本發(fā)明涉及一種高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng),屬于計量稱重裝置技術領域。
背景技術:
電子皮帶秤的研究和應用已經近百年,相關研究人員和行業(yè)專家在皮帶秤結構、算法和安裝工藝等方面做了大量的研究和改進,有了長足的發(fā)展和進步,但由于受皮帶張力、托輥阻力秤架機構變形等影響,仍然達不到長期穩(wěn)定的滿意效果。事實上,皮帶秤本身結構造成的誤差在國際上也是一個一直沒有解決的難題。由于受結構和皮帶張力影響了皮帶機的精度,所以在多皮帶機同步運行進行混料時他們之間的誤差進一步加大不能很好的完成物料混合。在長期實踐研究中,將與皮帶秤相關特點歸納如下:
1、皮帶秤用于計量所通過的物料重量,皮帶秤的共同特點是物料在皮帶之上,稱重平臺在皮帶之下,皮帶夾在物料與稱重平臺之間,因而皮帶的狀態(tài)對計量精度產生較大影響。由于皮帶狀態(tài)等因素影響致使精度不穩(wěn)定,對稱重計量的穩(wěn)定性影響比較大。
2、目前精度比較高的皮帶秤都采用階段稱量方法這種方法由于受皮帶張力以及本身結構兩大方面影響了皮帶秤本身精度,同時皮帶張力的大小隨著物料的多少而改變,這也是皮帶秤誤差的主要來源,皮帶秤受影響的環(huán)節(jié)越多皮帶秤精度下降的越厲害。
技術實現要素:
針對上述問題,本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng)。
本發(fā)明的一種高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng),它包含主皮帶秤、分皮帶秤、單點式稱重傳感器、傳感器調整支架、專用料倉、出料口、擋料板、伺服電機、伺服減速器、皮帶秤支撐架;所述主皮帶秤的兩上側均設置有分皮帶秤,所述兩個分皮帶秤的中心位置設置有單點式稱重傳感器,所述單點式稱重傳感器安裝在傳感器調整支架上,所述傳感器調整支架安裝在皮帶秤支撐架上,所述伺服電機安裝在伺服減速器上,所述伺服減速器的輸出軸與主皮帶秤連接,所述兩個分皮帶秤的上側設置有專用料倉,所述專用料倉的下側設置有出料口,所述出料口的下側設置有擋料板。
作為優(yōu)選,所述擋料板通過調節(jié)軸安裝在出料口的下側。
作為優(yōu)選,所述傳感器調整支架由四個調整螺栓組成,并進行上下左右調整。
作為優(yōu)選,所述出料口為傾斜料口,通過可調整螺紋料口可以上下調節(jié),同時料口上面還設有擋料板可以直接擋住下料口。
與現有技術相比,本發(fā)明的有益效果為:提高了計量精度,并且穩(wěn)定性好,可以長期保持計量精度,加之機構簡單、成本經濟,安裝調試簡單易用,維護工作量少,使用壽命長,極大的減輕了工人的勞動強度,具有廣泛的實用性。
附圖說明:
為了易于說明,本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
圖1為本發(fā)明的結構示意圖;
圖2為本發(fā)明的主視圖。
圖中:1-主皮帶秤;2-分皮帶秤;3-單點式稱重傳感器;4-傳感器調整支架;5-專用料倉;6-出料口;7-擋料板;8-伺服電機;9-伺服減速器;10-皮帶秤支撐架。
具體實施方式:
為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了,下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本發(fā)明。但是應該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說明中,省略了對公知結構和技術的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
如圖1-2所示,本具體實施方式采用以下技術方案:它包含主皮帶秤1、分皮帶秤2、單點式稱重傳感器3、傳感器調整支架4、專用料倉5、出料口6、擋料板7、伺服電機8、伺服減速器9、皮帶秤支撐架10;所述主皮帶秤1的兩上側均設置有分皮帶秤2,所述兩個分皮帶秤2的中心位置設置有單點式稱重傳感器3,所述單點式稱重傳感器3安裝在傳感器調整支架4上,所述傳感器調整支架4安裝在皮帶秤支撐架10上,所述伺服電機8安裝在伺服減速器9上,所述伺服減速器9的輸出軸與主皮帶秤1連接,所述兩個分皮帶秤2的上側設置有專用料倉5,所述專用料倉5的下側設置有出料口6,所述出料口6的下側設置有擋料板7。
進一步的,所述擋料板7通過調節(jié)軸安裝在出料口6的下側。
進一步的,所述傳感器調整支架4由四個調整螺栓組成,并進行上下左右調整。
進一步的,所述出料口6為傾斜料口,通過可調整螺紋料口可以上下調節(jié),同時料口上面還設有擋料板可以直接擋住下料口。
本具體實施方式的工作原理為:能以一臺皮帶秤實時精準供料或者多臺皮帶秤組合實時精準供料到主皮帶機或者容器內達到同步均勻混料目的。皮帶秤可以根據觸摸屏所設定不同給料重量比例實時精確供料,同時可以通過編碼器采集的流水線速度根據速度快慢不同自動調整供料速度達到同步實時精確供料需求。本發(fā)明的高精度皮帶秤在線混料單元和稱重組合系統(tǒng)可以完全消除自身結構以及皮帶張力導致的稱重誤差,從而具有理想的計量精度,并且穩(wěn)定性好,可以長期保持計量精度,加之機構簡單、成本經濟,安裝調試簡單易用,維護工作量少,使用壽命長,極大的減輕了工人的勞動強度具有廣泛的實用性。
為了解決以上技術問題,對造成皮帶秤誤差的主要原因進行了全面的分析,歸納出皮帶秤的誤差主要來自如下三個方面:
a、稱重傳感器及計算機儀表:
由于傳感器儀表技術的發(fā)展,誤差已經很小?;究梢院雎浴R粋€稱重皮帶秤采用的稱重傳感器越多,傳感器參數不匹配會使物料偏載時發(fā)生誤差。
b、秤架產生的誤差:
秤架結構與計量誤差有很大的關系。由于秤架多為鋼結構件,因為焊接應力及支撐機架本身的變形都會使秤架受力狀態(tài)發(fā)生變化,造成個(各)固定點之間互相干涉,最終使稱重結果產生誤差。這是皮帶秤穩(wěn)定性不好的重要原因。
c、皮帶張力的影響:
對于高精度皮帶秤來說皮帶張力主要有兩方面構成:
1.皮帶機為了拉動皮帶運行產生的張力;
2.皮帶接頭處由于需要粘接所以由此導致的接頭會影響到皮帶機的張力變化這也是影響皮帶機穩(wěn)定的一個比較大的因素。
在以上分析研究的基礎上,提出了本發(fā)明高精度皮帶秤在線混料系統(tǒng):該系統(tǒng)主要有稱重傳感器、主皮帶秤、分皮帶秤、伺服電機、伺服減速機、專用料倉、出料口、稱重傳感器調整支架組成。工作時分皮秤根據設定重量數據和采集到流水線的速度數據經過plc計算傳輸給皮帶秤從而順利完成整個工作過程。
與各種現有技術相比,本發(fā)明的稱重單元有如下機構特點:
1.一個稱重單元有一個最多不超過兩個稱重支撐點,不僅結構簡化,更重要的是具有長期的穩(wěn)定性。因為秤臺自身的結構件導致的不穩(wěn)定以及多稱重點之間的相互干擾誤差都是不穩(wěn)定主要因素。因此長期穩(wěn)定性差一直是難以解決的問題。而本發(fā)明的稱重單元單點支撐,即無干擾原因,又不存在支撐點互相運動,所以具有長期穩(wěn)定性能。與常用的皮帶傳感器相比具有兩大優(yōu)點:1、抗偏載能力強---同一物質在單點傳感器支撐平臺任意一點傳感器測得數據相等,因此可以有效避免皮帶上物料偏載對稱重的影響。
2.具有簡易合理的機構,整體采用鋁合金型材重量輕、變形量小、沒有內在應力,由于重量變輕所以可以選擇精度更高的小載荷稱重傳感器。
通過以上分析已知,皮帶稱重誤差主要來源于稱重結構以及皮帶張力。改進稱重結構同時徹底消除皮帶張力給高精度皮帶機帶來的誤差。通過本發(fā)明可以直接消除以上幾個方面帶來的誤差。
本發(fā)明使用到的標準零件均可以從市場上購買,異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制,各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段,機械、零件和設備均采用現有技術中,常規(guī)的型號,加上電路連接采用現有技術中常規(guī)的連接方式,在此不再詳述。
對于本領域技術人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。