1.一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：包括機架、XYZ三軸驅(qū)動裝置、夾持裝置和電池治具；所述XYZ三軸驅(qū)動裝置架設(shè)于所述機架的上方；所述電池治具通過定位銷固定設(shè)置于所述機架，并位于所述XYZ三軸驅(qū)動裝置的下方；所述夾持裝置設(shè)置于XYZ三軸驅(qū)動裝置，并由所述XYZ三軸驅(qū)動裝置驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸方向作直線運動；
所述夾持裝置由若干個夾持組件組成；每個夾持組件通過間隔裝置分別間隔設(shè)置；所述夾持組件包括夾指氣缸、兩個夾持件和連接座；所述夾指氣缸的固定端連接于所述連接座；兩個所述夾持件分別對稱連接于所述夾指氣缸的運動端，并通過所述夾指氣缸的驅(qū)動控制完成夾緊動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述XYZ三軸驅(qū)動裝置包括兩個X軸滑動件、Y軸滑動件和Z軸滑動件；兩個所述X軸滑動件分別水平架設(shè)于所述機架的上方兩側(cè)；所述Y軸滑動件的兩端設(shè)置有滑板，所述滑板滑動連接于所述X軸滑動件的滑軌上，使所述Y軸滑動件可沿X軸方向滑動；
所述Z軸滑動件設(shè)置有第一滑動部和第二滑動部，所述第一滑動部滑動設(shè)置于所述Y軸滑動件的滑軌上，并沿Y軸方向滑動；所述第二滑動部由其側(cè)面的滑軌與所述第一滑動部的側(cè)面的固定滑塊連接，并通過所述滑軌做相對于所述第一滑動部的Z軸方向滑動；所述第二滑動部的底部連接于所述夾持組件的連接座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述間隔裝置設(shè)置于所述第二滑動部的底部，所述間隔裝置包括固定座、滑座和伺服電機；所述固定座固定連接一個所述夾持組件的連接座，其余所述夾持組件分別通過其連接座間隔設(shè)置于所述滑座上，并由所述伺服電機驅(qū)動所述夾持組件沿所述滑座方向運動，調(diào)節(jié)各夾持組件之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述滑座設(shè)置有兩條相互平行的滑軌，設(shè)置于所述滑座上的所述夾持組件的連接座的兩端均通過連接滑塊對應(yīng)連接于兩條滑軌上；
兩條所述滑軌的末端外側(cè)均豎直設(shè)置擋片，所述擋片末端的側(cè)邊向內(nèi)垂直延伸設(shè)置有擋板，所述擋板面向所述夾持組件的一側(cè)還設(shè)置有膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述夾持件包括L形滑動件、夾持臂和定位件，所述L形滑動件的滑動端連接于所述夾指氣缸下端的滑塊，所述滑塊可沿所述夾指氣缸底部的滑槽運動從而帶動所述L形滑動件運動；
所述夾持臂固定設(shè)置于所述L形滑動件的夾持端的外側(cè)，所述定位件的固定端連接于所述L形滑動件的夾持端的內(nèi)側(cè)，所述定位件的定位端與所述夾持臂之間的角度為直角；
同個所述夾持組件中的兩個夾持件的夾持臂分別由所述L形滑動件帶動下做相對運動，完成夾緊動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述定位件的定位端的下端面設(shè)置有膠墊，所述膠墊的下端面與所述夾持臂末端之間的距離占整個夾持臂的長度的1/2以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：每兩個所述夾持組件之間均設(shè)置有膠墊，所述膠墊固定設(shè)置于其中任意一個所述夾持組件的連接座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述夾持裝置設(shè)置有兩個以上可拆卸的所述夾持組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述夾指氣缸的一側(cè)還設(shè)置有增固板，所述增固板向下延伸至所述夾持件的L形滑動件和所述定位件之間，所述增固板末端設(shè)置有檢測裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度的三軸移載的上下料裝置，其特征在于：所述夾持臂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有凹凸紋孔或凹凸條紋。