止吸附避孕套(4)，最后控制所述抓取機構(gòu)通過捏緊轉(zhuǎn)移筒(1)內(nèi)避孕套(4)的端口環(huán)向外拉開后向下將其套裝到所述陽具棒(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括圓環(huán)狀的氣爪平臺(11)和連接并帶動氣爪平臺上下升降的第一氣缸(8)，所述氣爪平臺(11)處于所述轉(zhuǎn)移筒(1)與所述陽具棒(3)之間的位置，在所述氣爪平臺(11)的內(nèi)壁上均勻設(shè)有多個用于捏緊避孕套端口環(huán)并向外拉開的氣爪(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，還包括帶動所述吸附桿(6)在所述轉(zhuǎn)移筒(1)內(nèi)向下滑動將吸附住的避孕套(4)拉入轉(zhuǎn)移筒(1)內(nèi)或者向上滑動復(fù)位的第二氣缸(9)，所述第二氣缸(9)處于所述轉(zhuǎn)移筒(1)內(nèi)且對應(yīng)所述吸附桿(6)下方的位置處，并且所述第二氣缸(9)連接所述吸附桿(6)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的自動上料機構(gòu)，其特征在于，所述振動料斗(5)上設(shè)有通過振動使避孕套(4)的精囊端向下伸展的且上大下小的階梯槽(10)。