本實(shí)用新型涉及一種物品搬運(yùn)用的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向，工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前在麻袋搬運(yùn)的過程中，由于麻袋內(nèi)部的物品過重或者其他的因素，若要采用人力進(jìn)行搬運(yùn)，肯定需要大量的人力，同時人力無法搬運(yùn)很長的距離，基于上述問題，需要提供一種可以代替人力的機(jī)械手來完成麻袋的搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種物品搬運(yùn)用的機(jī)械手，該物品搬運(yùn)用的機(jī)械手通過有支撐板與第一支撐板的配合，實(shí)現(xiàn)對物品的抓和放，通過設(shè)置有氣缸推動第一支撐板來實(shí)現(xiàn)支撐板與第一支撐板之間的距離。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種物品搬運(yùn)用的機(jī)械手，包括支撐臂，所述支撐臂底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿，所述連接桿與所述支撐臂之間焊接固定，所述連接桿底部位置處設(shè)置有橫板，所述橫板底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有支撐板，所述支撐板與所述橫板之間焊接固定，所述支撐板右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有擋板，所述橫板底面靠近右側(cè)的位置處置物塊，所述置物塊的底部位置處設(shè)置有第一支撐板，所述第一支撐板的左側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有第一擋板。

優(yōu)選地，所述連接桿的左、右兩側(cè)靠近底部的位置處設(shè)置有固定片，所述固定片與所述連接桿之間焊接固定，所述固定片與所述橫板之間連接有固定螺桿；通過設(shè)置有固定螺桿固定連接桿與橫板，方便了安裝以及拆卸。

優(yōu)選地，所述擋板與所述第一擋板的頂面位置處均設(shè)置有傾斜的平面，所述擋板與所述第一擋板的邊角均采用圓弧過渡；通過設(shè)置有傾斜的平面，在夾取物品時候比較方便，同時采用圓弧過渡，可以防止鋒利的邊角劃破物品的包裝袋。

優(yōu)選地，所述第一支撐板的頂部位置處設(shè)置有卡條，所述卡條與所述第一支撐板為一體式結(jié)構(gòu)，所述置物塊底面的位置處設(shè)置有配合所述卡條的卡槽；通過設(shè)置有卡槽配合卡條，既能固定第一支撐板，又可以讓第一支撐板能夠在移動。

優(yōu)選地，所述卡槽的左側(cè)位置處設(shè)置有擋塊，所述卡槽的右側(cè)位置處設(shè)置有氣缸，所述氣缸與所述第一支撐板之間連接有伸縮桿；通過設(shè)置有氣缸控制第一支撐板的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，另一方面在卡槽的另一側(cè)位置處擋塊，能防止第一支撐板掉出卡槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：該物品搬運(yùn)用的機(jī)械手通過有支撐板與第一支撐板的配合，實(shí)現(xiàn)對物品的抓和放，通過設(shè)置有氣缸推動第一支撐板來實(shí)現(xiàn)支撐板與第一支撐板之間的距離，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為卡槽的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1和圖2所示的一種物品搬運(yùn)用的機(jī)械手，包括支撐臂1，所述支撐臂1底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有連接桿101，所述連接桿101與所述支撐臂1之間焊接固定，所述連接桿101底部位置處設(shè)置有橫板102，所述橫板102底面靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有支撐板103，所述支撐板103與所述橫板102之間焊接固定，所述支撐板103右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有擋板104，所述橫板102底面靠近右側(cè)的位置處置物塊105，所述置物塊105的底部位置處設(shè)置有第一支撐板106，所述第一支撐板106的左側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有第一擋板107。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述連接桿101的左、右兩側(cè)靠近底部的位置處設(shè)置有固定片108，所述固定片108與所述連接桿101之間焊接固定，所述固定片108與所述橫板102之間連接有固定螺桿109；通過設(shè)置有固定螺桿固定連接桿與橫板，方便了安裝以及拆卸。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述擋板104與所述第一擋板107的頂面位置處均設(shè)置有傾斜的平面110，所述擋板104與所述第一擋板107的邊角均采用圓弧過渡；通過設(shè)置有傾斜的平面，在夾取物品時候比較方便，同時采用圓弧過渡，可以防止鋒利的邊角劃破物品的包裝袋。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述第一支撐板106的頂部位置處設(shè)置有卡條111，所述卡條111與所述第一支撐板106為一體式結(jié)構(gòu)，所述置物塊105底面的位置處設(shè)置有配合所述卡條111的卡槽112；通過設(shè)置有卡槽配合卡條，既能固定第一支撐板，又可以讓第一支撐板能夠在移動。

本實(shí)用新型中一個較佳的實(shí)施例，所述卡槽112的左側(cè)位置處設(shè)置有擋塊113，所述卡槽112的右側(cè)位置處設(shè)置有氣缸114，所述氣缸114與所述第一支撐板106之間連接有伸縮桿115；通過設(shè)置有氣缸控制第一支撐板的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，另一方面在卡槽的另一側(cè)位置處擋塊，能防止第一支撐板掉出卡槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：該物品搬運(yùn)用的機(jī)械手通過有支撐板與第一支撐板的配合，實(shí)現(xiàn)對物品的抓和放，通過設(shè)置有氣缸推動第一支撐板來實(shí)現(xiàn)支撐板與第一支撐板之間的距離，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。